申请/专利权人：明峰医疗系统股份有限公司

申请日：2021-11-03

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113995613B

主分类号：A61G13/06

分类号：A61G13/06;A61G13/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明提供了一种剪叉式诊断床匀速升降控制的方法，所述诊断床包括相互交叉的第一杆和第二杆，实时检测所述第一杆与所述底板之间的角度α，根据当前检测到的所述角度α控制所述电机的转速为nα＝n0·tanα，从而使得所述托板的升降速度v＝n0p为固定值，其中n0为电机的固定参考转速，p为所述丝杠的导程。通过控制电机的转速与第一杆的角度相关，可以使得所述第二杆的上端的升降速度为固定速度，也就使得所述托板的升降速度为固定匀速，不因托板的高度而改变。

主权项：1.一种剪叉式诊断床匀速升降控制的方法，其特征在于，所述诊断床包括相互交叉的第一杆和第二杆，所述第一杆的下端与所述诊断床的底板铰接、上端与所述诊断床的托板滑动连接，所述第二杆的上端与所述诊断床的托板铰接、下端与所述诊断床的底板滑动连接；通过电机驱动丝杠运动，以带动所述第二杆的下端在所述底板上滑动，进而带动所述第一杆的上端在所述托板上滑动，以改变所述第一杆与所述底板之间的角度α，从而使得所述托板相对于所述底板升降；实时检测所述第一杆与所述底板之间的角度α，根据当前检测到的所述角度α控制所述电机的转速为nα＝n0·tanα，从而使得所述托板的升降速度v＝n0p为固定值，其中n0为电机的固定参考转速，p为所述丝杠的导程，p为恒定；所述实时检测所述第一杆与所述底板之间的角度α包括：通过角度传感器实时检测所述第一杆与所述底板之间的角度α；或通过距离传感器实时检测所述第一杆的上端与所述底板之间的距离l1和所述第一杆的下端与第二杆的下端之间的距离l2，通过l1和l2计算获取角度α；所述实时检测所述第一杆与所述底板之间的角度α包括：以第一预设时间段为间隔检测所述第一杆与所述底板之间的角度α，所述第一预设时间段小于0.1s；还包括：当所述电机接收到启动信号后，检测所述第一杆与所述底板之间的角度α，根据公式nα＝n0·tanα计算获取当前需要的电机转速nα；以第二预设时间段为间隔从0升高所述电机的转速，每次升高a％nα,a100，直至所述电机转速为nα；还包括：当所述电机接收到停止信号后，检测当前所述电机的转速nα；以第三预设时间段为间隔降低所述电机的转速，每次降低b％nα，b100，直至所述电机转速为0。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 明峰医疗系统股份有限公司 一种剪叉式诊断床匀速升降控制的方法及系统

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