申请/专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司

申请日：2021-03-31

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113011368B

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本发明公开一种矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法及电子设备，方法包括：获取无人机搭载热红外成像装置按照设计的航线、航高飞行所得到的地表的热红外图像；采用边缘检测算法对热红外图像中的裂隙进行识别，并提取生成边缘检测图像；提取热红外图像内的裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系；根据裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系，判断裂隙是否导通采空区。本发明基于无人机红外的矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法，能无损地获取地表裂隙热红外图像，实现快速地识别地表裂隙，可以有效的判断矿井开采采空区上方地表裂隙是否导通。

主权项：1.一种矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法，其特征在于，包括：获取无人机搭载热红外成像装置按照设计的航线、航高飞行所得到的地表的热红外图像；采用边缘检测算法对所述热红外图像中的裂隙进行识别，并提取生成边缘检测图像；提取热红外图像内的裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系；根据裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系，判断裂隙是否导通采空区；所述提取热红外图像内的裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系，具体包括：将热红外图像分为M×N个像素，每个像素的像素坐标为该像素在热红外图像中的所在行和所在列；从热红外图像中提取每个像素的温度值，生成包含M×N个温度矩阵元素的温度矩阵，所述温度矩阵的每个温度矩阵元素为所述热红外图像中对应像素坐标的温度值；确定边缘检测图像中的裂缝边缘在所述热红外图像中的像素坐标，保留温度矩阵中与裂缝边缘的像素坐标对应的温度矩阵元素，将其余温度计矩阵元素修改为0；获取裂隙在所述热红外图像中每一像素行与竖直方向的夹角；基于所述温度矩阵、以及裂隙在所述热红外图像中每一像素行与竖直方向的夹角，计算裂隙在所述热红外图像中每一像素行的温度、每一像素行的宽度和裂隙累计长度；将裂隙每一像素行的温度、每一像素行的宽度和裂隙累计长度按照顺序进行拼接整合，得到裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系；所述根据裂隙温度关于裂隙累计长度的关系、以及裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系，判断裂隙是否导通采空区，具体包括：如果所述裂隙温度关于裂隙累计长度的关系与所述裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系负相关，则判断裂隙导通采空区；如果所述裂隙温度关于裂隙累计长度的关系与所述裂隙宽度关于裂隙累计长度的关系正相关，则判断裂隙未导通采空区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 神华神东煤炭集团有限责任公司 矿井开采地表导通采空区裂隙识别方法及电子设备

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