申请/专利权人：歌尔科技有限公司

申请日：2021-09-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113890636B

主分类号：H04B17/11

分类号：H04B17/11;H04B17/21

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本申请公开了一种UWB时延的校准方法，校准系统包括：第一、第二、第三天线，UWB控制器，第一、第二、第三射频电路；依次与第一、第二、第三射频电路串联的第一、第二、第三可变电感；该方法包括：将x＝y＝z作为控制目标，配置一个或多个可变电感的电感值，直至x＝y＝z时完成校准；其中，x，y，z依次表示从第一天线到UWB控制器第一端口，从第二天线到UWB控制器第二端口，从第三天线到UWB控制器第三端口的电信号传输时长。应用本申请的方案，使得各个天线到UWB控制器的电信号传输时长一致，且有效地降低了设计难度。本申请还公开了一种定位装置及其UWB时延的校准系统，具有相应技术效果。

主权项：1.一种UWB时延的校准方法，其特征在于，应用于UWB时延的校准系统中的UWB控制器中，所述UWB时延的校准系统包括：第一天线、第二天线、第三天线、所述UWB控制器、分别与所述UWB控制器和所述第一天线连接的第一射频电路、分别与所述UWB控制器和所述第二天线连接的第二射频电路、分别与所述UWB控制器和所述第三天线连接的第三射频电路、与所述第一射频电路串联的第一可变电感、与所述第二射频电路串联的第二可变电感、与所述第三射频电路串联的第三可变电感；所述UWB时延的校准方法包括：将x＝y＝z作为控制目标，配置所述第一可变电感、所述第二可变电感以及所述第三可变电感中的一个或者多个可变电感的电感值，直至x＝y＝z时，完成UWB时延的校准；其中，所述x，所述y以及所述z依次表示从所述第一天线到所述UWB控制器的第一端口的电信号传输时长，从所述第二天线到所述UWB控制器的第二端口的电信号传输时长，以及从所述第三天线到所述UWB控制器的第三端口的电信号传输时长；所述将x＝y＝z作为控制目标，配置所述第一可变电感，所述第二可变电感以及所述第三可变电感中的一个或者多个可变电感的电感值，直至x＝y＝z时，完成UWB时延的校准，包括：将y＝z作为控制目标，配置所述第二可变电感和或所述第三可变电感的电感值，以使y＝z；将x＝z作为控制目标，配置所述第一可变电感的电感值，以使x＝z，并且完成UWB时延的校准；所述将y＝z作为控制目标，配置所述第二可变电感和或所述第三可变电感的电感值，以使y＝z，包括：将所述第一天线作为发射天线，通过反馈的控制方式配置所述第二可变电感和或所述第三可变电感中的电感值，直至T1-av＝T2-cv；所述将x＝z作为控制目标，配置所述第一可变电感的电感值，以使x＝z，并且完成UWB时延的校准，包括：将所述第二天线作为发射天线，通过反馈的控制方式配置所述第一可变电感的电感值，直至T3-av＝T4-bv时，完成UWB时延的校准；其中，T1表示的是从所述UWB控制器的第一端口发出第一校准信号，到从所述UWB控制器的第二端口接收到所述第一校准信号的第一耗时，T2表示的是从所述UWB控制器的第一端口发出所述第一校准信号，到从所述UWB控制器的第三端口接收到所述第一校准信号的第二耗时，a表示的是所述第一天线的信号馈点与所述第二天线的信号馈点之间的距离，c表示的是所述第一天线的信号馈点与所述第三天线的信号馈点之间的距离，v表示的是光速，b表示的是所述第二天线的信号馈点与所述第三天线的信号馈点之间的距离；T3表示的是从所述UWB控制器的第二端口发出第二校准信号，到从所述UWB控制器的第一端口接收到所述第二校准信号的第三耗时；T4表示的是从所述UWB控制器的第二端口发出所述第二校准信号，到从所述UWB控制器的第三端口接收到所述第二校准信号的第四耗时。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 歌尔科技有限公司 一种定位装置及其UWB时延的校准系统和方法

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