申请/专利权人：香港科技大学(广州)

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117953133A

主分类号：G06T15/20

分类号：G06T15/20;G01C21/16;G06T17/00;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请实施例提供了一种视图构建方法、系统、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域以及三维重建技术领域。该方法包括：获取图像采集数据和终端惯性数据；根据图像采集数据和终端惯性数据得到终端位姿数据；基于图像采集数据、终端位姿数据进行局部环境建模得到局部环境特征数据；基于图像采集数据和终端位姿数据进行回环检测,将局部环境特征数据合并得到全局环境特征数据；将图像采集数据和终端位姿数据输入到神经辐射场模型中进行特征提取得到外观特征数据；获取目标位姿数据并与全局环境特征数据和符合第一预设条件的外观特征数据，得到目标视图构建图像。本申请实施例能够提升基于神经辐射场对空间有限的场景进行三维重建的适用性。

主权项：1.一种视图构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标位姿数据；其中，所述目标位姿数据反映对目标模拟环境进行视图构建所对应的模拟位姿数据；根据所述目标位姿数据、全局环境特征数据和符合第一预设条件的外观特征数据，得到目标视图构建图像；其中，所述全局环境特征数据和所述外观特征数据通过如下步骤得到：获取图像采集数据、终端惯性数据；其中，所述图像采集数据为图像采集终端针对样本环境采集到的图像数据，所述终端惯性数据为所述图像采集终端采集所述图像采集数据过程中对应的运动数据，所述样本环境是与所述目标模拟环境匹配的现实环境；根据所述图像采集数据和所述终端惯性数据对所述图像采集终端采集所述图像采集数据过程对应的位姿信息进行确定，得到终端位姿数据；基于所述图像采集数据、所述终端位姿数据进行局部环境建模，得到所述样本环境对应的多个局部环境特征数据；基于所述图像采集数据、所述终端位姿数据进行回环检测,将多个所述局部环境特征数据进行合并处理，得到所述样本环境对应的所述全局环境特征数据；将所述图像采集数据和所述终端位姿数据输入到预设的神经辐射场模型中进行特征提取，得到每一所述局部环境特征数据对应的所述外观特征数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 香港科技大学(广州) 视图构建方法、系统、电子设备及存储介质

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