申请/专利权人：宁波高特瑞汽车部件有限公司

申请日：2018-04-04

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN108380704B

主分类号：B21D3/05

分类号：B21D3/05;B21C51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.04.16#著录事项变更;2018.09.04#实质审查的生效;2018.08.10#公开

摘要：本发明公开了一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，该系统包括多个检测矫直设备和用于固定管材的固定旋转设备，检测矫直设备包括顶面设置有两条第一滑轨的承载板、第一伺服电机、配设有第一螺母套的第一丝杠、与第一螺母套连接且适配于第一滑轨的第一滑块、联动板、安装于联动板上的压轮和数字千分表，第一伺服电机驱动第一螺母套沿第一滑轨方向移动并联动压轮和数字千分表移动，实现了管材检测及矫直功能的一体化并可调整压轮和数字千分表到管材外壁的距离；数字千分表探头的探点到管材外壁接触点的距离小于与待矫直管材外壁相贴合的压轮凹陷面的最高接触点到与其对应的管材外壁接触点的距离，使先测试后矫直的过程能够顺利进行。

主权项：1.一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：所述系统包括多个检测矫直设备1以及固定旋转设备4；每个所述检测矫直设备1包括承载板11、两个第一滑块12、第一伺服电机17、第一丝杠、联动板18、数字千分表19以及压轮110，所述第一丝杠包括第一丝杆13以及第一螺母，所述第一螺母外部套设有第一螺母套14，所述承载板11顶面相对两端分别设置有第一滑轨111，两条所述第一滑轨111与两个所述第一滑块12一一适配，所述承载板11一端部安装有第一伺服电机17，所述第一伺服电机17的输出轴与所述第一丝杆13的一端连接设置，所述第一丝杆13并行设置于两条所述第一滑轨111之间，所述第一螺母套14同时与两个所述第一滑块12相连接，所述第一螺母套14沿第一丝杆13的杆方向移动且两个第一滑块12随第一螺母套14一起协同运动，第一螺母套14与所述联动板18的第一端部连接，所述联动板18的第二端部安装有所述数字千分表19以及所述压轮110，所述压轮110的轮面为凹陷面，所述凹陷面与待矫直管材的外壁相贴合；每个检测矫直设备1中数字千分表探头的探点到管材外壁接触点的距离小于与待矫直管材外壁相贴合的压轮凹陷面的最高接触点到与压轮凹陷面的最高接触点所对应的管材外壁接触点的距离；手动转动第二旋转手柄229带动第三盖板223沿第三滑轨225方向移动以及通过控制系统5改变从动固定旋转装置42中气缸422推杆的长度，二个操作协调作用共同调整第一三爪卡盘412的卡爪以及第二三爪卡盘424的卡爪之间的距离，用于夹持不同长度的管材，同时管材架设于每个轴管支架6的两个滚轮62上；通过控制系统5控制第二伺服电机416带动第一三爪卡盘412旋转，通过第一三爪卡盘412来带动待矫直管材的旋转，管材带动第二三爪卡盘424的转动，同时通过控制第一旋转器415以及第二旋转器425来调整第一三爪卡盘412的卡爪以及第二三爪卡盘424的卡爪夹持待矫直管材的松紧程度；通过移动位于第二盖板222上的三个轴管支架6，以及通过第二旋转手柄229手动调整位于第三盖板223上的轴管支架6的位置适配待矫直管材的矫直位置；手动转动第一旋转手柄216，通过第二丝杆215与每个制动装置3中止动件36的啮合作用调整每个检测矫直设备1的位置；控制系统5驱动每个第一伺服电机17进而带动与第一伺服电机17位于同一检测矫直设备1中的数字千分表19以及压轮110的移动，使数字千分表19探头的探点191与待矫直管材的外壁相触碰，控制系统驱动第二伺服电机416转动，管材缓慢旋转一周，数字千分表19读取的圆度偏差超过0.1mm时，控制系统5驱动第一伺服电机17带动压轮110对所需矫直的管材外壁施以压合力，然后第一伺服电机17带动压轮110脱离待矫直管材，然后重复数字千分表19对管材的圆度误差的测试过程以及压轮110对管材的压合作用直至符合管材的圆度偏差满足技术要求。

全文数据：一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统技术领域[0001]本发明涉及轴管类矫直技术领域，具体涉及一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统。背景技术[0002]金属管材或者金属棒材由于焊缝的热影响，乳制时的偏心，压紧力或者弯曲力的不平衡等会造成管材内应力的不均衡，内应力是材料受温度以及外力影响而产生变形时的一种分子之间的相互作用力，轴管类管材的各部分截面为圆形，比如圆形管材或者锥形管材，在圆形截面上会产生两种基本应力，一个是与圆形平行的力一个与圆形垂直的力，平行的应力会使得管材不圆，垂直的应力会使得管材弯曲。由于轴管类管材内应力的关系，不能使用三点一线的滚压调直办法来矫直，因为压直后还会弹回来，矫直轴管类管材时只能采用矫枉过正的办法来矫直，即只有对弯曲的管子反复施加大于内应力但是方向相反的力量，直到对管材的弯压量与管材本身的弹复量相同，才能完全消除掉原有的应力，使管材变直。[0003]矫直机就是使管材通过多次弹塑性弯曲变形实现对管材的矫直。对于轴管类管材而言斜辊式矫直是最有效的矫直方式，其原理是管材从上下两排相互交错排列的親子之间通过时因受到多次反复弯曲而得到的对形状缺陷的矫正。斜辊式矫直机内部矫直辊与管材倾斜相交，辊子转动时管材既转动又前进，辊子对管材的压弯轨迹呈螺旋线型，使得管材在径向和轴向都产生一定量的塑性变形，径向是通过调节上下辊的压力来实现管材的矫圆，轴向是通过调节中间辊的高度形成弯曲挠度，来实现管材的矫直。斜辊式矫直机是一种全方位矫直的矫直机，按辊数分为两大类，如二斜辊式矫直机和多斜辊式矫直机。但斜辅式矫直机存在以下问题:第一，由于斜辊式矫直机上下棍子之间的辊间距是设定好的，而被矫直管材从上下两排相互交错排列的辊子之间通过，因此横截面积不同的轴管类管材不适于辑式矫直机，比如辊式矫直机不适用于矫直锥形管材;第二，由于辊式矫直机的矫直效果直接受到辊型曲线、辊间距、辊压角、矫直挠度以及人为操作等众多条件的影响，则可能使待矫直管材造成二次破坏;第三，在矫直过程中不能随时监测矫直的效果。[0004]管材哪个部分需要矫直或者矫直效果如何可通过测量圆截面的圆度偏差来检测，圆度偏差可使用数字千分表来检测，在测量过程中缓慢转动管材一周，用数字千分表测量被测轴同一截面轮廓圆周上的八个位子，并根据千分表记录数据的最大值施^狀与最小值Mmin，将最大值与最小值之差的一半即为该截面的圆度偏差。圆度偏差是圆形管材截面或者锥形管材截面是否圆的指标。[0005]因此需要一种设备，实现检测和矫直系统一体化，可以在对圆截面管材矫直的过程中随时检测矫直的效果，同时不像斜辊式矫直机仅仅限于圆管的矫直，并能够减小对管材造成二次破坏的程度。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，用以解决现有斜辊式矫直方式中存在的只适用矫直圆形截面管材的局限性，检测与矫直过程不同步以及对工件表面产生二次破坏的问题。[0007]为实现上述目的，本发明的技术方案为：[0008]所述系统包括多个检测矫直设备以及固定旋转设备；[0009]每个所述检测矫直设备包括承载板、两个第一滑块、第一伺服电机、第一丝杠、联动板、数字千分表以及压轮，所述第一丝杠包括第一丝杆以及第一螺母，所述第一螺母外部套设有第一螺母套，所述承载板顶面相对两端分别设置有第一滑轨，两条所述第一滑轨与两个所述第一滑块一一适配，所述承载板一端部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接设置，所述第一丝杆并行设置于两条所述第一滑轨之间，所述第一螺母套同时与两个所述第一滑块相连接，所述第一螺母套沿第一丝杠的杆方向移动且两个第一滑块随第一螺母套一起协同运动，第一螺母套与所述联动板的第一端部连接，所述联动板的第二端部安装有所述压轮以及所述数字千分表，所述压轮的轮面为凹陷面，所述凹陷面与待矫直管材的外壁相贴合；[0010]每个检测矫直设备中数字千分表探头的探点到管材外壁接触点的距离小于与待矫直管材外壁相贴合的压轮凹陷面的最高接触点到与压轮凹陷面的最高接触点所对应的管材外壁接触点的距离。[0011]其优点在于:检测矫直设备同时包括用于检测的数字千分表以及用于矫直的压轮，实现了检测矫直的一体化，可随时检测矫直的效果。第一螺母旋转部在第一伺服电机的带动下沿第一丝杠移动，同时联动数字千分表以及压轮沿第一丝杠滑动，可以随意调整数字千分表以及压轮到待矫直管材外壁的距离。[0012]所述设备中包含有多个检测矫直设备，且每个检测矫直设备均可独立自行调整数字千分表以及压轮到管材外壁的距离，使得该设备可用于检测和矫直各部分圆截面积不同的轴管类管材，比如锥形管材。[0013]数字千分表探头的探点到管材外壁接触点的距离小于待矫直管材外壁相贴合的压轮凹陷面的最高接触点到与其对应的管材外壁接触点的距离，可以在数字千分表对待矫直管材先进行检测时压轮不会触碰到管材外壁，保证检测过程的顺利进行，对于检测不合格的部分可以移动压轮通过压轮凹陷面与待矫直管材外壁的压合作用对管材进行矫直，此时数字千分表的探头会自行收缩到其内部而不会影响到管材的矫直操作，保证了矫直过程的顺利进行。[0014]优选地，数字千分表的处于自由状态下的探头的探点到管材外壁接触点的距离为a，与待矫直管材外壁所贴合的部分压轮凹陷面的最高点到与压轮凹陷面的最高点所对应的管材外壁接触点的距离为b，检测矫直设备中数字千分表探头的伸缩范围最大值为c，c大于b与a之差。[0015]其优点在于：由于管材外壁待矫直部分起伏并不相同，在数字千分表的探头到达收缩极限之前保证所述部分压轮凹陷面的最高点到与其对应的管材外壁接触点相吻合，使得先测试后矫直的过程能够顺利进行。[0016]优选地，所述检测矫直设备以支架为载体，所述支架顶面的相对两端分别设置有第二滑轨，所述支架顶面扣设有多块第一盖板，每块所述第一盖板的顶面与每个检测矫直设备中的承载板底端的底面贴合设置，每块所述第一盖板底面的相对两端分别设置有第二滑块，两个所述第二滑块分别与两条所述第二滑轨一一适配。[0017]其优点在于:每个所述检测矫直设备可以沿支架顶面设置的第二滑轨滑动，根据不同批次管材需要矫直的部位任意调整每个检测矫直设备的位置。[0018]优选地，两条所述第二滑轨之间并行设置有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第一丝杆垂直设置，所述第二丝杆的一端连接有第一旋转手柄，每个所述检测矫直设备中的承载板侧面安装有一套制动装置，每套所述制动装置底部活动设置有止动件，所述止动件底面设置有与所述第二丝杆螺纹相适配的螺纹，与所述止动件所在承载板相连接的第一盖板上设置有开口，所述止动件穿过所述开口与所述第二丝杆啮合或者脱离。[0019]其优点在于:每个止动件与第二丝杆的脱离或者啮合决定了每个制动装置是否联动其所在的承载板上安装的检测矫直设备沿第二丝杆移动。当每个止动件底面上设置的螺纹与第二丝杆上的螺纹相啮合时，第一旋转手柄带动第二丝杆周向运动的同时使每个止动件所在承载板上设置的检测矫直设备沿第二丝杆方向的移动，当每个止动件底面设置的螺纹与第二丝杆上的螺纹相脱离，此时即便第一旋转手柄带动第二丝杆做周向运动，与该制动装置相连接的承载板上的检测矫直设备也不会沿第二丝杆方向移动。[0020]优选地，所述制动装置还包括连接板、外套管、卡合螺母、按钮部、卡合部；[0021]所述连接板一端为弯曲部且连接板顶面设置有第一通孔，所述弯曲部固定于制动装置所在所述承载板的一侧面上，所述外套管穿过所述第一通孔且一端设置有螺纹，所述卡合螺母与所述外套管上设置的所述螺纹相匹配且卡合于所述连接板顶面上；[0022]所述按钮部包括按钮、连接于按钮底部的卡合件、第一套管以及第二套管，所述卡合件底面与所述第一套管的第一端部固定连接，所述第一套管的第二端周缘向外翻折出外延部，所述第二套管内壁设置有卡片，所述第一套管的第二端部插接于所述第二套管的第一端部内且所述外延部与所述卡片相卡合；[0023]所述卡合部顶端设置有第二凹槽，所述第二凹槽底部开设有第二通孔，所述第二套管的第二端部依次穿过所述第二通孔以及外套管并固定于所述止动件顶面，所述卡合件底面活动卡合于所述第二凹槽底面或者所述卡合部顶面。[0024]其优点在于:将按钮提起时，按钮下方连接的第一套管向上运动，由于第一套管外延部与第二套管内壁设置的卡片的卡合作用带动第二套管向上运动，第二套管第二端部连接的止动件向上方运动，同时转动按钮使得卡合件底面贴合于卡合部顶面，此时止动件与第二丝杆脱离;按钮旋转并使卡合件底面贴合于卡合部设置的第二凹槽底面时，第二套管带动止动件向下方运动，此时止动件的螺纹与第二丝杆的螺纹相啮合。[0025]优选地，所述支架沿顶面向外延伸方向安装有第一标尺，每个所述检测矫直装置的承载板的一侧面上贴合设置有第一刻度指示针，所述第一刻度指示针与承载板上设置的制动装置位于承载板的同侧，所述第一刻度指示针与所述第一标尺的刻度所在面垂直设置。[0026]其优点在于:一根管材的矫直位置可以通过第一刻度指示针指示的第一标尺的数值来确定，则同一批次中其余管材的矫直位置可根据已读取的刻度大致确定并将检测矫直设备移动到所记录的刻度处，这是因为对于同一批次的管材在经过本设备矫直之前已经通过辊式矫直机的矫直，辊式矫直机造成的管材的损伤是渐变式的，管材损伤部位是具有一定的长度范围的，所以可以利用第一标尺所记录的数值来大致标出同一批次管材需要矫直的部位。[0027]优选地，所述固定旋转设备包括相对设置的主动固定旋转装置以及从动固定旋转装置，所述主动固定旋转装置包括第二伺服电机、配设有传输带的滑轮、第一三爪卡盘以及第一旋转器，所述第一三爪卡盘中与卡爪所在面背离的面上设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的自由端穿过所述滑轮且与所述第一旋转器连接，所述滑轮所配设的传输带同时套设于所述第二伺服电机的输出轴上，所述从动固定旋转装置包括第二三爪卡盘以及第二旋转器，所述第二三爪卡盘背离卡爪的一侧面上设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的两端分别连接第二三爪卡盘以及所述第二旋转器，用于矫直的管材两端分别固定于第一三爪卡盘的卡爪以及第二三爪卡盘的卡爪之间。[0028]其优点在于：主动固定旋转装置以及从动固定旋转装置用于固定所需矫直的管材，主动固定旋转装置中的伺服电机带动第一三爪卡盘的转动，从而带动管材的转动，管材的转动带动第二三爪卡盘的转动。第一旋转器以及第二旋转器分别用来控制第一三爪卡盘以及第二三爪卡盘上的卡爪对管材的夹紧或者放松。[0029]优选地，所述固定旋转设备以底座为载体，所述底座顶面上方扣设底座盖板，所述底座盖板包括第二盖板以及第三盖板，所述主动固定旋转装置与所述第二盖板的第一端部固定连接，所述第三盖板的第一端部插接于第二盖板的第二端内部且沿第二盖板的第二端底面滑动，所述从动固定旋转装置部分固定于第三盖板的第二端部的顶面上；[0030]所述底座顶面相对两端分别设置有第三滑轨，每条所述第三滑轨上配设有第三滑块，两条所述第三滑轨之间并行设置有第三丝杆，所述第三丝杆外周套设有第二螺母，所述第二螺母外套设有第二螺母套，所述第三丝杆的一端安装有第二旋转手柄，所述第二螺母套同时与所述第三盖板底面以及两个第三滑块固定连接，第二螺母套在第三丝杠做周向运动时带动第三盖板以及两个第三滑块沿第三滑轨协同移动。[0031]其优点在于：所述第三丝杆上的第二螺母套带动第三盖板沿第二盖板底面滑动，第三盖板带动第二三爪卡盘的移动，进而调整从动固定旋转装置上的第二三爪卡盘到主动固定旋转装置上的第一三爪卡盘之间的距离用以夹持不同长度的管材。[0032]优选地，所述从动固定旋转装置还包括第二支撑台、滑动块以及气缸，所述滑动块套设于第二旋转轴上且位于第二三爪卡盘以及所述第二旋转器之间，所述第二支撑台底面与所述第三盖板的第二端部顶面部分贴合，第二支撑台顶面设置有第三凹槽，所述第三凹槽底面一端安装有气缸同时另一端设置有条形凸块，所述滑动块底面设置有第四凹槽，所述第四凹槽与所述条形凸块相配合，所述滑动块的相对两侧面分别与所述气缸的推杆以及所述第二三爪卡盘固定连接。[0033]其优点在于:气缸推杆可以推动与其连接的滑动块沿第三凹槽底面设置的凸块滑动，从而推动从动固定旋转装置上第二三爪卡盘移动进一步微调第一三爪卡盘以及第二三爪卡盘之间的距离。[0034]优选地，所述第二盖板顶面沿远离第一固定旋转装置的方向依次滑动设置有三个轴管支架，所述第三盖板顶面与第二三爪卡盘相对的位置上安装有一个轴管支架；[0035]四个所述轴管支架用于辅助支撑待矫直管材，每个轴管支架包括相对设置的两块主架板以及两个滚轮，两块所述主架板之间平行设置有两根轮轴，每根所述轮轴的两端分别穿过对应位置的主架板，两个所述滚轮设置于两块主架板之间并一一套设于两根所述轮轴上；[0036]与待矫直管材相接触的两个所述滚轮的轮面高于两块支架板的顶面。[0037]^其优点在于:与待矫直管材相接触的滚轮轮面高于两块支架板的顶面保证管材只与两个滚轮的轮面接触而不会接触到主架板的顶面。两个滚轮的轮面与待矫直管材外壁贴合设置并依靠两者之间的摩擦力随管材的旋转而转动，两者之间的摩擦力小于管材与支架板顶面直接接触产成的摩擦力可减小对管材外壁的二次破坏，同时如果只依靠第一三爪卡盘和第二三爪卡盘固定管材而没有轴管支架的支撑，当压轮对待矫直管材外壁施以向下的压合力时则会造成管材变形量的扩大。[0038]本发明具有如下优点：[0039]本发明公开了一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，该系统包括多个检测矫直设备和用于固定管材的固定旋转设备，每个检测矫直设备包括顶面设置有两条第一滑轨的承载板、与两条第一滑轨适配的两个第一滑块、伺服电机、第一螺母套、联动板、安装于联动板上的压轮和数字千分表，伺服电机驱动第一丝杠作周向运动并通过第一螺母套的协同作用带动压轮以及数字千分表移动，实现了管材检测及矫直功能的一体化并可调整压轮和数字千分表到管材外壁的距离;数字千分表探头的探点到管材外壁接触点的距离小于与待矫直管材外壁相贴合的压轮凹陷面的最高接触点到与其对应的管材外壁接触点的距离，使先测试后矫直的过程能够顺利进行。[0040]数字千分表的处于自由状态下的探头的探点到管材外壁接触点的距离与待矫直管材外壁所贴合的部分压轮凹陷面的最高点到与其对应的管材外壁接触点的距离存在距离差，检测矫直设备中千分表测针伸缩长度范围大于所述距离差，使得在数字千分表的测针尖端到达收缩极限之前保证所述部分压轮凹陷面的最高点到与其对应的管材外壁接触点相吻合，使得先测试后矫直的过程能够顺利进行;根据不同批次管材所需矫直的位置，每个所述检测矫直设备在第二丝杆与止动件的离合作用下可以独立调整位置；[0041]所述支架沿顶面向外延伸方向安装有第一标尺，每个承载板的与制动装置位于同侧的侧面上设置有第一刻度指示卡，可以记录下同一批次中的一根管材在矫直时每个第一刻度指示卡所指示的第一标尺上的数值，则可以对同一批次的管材所需矫直的部位实现记忆功能，在矫直同一批次中其他管材时根据数值直接移动每个检测矫直设备到所记录的数值处即可;所述第三丝杠上的第二螺母套带动第三盖板沿第二盖板底面滑动并带动第二三爪卡盘的移动，进而调整第二三爪卡盘的卡爪与第一三爪卡盘的卡爪之间的距离用以夹持不同长度的管材;从动固定旋转装置中的气缸推杆通过联动作用推动从动固定旋转装置上第二三爪卡盘的移动进一步微调固定旋转设备中第一三爪卡盘以及第二三爪卡盘之间的距离。附图说明[0042]图1为本发明实施例1的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统的结构示意图。[0043]图2为本发明实施例1的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统中检测矫直设备的结构示意图。[0044]图3为本发明实施例1的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统中设置于支架顶面的设备结构示意图。[0045]图4为本发明实施例1的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统中制动装置的结构示意图。[0046]图5为本发明实施例1的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统中底座以及设置在其上的设备结构示意图。[0047]图6为本发明实施例1的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统中主动固定旋转装置的内部结构示意图。[0048]图7为本发明实施例1的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统中从动固定旋转装置的内部结构示意图。[0049]图8为本发明实施例1的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统中轴管支架的结构示意图。具体实施方式[0050]以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0051]实施例1[0052]本实施例中公开的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统。如图1所示，所述系统包括操作台2以及安装在操作台2上的三个检测矫直设备1、固定旋转设备4以及控制系统5,本实施例所述的管材均为轴管类管材。[0053]如图2所示，每个检测矫直设备1包括承载板11、两个第一滑块12、第一丝杠、两个第一固定座15、联轴器16、第一伺服电机17、联动板18、数字千分表19以及压轮110,第一丝杠包括第一丝杆13、套设于第一丝杆13外周的第一螺母、以及套设于第一螺母外部的第一螺母套14。承载板11顶面相对两端分别平行设置有两条第一滑轨111，两条第一滑轨111与两个第一滑块12—一适配，两个第一滑块12彼此相对的侧面分别设置有凸块，第一螺母套14位于两个第一滑块12之间，第一螺母套14中与两个第一滑块12相对的两个侧面上分别设置有与第一滑块12上的凸块相匹配承插的第一凹槽。承载板11顶面相对两端且位于两条第一滑轨111之间分别设置有第一固定座15,两个第一固定座15之间设置有与两条第一滑轨111平行的第一丝杆13,第一丝杆13的一端旋转插接于一个第一固定座15内部另一端则依次穿过第一螺母以及另一个第一固定座15并通过联轴器16与第一伺服电机17的输出轴连接，第一螺母套14以及两个第一滑块12均与联动板18的第一端部连接，联动板18的第二端部固定安装有数字千分表19以及压轮110。第一伺服电机17带动第一丝杆13作周向运动的同时第一螺母套14沿第一丝杆13方向移动，第一螺母套14带动联动板18以及安装在联动板I8上的数字千分表19以及压轮110沿第一丝杆13方向移动，这样可以随意调整数字千分表19以及压轮110到待矫直管材外壁的距离。同时第一检测矫直设备设置有防尘罩7,防尘罩7扣设与承载板11的上方将检测矫直设备1内部除数字千分表19以及压轮110以外的部件遮挡起来。检测矫直设备1由于同时设置有用于检测的数字千分表19以及用于矫直的压轮110,实现了检测矫直的一体化。所述设备中包含有多个检测矫直设备1，每个检测矫直设备1均可独立自行调整位于其上的数字千分表19以及压轮110到管材外壁的距离，使得该设备可用于检测并矫直各部分圆截面积不同的管材比如锥形管材。[0054]每个检测矫直设备1中压轮110的轮面为凹陷面丨丨0i，凹陷面1101与待矫直管材的外壁部分吻合。每个检测矫直设备1中数字千分表19探头的探点191到管材外壁接触点的距离小于与待矫直管材外壁相贴合的压轮凹陷面11〇1的最高接触点到与其对应的管材外壁接触点的距离，可以在数字千分表19对待矫直管材进行检测操作时压轮110不会触碰到待矫直管材的外壁保证检测操作顺利进行;数字千分表110的处于自由状态下的探头的探点191到管材外壁接触点的距离为a，与待矫直管材外壁所贴合的部分压轮凹陷面1101的最高点到于部分压轮凹陷面1101的最高点对应的管材外壁接触点的距离为b，检测矫直设备1中数字千分表19中探头的伸缩长度范围最大值为c,c大于b与a之差。由于管材外壁待矫直部分起伏程度并不相同，在数字千分表19的探头到达收缩极限之前保证压轮凹陷面1101与待矫直管材外壁相作用处完全贴合，使得矫直过程能够顺利进行。[0055]如图3所示，操作台面2上安装有支架21，支架21的顶面与操作台面呈45°角。支架顶板两端面分别垂直贴合设置有第一挡板211，支架顶面平行设置有两条第二滑轨212,每条第二滑轨212的相对两端面分别与两块第一挡板211的侧面相贴合，两条第二滑轨212配设有三组第二滑块213,每组中的两个第二滑块213分别相对配设于两条第二滑轨212上。支架21顶面相对两端且靠近于第一挡板211的位置上分别设置有第二固定座214,两个第二固定座214位于两条第二滑轨212之间，两个第二固定座214之间设置有第二丝杆215,第二丝杆215与两条第二滑轨212平行设置，第二丝杆215的一端旋转插接于一个第二固定座214内部，另一端依次穿过另一个第二固定座214以及与其距离最近的第一挡板211并与第一旋转手柄216连接。支架顶面扣设有支架盖板，支架盖板包括三块第一盖板217以及四块具有收缩功能的第一伸缩折叠板218,第一盖板217以及第一伸缩折叠板218依次交错连接，分别位于支架盖板两端的第一伸缩折叠板218的一端固定连接于与其相对设置的第一挡板211上。每块第一盖板217的底面分别与一组第二滑块213中的两个第二滑块213固定连接，每块第一盖板217的顶面与每套检测矫直设备1中的承载板11底端的底面贴合设置，其中第一丝杆13与第二丝杆215垂直设置。每块第一盖板217随第二滑块213沿第二滑轨212移动，并带动每块第一盖板217上所承载的检测矫直设备1沿第二滑轨212移动，可根据不同批次管材需要矫直的部位不同而调整每个检测矫直设备1的位置。在第一盖板217移动的过程中，与之相连接的第一伸缩折叠板218能够让第一盖板217在一定范围内移动的同时支架盖板还能起到全面遮挡内部装置的作用。t〇〇56]如图1，图4所示，每个检测矫直设备1中的承载板11侧面均安装有一套制动装置3且与承载板11固定相连的第一盖板217上设置有一个矩形开口2171。每个制动装置3均包括连接板31、外套管32、卡合螺母33、按钮部34、卡合部35以及止动件36。连接板31—端为弯曲部311且弯曲部311固定于与其相对应的承载板11一侧面上，连接板31顶面上设置有第一通孔，一端设置有螺纹的外套管32穿过第一通孔，卡合螺母33与外套管32上设置的螺纹相匹配且卡合于连接板31的顶面上，按钮部34包括按钮341、连接于按钮底部的卡合件342、第一套管343以及第二套管344,卡合件342底部与第一套管343的第一端部固定连接，第一套管343第二端周缘向外延伸出外延部，第二套管344内壁设置有环形卡片，第一套管343的第二端部插接于第二套管344的第一端部内且外延部与卡片相卡合，卡合部35顶端设置有第二凹槽351，第二凹槽351底部开设有第二通孔，第二套管344的第二端部同时穿过第二通孔以及外套管32且与止动件36顶面固定连接，按钮部34当中的卡合件342活动卡合于卡合部35的第二凹槽351底面或者卡合部35的顶面。止动件36底面上设置有与第二丝杆215上的螺纹相适配的螺纹，止动件36可以穿过第一盖板217上的矩形开口2171与第二丝杆215相啮合。将按钮Ml提起时，按钮Ml下方链接的第一套管343向上运动，由于外延部与第二套管344内壁设置的卡片的卡合作用带动第二套管344向上运动，第二套管344第二端部连接的止动件36向上方运动，同时转动按钮341使得按钮部34中的卡合件342底面贴合于卡合部35的顶面，此时止动件36与第二丝杆215脱离;按钮341旋转且卡合件342卡合于第二凹槽351内部时，第二套管344带动止动件36向下方运动，此时止动件36的螺纹与第二丝杆215的螺纹啮合。[0057]通过每个制动装置3中的止动件36与第二丝杆215的离合操作，联动控制每个制动装置3所在承载板11上的检测矫直设备1是否随第二丝杆215的周向运动而沿第二丝杆215方向移动。当止动件36的底面上设置的螺纹与第二丝杆215上的螺纹相啮合时，手动旋转第一旋转手柄216带动第二丝杆215周向运动，每个制动装置3牵引其所对应位置的第一盖板217沿第二丝杠215方向移动，进而联动与第一盖板相连接的承载板上的检测矫直设备1沿第二丝杆215方向的移动；当止动件36的底面上设置的螺纹与第二丝杆215上的螺纹相脱离时，即便此时第一旋转手柄216带动第二丝杆215做周向运动，检测矫直设备1也不会沿第二丝杆215方向移动。每个检测矫直设备1所在的承载板11上分别设置有一套制动装置3,可以实现每个检测矫直设备1的单独移动，用以适配不同管材需要矫直的部位。[0058]如图5所示，操作台2的台面上与支架21相邻且靠近操作人员的一侧设置有底座22,所述底座22相对两端面分别垂直贴合有第二挡板221。底座22顶面上方扣设有底座盖板，底座盖板包括第二盖板222、第三盖板223以及第二伸缩折叠板224,第三盖板223的第一端插接于第二盖板222的第二端内部且沿第二盖板222第二端底面滑动，第三盖板223的第二端以及与其相对设置的第二挡板221分别与第二伸缩折叠板224的两端连接。底座22顶面相对两端平行设置有两条第三滑轨225,两条第三滑轨225的同侧端面分别与连接有第二伸缩折叠板224的第二挡板221侧面贴合，两条第三滑轨225分别配设有第三滑块226,两条第三滑轨225之间且靠近两条第三滑轨225两端分别设置有第三固定座226,两个第三固定座226之间设置有第三丝杠，第三丝杠包括第三丝杆227以及套设于第三丝杆227外周的第二螺母，第二螺母外套设有第二螺母套228，第三丝杆227与两条第三滑轨225平行设置，第三丝杆227的一端旋转插接于一个第三固定座226上，另一端依次穿过第二螺母套228、另一个第三固定座226以及对应位置上的第二挡板221且与第二旋转手柄229连接。两个第三滑块226彼此相对的侧面分别设置有凸块，第二螺母套228中与两个第三滑块226相对的两个侧面上分别设置有与第三滑块上的凸块相匹配承插的第一凹槽。第二螺母套228以及两个第三滑块226分别固定连接于第三盖板223的底面。[0059]如图6所示，固定旋转设备4包括相对设置的主动固定旋转装置41以及从动固定旋转装置42,主动固定旋转装置41包括第一支撑台411、第一三爪卡盘412、两个轴承413、配设有传输带的滑轮414、第一旋转器415以及第二伺服电机416。第一支撑台411固定安装于底座22顶面的第一端部，第一支撑台411远离与其相邻的第二挡板221的一侧面与第二盖板222的第一端面贴合设置，第一支撑台411顶面沿靠近于临近第二挡板221的方向依次安装有第一三爪卡盘412以及两个轴承413,第一三爪卡盘412上背离卡爪的一侧设置有贯穿两个轴承413、滑轮414且末端连接第一旋转器415的第一旋转轴，滑轮414安装于两个轴承413之间，两个轴承413在第一旋转轴转动时起到稳固作用。第一支撑台411顶面位于两个轴承413之间设置有第三通孔，第三通孔向下方延伸直至穿透操作台2，滑轮414上配设的传输带穿过第三通孔套设在通过电机支架固定于操作台2底面的第二伺服电机416的输出轴上，在第二伺服电机416的驱动下联动第一三爪卡盘412旋转，同时第一旋转器415可以控制第一三爪卡盘412的卡爪对工件进行夹紧或者放松的操作。[0060]如图7所示，从动固定旋转装置42包括第二支撑台421、气缸422、滑动块423、第二三爪卡盘424以及第二旋转器425,第二三爪卡盘424上背离卡爪的一侧面设置有贯穿滑动块423且自由端与第二旋转器425连接的第二旋转轴。第二支撑台421设置于底座22顶面的第二端部且底面部分贴合于第三盖板223第二端的顶面。第二支撑台421的顶面设置有第三凹槽4211，第三凹槽似11底面一端固定安装有气缸422,第三凹槽4211底面远离气缸422的一端设置有条形凸块似12,滑动块423底面设置有第四凹槽，第四凹槽与条形凸块4212相配合使滑动块423沿第三凹槽4211底面滑动，第二三爪卡盘424中与卡爪相背离的侧面上设置有贯穿滑动块423且自由端连接第二旋转器425的第二旋转轴，滑动块423靠近第二旋转器425的一侧面与气缸422的气缸推杆相连接。手动旋转第二旋转手柄229,第三丝杆227作周向运动，第二螺母套228带动第三盖板223沿第二盖板222底面滑动并带动固定于第三盖板223顶面的从动固定旋转装置42随第三盖板223移动，进而调整第二三爪卡盘424到第一三爪卡盘412之间的距离用以夹持不同长度的管材。同时气缸422的推杆可以推动与其连接的滑动块423沿第三凹槽4211底面设置的条形凸块4212滑动，从而带动与滑动块423连接的第二三爪卡盘424的移动进一步微调第一三爪卡盘412以及第二三爪卡盘424之间的距离。待矫直管材的两端卡合于第一三爪卡盘412的卡爪以及第二三爪卡盘424的卡爪之间。[0061]如图5、图8所示，第二盖板222顶面沿远离第一固定旋转装置41方向且与第一三爪卡盘412相对的位置上依次设置有三个轴管支架6,上述每个轴管支架6与第二盖板222之间分别设置有一个滑盖2210,每个滑盖底面可沿第二盖板222顶面滑动的同时顶面与轴管支架6固定连接。第三盖板223顶面且与第二三爪卡盘424相对的位置上固定安装有一个轴管支架6,该轴管支架6可以根据待矫直管材的长度和位置随着第三盖板223的移动来适配不同长度的管材。每个轴管支架6包括相对设置的两块主架板61、两个滚轮62以及轴管支架底板63,两个主架板61之间平行设置有两根轮轴，每根轮轴的两端分别贯穿其所对应位置的主架板61，两个的滚轮62分别夹持在两块主架板61之间并一一套设于两根轮轴上。轴管支架底板63的底面与位于其下方的滑盖2210顶面贴合设置，与待矫直管材相接触的两个滚轮62的轮面高于两块支架板61的顶面保证管材只与两个滚轮62的轮面接触而不会接触到主架板61的顶面。两个滚轮62的轮面与待矫直管材外壁部分贴合设置并依靠两者之间的摩擦力随管材的旋转而转动，两者之间的摩擦力小于管材与主架板61顶面直接接触产成的摩擦力可减小对管材外壁的二次破坏，同时如果只依靠第一三爪卡盘412和第二三爪卡盘424固定管材而没有轴管支架6的支撑，当压轮110施以对待矫直管材外壁向下的压合力时则会造成管材变形量的扩大。[0062]所述控制系统5位于操作台面的一角处，与三个第一伺服电机17、三个数字千分表19,第二伺服电机416、第一旋转器415、第二旋转器425以及气缸422电连接。每个检测矫直设备1、主动固定旋转装置41以及从动固定旋转装置42均配设有防尘罩7。[0063]作为本实施例中的一个优选实施例，如图2、图3所示，支架2沿顶面向外延伸方向安装有量程为900mm的第一标尺23,每个检测矫直装置1的承载板11的一侧面上设置有第一刻度指示针24,第一刻度指示针24与承载板11上设置的制动装置3位于承载板11的同侧。每个承载板11上的第一刻度指示针24与第一标尺23的刻度所在面垂直设置。如图5所示，第三盖板223的一侧面上设置有第二刻度指示针25,与第三盖板223位于同侧的底座22—侧面上设置有量程为300mm的第二标尺26,第二刻度指示针25与第二标尺26相对设置并能够指示第二标尺26上的刻度数据。由于同一批次的管材在经过本设备矫直之前己经通过辊式矫直机的矫直，辊式矫直机造成的管材的损伤是渐变式的，管材损伤部位是具有一定的长度范围的，所以可以利用标尺的记忆功能来大致标出同一批次管材需要矫直的部位。当一根管材进行矫直时，根据管材所需矫直的部位调整每个检测矫直设备放置的位置，记录好此时每个检测矫直设备1上的第一刻度指示针24所指示的第一标尺23中的数据，当其余管材固定好后，只需根据所读取的数值将每个检测矫直装置1移动到相应位置即可。根据所要矫直的管材的长度移动第三盖板223来调整第一三爪卡盘412的卡爪以及第二三爪卡盘424的卡爪之间的距离，记录下第二刻度指示针25所对应的第二标尺26上的数值，其余同一批次中的管材矫直时可直接调整第三盖板223到所记录的数值位置上即可。[0064]实施例2[0065]本实施例提供了一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直设备的使用方法。本实施例所述的管材均为轴管类管材。[0066]手动转动第二旋转手柄229带动第三盖板223沿第三滑轨225方向移动以及通过控制系统5改变从动固定旋转装置42中气缸422推杆的长度，二个操作协调作用共同调整第一三爪卡盘412的卡爪以及第二三爪卡盘424的卡爪之间的距离，用于夹持不同长度的管材，同时管材架设于每个轴管支架6的两个滚轮62上。通过控制系统5控制第二伺服电机416带动第一三爪卡盘412旋转，通过第一三爪卡盘412来带动待矫直管材的旋转，管材带动第二三爪卡盘424的转动，同时通过控制第一旋转器415以及第二旋转器425来调整第一三爪卡盘412的卡爪以及第二三爪卡盘424的卡爪夹持待矫直管材的松紧程度。通过移动位于第二盖板222上的三个轴管支架6，以及通过第二旋转手柄229手动调整位于第三盖板223上的轴管支架6的位置适配待矫直管材的矫直位置。手动转动第一旋转手柄216,通过第二丝杆215与每个制动装置3中止动件36的啮合作用调整每个检测矫直装置1的位置。控制系统5驱动每个第一伺服电机17进而带动与第一伺服电机17位于同一检测矫直设备丨中的数字千分表I9以及压轮110的移动，使数字千分表I9探头的探点191与待矫直管材的外壁相触碰，控制系统驱动第二伺服电机416转动，管材缓慢旋转一周，数字千分表19读取的圆度偏差超过0.1mm时，控制系统5驱动第一伺服电机17带动压轮110对所需矫直的管材外壁施以压合力，然后桌一伺服电机17带动压轮11〇脱_待矫直管材，然后重复数字千分表19对管材的圆度误差的测试过程以及压轮110对管材的压合作用直至符合管材的圆度偏差满足技术要求。[0067]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基巧上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏尚本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

权利要求：1.一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：所述系统包括多个检测矫直设备⑴以及固定旋转设备⑷；每个所述检测矫直设备（1包括承载板（11、两个第一滑块（12、第一伺服电机（I7、第一丝杠、联动板（18、数字千分表（19以及压轮（110，所述第一丝杠包括第一丝杆（13以及第一螺母，所述第一螺母外部套设有第一螺母套（14，所述承载板11顶面相对两端分别设置有第一滑轨（m，两条所述第一滑轨（111与两个所述第一滑块（12—一适配，所述承载板11一端部安装有第一伺服电机17，所述第一伺服电机1乃的输出轴与所述第一丝杆（13的一端连接设置，所述第一丝杆（13并行设置于两条所述第一滑轨（111之间，所述第一螺母套（14同时与两个所述第一滑块（111相连接，所述第一螺母套（14沿第一丝杠13的杆方向移动且两个第一滑块12随第一螺母套14一起协同运动，第一螺母套（14与所述联动板18的第一端部连接，所述联动板（18的第二端部安装有所述数字千分表（19以及所述压轮（11〇，所述压轮110的轮面为凹陷面，所述凹陷面与待矫直管材的外壁相贴合；每个检测矫直设备（1中数字千分表探头的探点到管材外壁接触点的距离小于与待矫直管材外壁相贴合的压轮凹陷面的最高接触点到与压轮凹陷面的最高接触点所对应的管材外壁接触点的距离。2.根据权利要求1所述的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：数字千分表19的处于自由状态下的探头的探点到管材外壁接触点的距离为a，与待矫直管材外壁所贴合的部分压轮凹陷面的最高点到与压轮凹陷面的最高点所对应的管材外壁接触点的距离为b，检测矫直设备（1中数字千分表探头的伸缩范围最大值为c，c大于b与a之差。3.根据权利要求2所述的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：所述检测矫直设备（1以支架21为载体，所述支架顶面的相对两端分别设置有第二滑轨212，所述支架顶面扣设有多块第一盖板217，每块所述第一盖板217的顶面与每个检测矫直设备（1中的承载板11底端的底面贴合设置，每块所述第一盖板底面的相对两端分别设置有第二滑块2丨3，两个所述第二滑块21¾分别与两条所述第二滑轨212—一适配。4.根据权利要求3所述的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：两条所述第二滑轨21¾之间并行设置有第二丝杆215，所述第二丝杆215与所述第一丝杆（13垂直设置，所述第二丝杆215的一端连接有第一旋转手柄216，每个所述检测矫直设备（1中的承载板侧面安装有一套制动装置3，每套所述制动装置3底部活动设置有止动件36，所述止动件底面设置有与所述第二丝杆215螺纹相适配的螺纹，与所述止动件36所在承载板（11相连接的第一盖板2丨7上设置有开口，所述止动件36穿过所述开口与所述第二丝杆215啮合或者脱离。5.根据权利要求4所述的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：所述制动装置还包括连接板（31、外套管（32、卡合螺母（33、按钮部（34、卡合部35；所述连接板31—端为弯曲部311且连接板顶面设置有第一通孔，所述弯曲部311固定于制动装置3所在承载板11的一侧面上，所述外套管32穿过所述第一通孔且一端设置有螺纹，所述卡合螺母33与所述外套管32上设置的所述螺纹相匹配且卡合于所述连接板顶面上；所述按钮部34包括按钮341、连接于按钮底部的卡合件342、第一套管343以及第二套管344，所述卡合件底面与所述第一套管343的第一端部固定连接，所述第一套管343的第二端周缘向外翻折出外延部，所述第二套管内壁设置有卡片，所述第一套管343的第二端部插接于所述第二套管344的第一端部内且所述外延部与所述卡片相卡合；所述卡合部顶端设置有第二凹槽，所述第二凹槽底部开设有第二通孔，所述第二套管344的第二端部依次穿过所述第二通孔以及外套管32并固定于所述止动件顶面，所述卡合件底面活动卡合于所述第二凹槽底面或者所述卡合部顶面。6.根据权利要求5所述的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：所述支架21沿顶面向外延伸方向安装有第一标尺23，每个所述检测矫直装置1的承载板（11的一侧面上贴合设置有第一刻度指示针24，所述第一刻度指示针24与承载板11上设置的制动装置3位于承载板（11的同侧，所述第一刻度指示针24与所述第一标尺23的刻度所在面垂直设置。7.根据权利要求1所述的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：所述固定旋转设备（4包括相对设置的主动固定旋转装置（41以及从动固定旋转装置42，所述主动固定旋转装置41包括第二伺服电机416、配设有传输带的滑轮414、第一三爪卡盘412以及第一旋转器415，所述第一三爪卡盘412中与卡爪所在面背离的面上设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的自由端穿过所述滑轮414且与所述第一旋转器415连接，所述滑轮414所配设的传输带同时套设于所述第二伺服电机416的输出轴上，所述从动固定旋转装置42包括第二三爪卡盘424以及第二旋转器425，所述第二三爪卡盘424背离卡爪的一侧面上设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的两端分别连接第二三爪卡盘424以及所述第二旋转器425，用于矫直的管材两端分别固定于第一三爪卡盘412的卡爪以及第二三爪卡盘424的卡爪之间。8.根据权利要求7所述的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：所述固定旋转设备4以底座22为载体，所述底座顶面上方扣设底座盖板，所述底座盖板包括第二盖板222以及第三盖板223，所述主动固定旋转装置（1与所述第二盖板222的第一端部固定连接，所述第三盖板223的第一端部插接于第二盖板222的第二端内部且沿第二盖板222的第二端底面滑动，所述从动固定旋转装置42部分固定于第三盖板223的第二端部的顶面上；所述底座顶面相对两端分别设置有第三滑轨225，每条所述第三滑轨225上配设有第三滑块（226，两条所述第三滑轨（225之间并行设置有第三丝杆（227，所述第三丝杆227外周套设有第二螺母，所述第二螺母外套设有第二螺母套228，所述第三丝杆227的一端安装有第二旋转手柄229，所述第二螺母套228同时与所述第三盖板底面以及两个第三滑块226固定连接，第二螺母套228在第三丝杠227做周向运动时带动第三盖板223以及两个第三滑块226沿第三滑轨225协同移动。9.根据权利要求8所述的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：所述从动固定旋转装置42还包括第二支撑台（421、滑动块423以及气缸422，所述滑动块423套设于第二旋转轴上且位于第二三爪卡盘424以及所述第二旋转器425之间，所述第二支撑台底面与所述第三盖板223的第二端部顶面部分贴合，第二支撑台顶面设置有第三凹槽4211，所述第三凹槽底面一端安装有气缸422同时另一端设置有条形凸块4212，所述滑动块底面设置有第四凹槽，所述第四凹槽与所述条形凸块4212相配合，所述滑动块423的相对两侧面分别与所述气缸422的推杆以及所述第二三爪卡盘424固定连接。10.根据权利要求9所述的一种轴管类同心度的高精度检测以及矫直系统，其特征在于：所述第二盖板顶面沿远离第一固定旋转装置41的方向依次滑动设置有三个轴管支架6，所述第三盖板顶面与第二三爪卡盘424相对的位置上安装有一个轴管支架⑹；四个所述轴管支架6用于辅助支撑待矫直管材，每个轴管支架6包括相对设置的两块主架板61以及两个滚轮¢2，两块所述主架板61之间平行设置有两根轮轴，每根所述轮轴的两端分别穿过对应位置的主架板ei，两个所述滚轮62设置于两块主架板61之间并一一套设于两根所述轮轴上；与待矫直管材相接触的两个所述滚轮62的轮面高于两块支架板61的顶面。

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