申请/专利权人：荆州职业技术学院

申请日：2018-11-15

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109168619B

主分类号：A01D46/247

分类号：A01D46/247

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明涉及一种香梨采摘器，属农业机械的果园采摘设备技术领域。该香梨采摘器由拉闸器、缠线器、采果盒、伸缩杆、采摘剪和集果袋构成：伸缩杆的下端安装有依次装有缠线器和拉闸器；伸缩杆的上端固装有采果盒；采果盒的顶端设置有采摘剪；采摘剪通过拉闸线与拉闸器连接；采果盒下方的伸缩杆上装有定滑轮；定滑轮和缠线器上装有牵引绳；缠线器工作时可带动牵引绳绕定滑轮转动；牵引绳上固装有集果袋，集果袋与采果盒间歇插接连接。该香梨采摘器不仅结构简单、使用方便、易于控制，而且大大提高了采摘效率，有效的降低了香梨生产过程中的劳动成本，并能通过伸缩杆，以满足处于高处香梨采摘的需要。

主权项：1.一种香梨采摘器，它由拉闸器、缠线器（1）、采果盒（2）、伸缩杆（3）、采摘剪（4）和集果袋（5）构成，其特征在于：伸缩杆（3）的下端依次装有缠线器（1）和拉闸器；伸缩杆（3）的上端固装有采果盒（2）；采果盒（2）的顶端设置有采摘剪（4）；采摘剪（4）通过拉闸线（6）与拉闸器连接；采果盒（2）下方的伸缩杆（3）上装有定滑轮（7）；定滑轮（7）和缠线器（1）上装有牵引绳（26）；缠线器（1）工作时可带动牵引绳（26）绕定滑轮（7）转动；牵引绳（26）上固装有集果袋（5），集果袋（5）与采果盒（2）间歇插接连接；所述的采果盒（2）由盒本体（8）和下果管（9）构成；盒本体（8）为侧边开口的半密封状态；盒本体（8）的下端连接有下果管（9）；下果管（9）的下端设置有吸引磁环（14）；下果管（9）通过吸引磁环（14）与集果袋（5）间歇插接连接；盒本体（8）的上端设置有剪果口（10）；盒本体（8）的上端装有采摘剪（4）；所述的采摘剪（4）由单边剪体（11）和转销（12）构成；剪果口（10）一侧的盒本体（8）上通过转销（12）和扭簧对称状装有两组单边剪体（11）；在扭簧弹力的作用下，两组单边剪体（11）始终具有张开的趋势；单边剪体（11）的剪口部分与剪果口（10）相对应；单边剪体（11）的末端通过连接线（13）与拉闸线（6）连接；所述的集果袋（5）由衔接环和装果布袋构成；装果布袋的上端缝制有由铁制材料制成的衔接环；装果布袋内缝制有多个相互吸引的磁条（15）；衔接环的内径与下果管（9）的外径相对应；所述的拉闸器由拉闸手柄（16）、竖向导向板（17）、横向导向板（18）和牵引板（19）构成；采摘剪（4）一侧的盒本体（8）上装有竖向导向板（17），伸缩杆（3）的下端装有横向导向板（18）；横向导向板（18）下方伸缩杆（3）的一侧通过转动销钉活动装有拉闸手柄（16）；拉闸手柄（16）上方装有牵引板（19）；所述的拉闸手柄（16）上通过贯通孔和锁紧螺栓（20）装有拉闸线（6）；拉闸线（6）的下端延伸至拉闸手柄（16）的下方；拉闸线（6）的上端依次穿过牵引板（19）、横向导向板（18）和竖向导向板（17）后通过两组连接线（13）分别与单边剪体（11）连接；所述的缠线器（1）由装配夹（21）、驱动转轴（22）、左套筒（23）、右套筒（24）和手柄（25）构成；伸缩杆（3）的下端通过装配夹（21）活动装有驱动转轴（22）；装配夹（21）一侧的驱动转轴（22）上装有左套筒（23）；装配夹（21）另一侧的驱动转轴（22）上装有右套筒（24）；左套筒（23）一侧的驱动转轴（22）上依次装有定位销A（27）和定位销B（28）；右套筒（24）另一侧的驱动转轴（22）端头固装有手柄（25）；左套筒（23）和右套筒（24）分别与驱动转轴（22）啮合连接。

全文数据：一种香梨采摘器技术领域本发明涉及一种香梨采摘器，属农业机械的果园采摘设备技术领域。背景技术香梨因具有香味浓郁、皮薄、肉细、汁多甜酥的特点，而成为人们喜爱的水果之一；目前香梨的采摘主要以人工采摘作业为主，人工作业时，能够满足低处香梨采摘的需要；但位于高处的香梨，需要通过攀爬果树或者借用梯子进行采摘；不仅劳动强度大，还存在安全隐患；此外由于香梨存有皮薄的特性，人工采摘高处香梨的过程中，极易出现摔伤香梨的问题；因此有必要研发一种香梨采摘器，使其能够高效、安全的对高处香梨进行采摘，以满足人们的使用需要。发明内容本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、安装使用方便、工作效率高的香梨采摘器。本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：一种香梨采摘器，它由拉闸器、缠线器、采果盒、伸缩杆、采摘剪和集果袋构成，其特征在于：伸缩杆的下端安装有依次装有缠线器和拉闸器；伸缩杆的上端固装有采果盒；采果盒的顶端设置有采摘剪；采摘剪通过拉闸线与拉闸器连接；采果盒下方的伸缩杆上装有定滑轮；定滑轮和缠线器上装有牵引绳；缠线器工作时可带动牵引绳绕定滑轮转动；牵引绳上固装有集果袋，集果袋与采果盒间歇插接连接。所述的采果盒由盒本体和下果管构成；盒本体为侧边开口的半密封状态；盒本体的下端连接有下果管；下果管的下端设置有吸引磁环；下果管通过吸引磁环与集果袋间歇插接连接；盒本体的上端设置有剪果口；盒本体的上端装有采摘剪。所述的采摘剪由单边剪体和转销构成；剪果口一侧的盒本体上通过转销和扭簧对称状装有两组单边剪体；在扭簧弹力的作用下，两组单边剪体始终具有张开的趋势；单边剪体的剪口部分与剪果口相对应；单边剪体的末端通过连接线与拉闸线连接。所述的集果袋由衔接环和装果布袋构成；装果布袋的上端缝制有由铁制材料制成的衔接环；装果布袋内缝制有多个相互吸引的磁条。所述的拉闸器由拉闸手柄、竖向导向板、横向导向板和牵引板构成；采摘剪一侧的盒本体上装有竖向导向板，伸缩杆的下端装有横向导向板；横向导向板下方伸缩杆的一侧通过转动销钉活动装有拉闸手柄；拉闸手柄上方装有牵引板；所述的拉闸手柄上通过贯通孔和锁紧螺栓装有拉闸线；拉闸线的下端延伸至拉闸手柄的下方；拉闸线的上端依次穿过端牵引板、横向导向板和竖向导向板后通过两组连接线分别与单边剪体连接。所述的缠线器由装配夹、驱动转轴、左套筒、右套筒和手柄构成；伸缩杆的下端通过装配夹活动装有驱动转轴；装配夹一侧的驱动转轴上装有左套筒；装配夹另一侧的驱动转轴上装有右套筒；左套筒一侧的驱动转轴上依次装有定位销A和定位销B；右套筒另一侧的驱动转轴端头固装有手柄；左套筒和右套筒分别与驱动转轴啮合连接。所述的定滑轮上饶接有牵引绳，牵引绳的一端在右套筒上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳的另一端在左套筒上缠绕数圈后与其固定连接。所述的牵引绳的一端由外向内在右套筒上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳的另一端由内向外在左套筒上缠绕数圈后与其固定连接。所述的驱动转轴的一段圆周面上均布有花键齿；右套筒的内壁上均布有花键槽；左套筒的右端内壁上均布有花键槽；驱动转轴通过花键齿和花键槽分别与左套筒和右套筒啮合连接。所述的右套筒的两端端头和左套筒两端端头分别设置有护线翼缘。所述的定位销A和定位销B之间的间距与左套筒和驱动转轴之间的啮合长度相对应。本发明与现有技术相比的有益效果在于该香梨采摘器不仅结构简单、使用方便、易于控制，而且大大提高了采摘效率，有效的降低了香梨生产过程中的劳动成本，并能通过伸缩杆，以满足处于高处香梨采摘的需要；避免了现有通过人工攀爬果树或者借用梯子采摘，劳动强度大，存在安全隐患的问题，大大降低了工人劳动强度，同时杜绝了工人在采摘过程中的安全隐患。附图说明图1为本发明的主视结构示意图；图2为本发明的右视结构示意图；图3为本发明的俯视结构示意图；图4为本发明的后视结构示意图；图5为图4中A处的放大结构示意图；图6为本发明的缠线器和定滑轮的结构示意图；图7为本发明的驱动转轴的结构示意图。图中：1、缠线器，2、采果盒，3、伸缩杆，4、采摘剪，5、集果袋，6、拉闸线，7、定滑轮，8、盒本体，9、下果管，10、剪果口，11、单边剪体，12、转销，13、连接线，14、吸引磁环，15、磁条，16、拉闸手柄，17、竖向导向板，18、横向导向板，19、牵引板，20、锁紧螺栓，21、装配夹，22、驱动转轴，23、左套筒，24、右套筒，25、手柄，26、牵引绳，27、定位销A，28、定位销B，29、花键齿，30、护线翼缘。具体实施方式该香梨采摘器由拉闸器、缠线器1、采果盒2、伸缩杆3、采摘剪4和集果袋5构成（参见说明书附图1）。伸缩杆3为市场采购标准件；其不仅具有伸缩功能，还具有保持自身稳定的功能，即人们将伸缩杆3调节至合适长度后，伸缩杆3具有保持该长度不变的功能，从而避免了伸缩杆3受力时轻易发生形变，影响香梨采摘问题的发生。伸缩杆3的上端固装有采果盒2；采果盒2由盒本体8和下果管9构成（参见说明书附图2）。盒本体8为侧边开口的半密封状态；盒本体8的下端连接有下果管9，下果管9的下端设置有吸引磁环14；盒本体8的上端设置有剪果口10；如此设置的目的在于：以使工作时，盒本体8内的香梨可通过下果管9外排。采果盒2的顶端设置有采摘剪4；采摘剪4由单边剪体11和转销12构成（参见说明书附图3）；剪果口10一侧的盒本体8上通过转销12和扭簧对称状装有两组单边剪体11（参见说明书附图3）；在扭簧弹力的作用下，两组单边剪体11始终具有张开的趋势；单边剪体11张开时，剪果口10位于单边剪体11之间；如此单边剪体11靠拢时，即可将位于剪果口10内的果柄剪断。伸缩杆3的下端安装有依次装有拉闸器（参见说明书附图4和5）；拉闸器由拉闸手柄16、竖向导向板17、横向导向板18和牵引板19构成。采摘剪4一侧的盒本体8上装有竖向导向板17，伸缩杆3的下端装有横向导向板18；横向导向板18下方伸缩杆3的一侧通过转动销钉活动装有拉闸手柄16；拉闸手柄16上方装有牵引板19。设置竖向导向板17、横向导向板18和牵引板19的目的在于：限定拉闸线6的运动轨迹防止其产生偏移运动轨迹问题的发生。拉闸手柄16上通过贯通孔（说明书附图中未示）和锁紧螺栓20装有拉闸线6；拉闸线6的下端延伸至拉闸手柄16的下方；拉闸线6的上端依次穿过端牵引板19、横向导向板18和竖向导向板17后通过两组连接线13分别与单边剪体11连接（参见说明书附图3和4）。当拧紧锁紧螺栓20时，锁紧螺栓20能够将拉闸线6与拉闸手柄16固定连接；如此人工握紧拉闸手柄16时，拉闸手柄16能够带动拉闸线6一起移动，从而达到了通过拉闸线6控制采摘剪4动作的目的；当松开锁紧螺栓20时，拉闸线6与拉闸手柄16活动连接；如此即可方便伸缩杆3调节其自身高度过程中，带动拉闸线6一起动作，避免了拉闸手柄16阻碍拉闸线6动作问题的发生。伸缩杆3调节完毕后，绷紧拉闸线6后锁紧锁紧螺栓20，即可投入使用。拉闸器的上端装有缠线器1；采果盒2下方的伸缩杆3上装有定滑轮7；定滑轮7和缠线器1上装有牵引绳26（参见说明书附图1）。缠线器1由装配夹21、驱动转轴22、左套筒23、右套筒24和手柄25构成（参见说明书附图6）。伸缩杆3的下端通过装配夹21活动装有驱动转轴22；驱动转轴22可在装配夹21内自由转动。装配夹21一侧的驱动转轴22上装有左套筒23；装配夹21另一侧的驱动转轴22上装有右套筒24。驱动转轴22的一段圆周面上均布有花键齿29；右套筒24的内壁上均布有花键槽；左套筒23的右端内壁上均布有花键槽；驱动转轴22通过花键齿和花键槽分别与左套筒23和右套筒24啮合连接。驱动转轴22转动时可通过花键齿和花键槽带动左套筒23和右套筒24一起转动。仅在左套筒23的右端内壁上设置花键槽的目的在于：以使左套筒23仅有部分与驱动转轴22啮合连接，如此将驱动转轴22向右抽出一端距离后，即可使驱动转轴22的花键齿与左套筒23脱离接触，并使左套筒23与驱动转轴22活动连接；如此即可保证调整伸缩杆3的长度时，即可通过转动左套筒23的方式松开或缠紧牵引绳26，使其满足调整伸缩杆3长度的需要。右套筒24的两端端头和左套筒23两端端头分别设置有护线翼缘30。设置护线翼缘30的目的在于：对牵引绳26进行限定，防止发生牵引绳26滑出右套筒24或左套筒23的问题。定滑轮7上饶接有牵引绳26，牵引绳26的一端在右套筒24上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳26的另一端在左套筒23上缠绕数圈后与其固定连接。牵引绳26的一端由外向内在右套筒24上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳26的另一端由内向外在左套筒23上缠绕数圈后与其固定连接（参见说明书附图6）。将牵引绳26如此连接的目的在于：以使驱动转轴22带动左套筒23和右套筒24转动过程中，左套筒23和右套筒24能够在定滑轮7的配合下带动牵引绳26正转或反转，从而满足香梨采摘的使用需求。左套筒23一侧的驱动转轴22上依次装有定位销A27和定位销B28；设置定位销A27的目的在于：以通过定位销A27对左套筒23在驱动转轴22上的位置进行限定；进而使左套筒23与驱动转轴22保持相对固定，避免了左套筒23与驱动转轴22之间产生滑脱分离的事故。定位销A27和定位销B28之间的间距与左套筒23和驱动转轴22之间的啮合长度相对应。如此设置定位销B28的目的在于：以使抽出定位销A27后，定位销B28可对左套筒23进行定位；当拉动驱动转轴22向右移动使其与左套筒23接触时；左套筒23的花键槽与驱动转轴22脱离啮合，并能够在驱动转轴22上自由转动；如此即避免了左套筒23从驱动转轴22上产生滑脱的问题；又达到了快速将左套筒23调整至活动状态的目的。右套筒24另一侧的驱动转轴22端头固装有手柄25；人们可通过转动手柄25带动驱动转轴22正转或反转。驱动转轴22转动时可带动牵引绳26和定滑轮7转动。牵引绳26上固装有集果袋5，集果袋5与采果盒2间歇插接连接。集果袋5由衔接环和装果布袋构成；装果布袋的上端缝制有由铁制材料制成的衔接环；衔接环的内径与下果管9的外径相对应；如此设置衔接环的目的在于：以使衔接环靠近下果管9时，衔接环在下果管9上吸引磁环14的磁力作用下插接到下果管9上，从而便于下果管9中的香梨在自身重力的作用下，直接落入到装果布袋中。装果布袋内缝制有多个相互吸引的磁条15。该香梨采摘器使用时，首先抽出定位销A27，并拉动驱动转轴22向右移动至左套筒23与定位销B28接触，此时左套筒23与驱动转轴22活动连接。随后松开锁紧螺栓20时，使拉闸线6与拉闸手柄16活动连接；而后调整伸缩杆3的长度，在这一过程中；伸缩杆3带动定滑轮7上移时，定滑轮7可通过牵引绳26带动左套筒23转动，使其松开牵引绳26，为定滑轮7上移提供足够的牵引绳26；当伸缩杆3带动定滑轮7下移时；人工转动左套筒23将多余的牵引绳26缠绕在其上部即可；定滑轮7调节完毕后；将驱动转轴22和定位销A27复位即可。与此同时调整伸缩杆3的长度过程中，采果盒2和采摘剪4带动拉闸线6同步移动；当伸缩杆3调节到位后，绷紧拉闸线6锁紧锁紧螺栓20，即可完成伸缩杆3的调节工作。伸缩杆3的长度调节完毕后，顺时针摇动绕线器，使牵引绳26带动集果袋5上升使其靠近下果管9，并在吸引磁环14磁力的作用下插入到下果管9上；然后举起该香梨采摘器，将盒本体8对准待采摘的香梨，而后移动伸缩杆3，使香梨落入盒本体8中，并使香梨果柄落入剪果口10中；随后扳动拉闸手柄16；拉闸手柄16动作时，带动拉闸线6下移；拉闸线6下移过程中通过连接线13拉动采摘剪4的单边剪体11，使其克服扭簧的弹力后绕转销12相互靠拢，并剪断果柄。果柄剪断后，松开拉闸手柄16，与此同时香梨在自身重力的作用下，沿着下果管9下落到集果袋5中；下落到集果袋5中的香梨，首先撑开集果袋5内的磁条15，磁条15让香梨跌落到集果袋5时，慢慢落到集果袋5的袋底进行缓冲，完成一个香梨的采摘过程。随后将盒本体8对准下一个待采摘的香梨，进入下个工作循环；当集果袋5中香梨重量大于吸引磁环14的磁力时，在重力作用下，集果袋5与下果管9脱离，并下降。待集果袋5下降到伸缩杆3的下端时，将其内部的香梨倒入果框中。再顺时针摇动手柄，使集果袋5上升与采摘头17的采摘头接口19靠近，重复上面的动作即可继续采摘。如此即可完成香梨的采摘工作。该香梨采摘器除了可以采摘香梨外，还可以采摘各类薄皮水果，如雪梨、橘子、杏子、芒果、樱桃、桃子、苹果、以及成熟度较高的柿子、猕猴桃、桃子等，也可以采摘精品水果，如精培苹果、雪梨等。以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。

权利要求：1.一种香梨采摘器，它由拉闸器、缠线器（1）、采果盒（2）、伸缩杆（3）、采摘剪（4）和集果袋（5）构成，其特征在于：伸缩杆（3）的下端安装有依次装有缠线器（1）和拉闸器；伸缩杆（3）的上端固装有采果盒（2）；采果盒（2）的顶端设置有采摘剪（4）；采摘剪（4）通过拉闸线（6）与拉闸器连接；采果盒（2）下方的伸缩杆（3）上装有定滑轮（7）；定滑轮（7）和缠线器（1）上装有牵引绳（26）；缠线器（1）工作时可带动牵引绳（26）绕定滑轮（7）转动；牵引绳（26）上固装有集果袋（5），集果袋（5）与采果盒（2）间歇插接连接。2.根据权利要求1所述的一种香梨采摘器，其特征在于：所述的采果盒（2）由盒本体（8）和下果管（9）构成；盒本体（8）为侧边开口的半密封状态；盒本体（8）的下端连接有下果管（9）；下果管（9）的下端设置有吸引磁环（14）；下果管（9）通过吸引磁环（14）与集果袋（5）间歇插接连接；盒本体（8）的上端设置有剪果口（10）；盒本体（8）的上端装有采摘剪（4）。3.根据权利要求2所述的一种香梨采摘器，其特征在于：所述的采摘剪（4）由单边剪体（11）和转销（12）构成；剪果口（10）一侧的盒本体（8）上通过转销（12）和扭簧对称状装有两组单边剪体（11）；在扭簧弹力的作用下，两组单边剪体（11）始终具有张开的趋势；单边剪体（11）的剪口部分与剪果口（10）相对应；单边剪体（11）的末端通过连接线（13）与拉闸线（6）连接。4.根据权利要求3所述的一种香梨采摘器，其特征在于：所述的集果袋（5）由衔接环和装果布袋构成；装果布袋的上端缝制有由铁制材料制成的衔接环；装果布袋内缝制有多个相互吸引的磁条（15）。5.根据权利要求4所述的一种香梨采摘器，其特征在于：所述的拉闸器由拉闸手柄（16）、竖向导向板（17）、横向导向板（18）和牵引板（19）构成；采摘剪（4）一侧的盒本体（8）上装有竖向导向板（17），伸缩杆（3）的下端装有横向导向板（18）；横向导向板（18）下方伸缩杆（3）的一侧通过转动销钉活动装有拉闸手柄（16）；拉闸手柄（16）上方装有牵引板（19）；所述的拉闸手柄（16）上通过贯通孔和锁紧螺栓（20）装有拉闸线（6）；拉闸线（6）的下端延伸至拉闸手柄（16）的下方；拉闸线（6）的上端依次穿过端牵引板（19）、横向导向板（18）和竖向导向板（17）后通过两组连接线（13）分别与单边剪体（11）连接。6.根据权利要求5所述的一种香梨采摘器，其特征在于：所述的缠线器（1）由装配夹（21）、驱动转轴（22）、左套筒（23）、右套筒（24）和手柄（25）构成；伸缩杆（3）的下端通过装配夹（21）活动装有驱动转轴（22）；装配夹（21）一侧的驱动转轴（22）上装有左套筒（23）；装配夹（21）另一侧的驱动转轴（22）上装有右套筒（24）；左套筒（23）一侧的驱动转轴（22）上依次装有定位销A（27）和定位销B（28）；右套筒（24）另一侧的驱动转轴（22）端头固装有手柄（25）；左套筒（23）和右套筒（24）分别与驱动转轴（22）啮合连接。7.根据权利要求6所述的一种香梨采摘器，其特征在于：所述的定滑轮（7）上饶接有牵引绳（26），牵引绳（26）的一端在右套筒（24）上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳（26）的另一端在左套筒（23）上缠绕数圈后与其固定连接；所述的牵引绳（26）的一端由外向内在右套筒（24）上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳（26）的另一端由内向外在左套筒（23）上缠绕数圈后与其固定连接。8.根据权利要求7所述的一种香梨采摘器，其特征在于：所述的驱动转轴（22）的一段圆周面上均布有花键齿（29）；右套筒（24）的内壁上均布有花键槽；左套筒（23）的右端内壁上均布有花键槽；驱动转轴（22）通过花键齿（29）和花键槽分别与左套筒（23）和右套筒（24）啮合连接。9.根据权利要求9所述的一种香梨采摘器，其特征在于：所述的右套筒（24）的两端端头和左套筒（23）两端端头分别设置有护线翼缘（30）；定位销A（27）和定位销B（28）之间的间距与左套筒（23）和驱动转轴（22）之间的啮合长度相对应。

百度查询： 荆州职业技术学院 一种香梨采摘器

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