申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944092A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种即时变刚度模块化柔性基座系统，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，柔性基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚度模拟平台用于模拟平动刚度的变化。本发明提供的柔性基座能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中的刚度变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。

主权项：1.一种即时变刚度模块化柔性基座系统，其特征在于，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台；其中，所述转动刚度模拟平台包括支撑架、转动传递机构和转动变刚度机构，所述柔性基座输入端与所述转动变刚度机构分别安装在所述支撑架上，所述柔性基座输入端与所述转动变刚度机构连接，所述柔性基座输入端输入的转动传递至所述转动变刚度机构，所述转动变刚度机构与所述转动传递机构连接，用于通过改变支撑点位置的方式调节所述转动传递机构的刚度，从而实现对所述柔性基座输入端的转动刚度的调节；所述平动刚度模拟平台包括第一传动轴、第一平台支撑板、第一导轨组和第一平动变刚度机构，所述第一导轨组的承导件安装在所述第一平台支撑板上，所述第一导轨组的运动件与所述支撑架的底部固定连接，所述第一平动变刚度机构通过所述第一传动轴与所述支撑架连接，所述第一平动变刚度机构用于通过改变力矩的方式调节自身刚度，实现对所述柔性基座输入端的平动刚度的调节；或者所述平动刚度模拟平台包括连接框架、第二平台支撑板、第二导轨组和第二平动变刚度机构，所述连接框架连接在所述支撑架的下方，所述第二导轨组的承导件安装在所述第二平台支撑板上，所述第二导轨组的运动件与所述连接框架的底部固定连接，所述第二平动变刚度机构安装在所述第二平台支撑板上且与所述连接框架固定连接，所述第二平动变刚度机构用于通过改变弹簧有效圈数的方式调节自身刚度，实现对所述柔性基座输入端的平动刚度的调节；或者所述平动刚度模拟平台包括第二传动轴、第三平台支撑板、第三导轨组和第三平动变刚度机构，所述第三导轨组的承导件安装在所述第三平台支撑板上，所述第三导轨组的运动件与所述支撑架的底部固定连接，所述第三平动变刚度机构通过所述第二传动轴与所述支撑架连接，所述第三平动变刚度机构用于通过改变预紧力的方式调节自身刚度，实现对所述柔性基座输入端的平动刚度的调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 即时变刚度模块化柔性基座系统

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