申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114919269B

主分类号：B32B37/12

分类号：B32B37/12;B32B37/10;B32B37/00;B05C5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明提供的一种家具软包全自动喷胶粘合设备及其工作方法。该家具软包全自动喷胶粘合设备包括基座、工作台、面料升降机构、自动喷胶机构、工位转移机构、胶合刷面机构和板料抓取移动机构。工位转移机构用于驱动工作台在面料等待工位和面料喷胶粘合工位之间切换；面料升降机构用于调节面料的高度。面料喷胶粘合工位的侧部设置有板料抓取移动机构。板料抓取移动机构将外部的板料抓取到面料喷胶粘合工位上。本发明设计的胶合刷面机构使用朝上的刷条在板料抬升后将粘接在板料底面上的面料刷平，克服了粘贴工艺中面料被压在板料下方导致面料平整工作难以实现自动化的问题，提高了面料在板料上的平整性以及粘接的稳固性。

主权项：1.一种家具软包全自动喷胶粘合设备，包括基座（1）、工作台（9）、面料升降机构、自动喷胶机构、工位转移机构和板料抓取移动机构；其特征在于：还包括胶合刷面机构；所述的工作台（9）滑动连接在基座（1）上；工位转移机构用于驱动工作台（9）在面料等待工位和面料喷胶粘合工位之间切换；面料升降机构安装在工作台（9）上；面料升降机构用于放置被喷胶的面料，并调节面料的高度；所述的面料喷胶粘合工位的侧部设置有板料抓取移动机构；板料抓取移动机构用于将外部的板料抓取到面料喷胶粘合工位上，以及将完成面料粘合的板料从面料喷胶粘合工位取出；所述的面料升降机构安装在工作台（9）上，用于带动面料进行升降运动，调节面料与自动喷胶机构中的喷胶管的距离；所述的自动喷胶机构包括喷胶管（19）和喷胶驱动机构；喷胶管（19）设置在面料喷胶粘合工位的上方，且下侧设置有若干个喷嘴；喷胶驱动机构用于驱动喷胶管（19）在面料喷胶粘合工位的上方移动，使得喷胶管（19）将胶水喷洒在面料上；所述的面料升降机构包括供料电机和供料丝杠（7）、供料导向杆（10）、供料支架（6）和面料存储台（8）；所述的供料支架（6）固定在工作台（9）上；供料支架（6）上固定有竖直设置的供料导向杆（10），且支承有竖直设置的供料丝杠（7）；面料存储台（8）与各供料导向杆（10）构成滑动副；面料存储台（8）与供料丝杠（7）构成螺旋副；供料丝杠（7）由供料电机驱动旋转；所述的胶合刷面机构包括毛刷杆（4）和毛刷驱动机构；毛刷杆（4）设置在面料喷胶粘合工位的上方，且上侧设置有毛刷条（24）；毛刷驱动机构用于驱动喷胶管（19）在面料喷胶粘合工位的上方移动；工作过程中，成叠的面料放置在面料升降机构上；自动喷胶机构在成叠的面料的顶面喷胶；板料抓取移动机构将板料贴合在带胶的面料顶面后，将板料和面料一同提起，使得胶合刷面机构的毛刷杆（4）朝上的刷毛能够接触板料底面上的面料，并将面料刷平；所述的毛刷杆（4）共有两个；两个毛刷杆（4）由两个毛刷驱动机构分别驱动；工作过程中，两根毛刷杆（4）从板料的中心向两边移动，将粘合在板料下侧的面料刷平。

全文数据：

权利要求：

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