申请/专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117945304A

主分类号：B66F7/06

分类号：B66F7/06;B66F7/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种可轴向扩展的顶升机构，包括顶升机构本体，顶升机构本体上设有大圆环、轴承、小圆环、为中圆环，所述大圆环、轴承、小圆环构成静平台，所述中圆环为动平台，静平台与动平台之间设有6条UU支链，6条UU支链上包括3根随动支撑杆与3根主动运动支撑杆，在随动支撑杆与主动运动支撑杆的两端端头均设有支链万向连接头，支链万向连接头与圆环配合安装，该顶升机构收缩时所占空间小，展开时空间大，提高了空间利用率，该顶升机构属于单自由度，可实现单驱动输入，通过小圆环的转动驱动中圆环的轴向移动达到顶升效果，具有结构简单、承载能力较高、操作灵活、空间利用率高、运动空间大、易于模块化制造等优点。

主权项：1.一种可轴向扩展的顶升机构，包括顶升机构本体10，其特征在于：所述顶升机构本体10上设有大圆环1、轴承3、小圆环4、中圆环6、随动支撑杆7、主动运动支撑杆8，所述大圆环1、小圆环4、中圆环6三个圆环同心，长度为L2的主动运动支撑杆8设定为AiBii＝1，2，3，长度为L2的随动支撑杆7为CiDii＝1，2，3；所述大圆环1、轴承3、小圆环4构成静平台，所述中圆环6为动平台，静平台与动平台之间设有随动支撑杆7与主动运动支撑杆8，所述随动支撑杆7、主动运动支撑杆8与大圆环1、轴承3、小圆环4、中圆环6配合安装，所述大圆环1和小圆环4之间通过轴承连接，所述大圆环1和轴承3外圈固定连，所述小圆环4和轴承3内圈固定连接；所述顶升机构本体10的顶部设有顶部圆环9，所述随动支撑杆7、主动运动支撑杆8与顶部圆环9配合安装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军特色医学中心 一种可轴向扩展的顶升机构

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