申请/专利权人：深圳市旗众智能科技有限公司

申请日：2021-01-25

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112765697B

主分类号：G06F30/12

分类号：G06F30/12;G06F30/17;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明提供一种点钻机根据轨迹生成钻点示教的方法，包括以下步骤：一、在点钻软件的CAD模块中创建曲线绘图指令；二、添加曲线绘图指令；在软件界面的CAD模块依照工件图片中待点钻位置的轮廓绘制曲线轨迹，获得曲线轨迹上相应点位的图像坐标数据；三、使用CAD模块返回图像坐标数据到该软件的图像处理模块，将图像坐标数据转换为机械坐标数据后传送至该软件的运动控制模块；四、输入钻间距d；五、根据三和四的中的机械坐标数据经过运动控制模块中的数据交互过程进行几何运算，形成各点位的坐标；六、设置各点位的属性；七、结束示教。本发明具有操作简单快捷、大大减少客户示教的时间、提高了生产效率和产品质量的特点。

主权项：1.一种点钻机根据轨迹生成钻点示教的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、读取相机图片，在点钻软件的CAD模块中创建曲线绘图指令；步骤二、添加曲线绘图指令；在软件界面的CAD模块依照工件图片中待点钻位置的轮廓绘制曲线轨迹，获得曲线轨迹上相应点位的图像坐标数据；步骤三、使用CAD模块返回图像坐标数据到该软件的图像处理模块，将图像坐标数据转换为机械坐标数据后传送至该软件的运动控制模块，进入点钻流程；步骤四、输入钻间距d；步骤五、根据步骤三和步骤四的中的机械坐标数据经过运动控制模块中的数据交互过程进行几何运算，形成各点位的坐标；步骤六、设置各点位的属性；步骤七、判断是否完成工件所有钻点的示教，若完成，则保存文件并退出示教流程，生成用于控制自动点钻机运动的示教程序；否则，返回步骤一继续示教。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市旗众智能科技有限公司 点钻机根据轨迹生成钻点示教的方法

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