申请/专利权人：中船重工西安东仪科工集团有限公司

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114859803B

主分类号：G05B19/05

分类号：G05B19/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本发明提供了一种消声水池俯仰定位伺服控制装置，属于自动控制领域。该装置包括电气控制箱、电机水密电缆、编码器水密电缆和水下伺服电机；所述的电气控制箱内包括PLC主控制器和伺服驱动器；所述的水下伺服电机转动连接有水下减速机构，水下伺服电机的传动轴上设置有磁绝对式编码器；PLC主控制器与伺服驱动器电连接，伺服驱动器分别通过电机水密电缆和编码器水密电缆与水下伺服电机和磁绝对式编码器电连接；PLC主控制器通过网线与电气控制箱面板上的触摸屏连接。该装置自动精确完成俯仰定位功能，无需人工干预，性能稳定，结构简单，定位精度高，很好地满足了水声测试试验俯仰定位自动化需求。

主权项：1.一种消声水池俯仰定位伺服控制装置，其特征在于：包括电气控制箱（1）、电机水密电缆（2）、编码器水密电缆（3）和水下伺服电机（4）；所述的电气控制箱（1）内包括PLC主控制器（17）和伺服驱动器（22）；所述的水下伺服电机（4）转动连接有水下减速机构（29），水下伺服电机（4）的传动轴上设置有磁绝对式编码器（30）；PLC主控制器（17）与伺服驱动器（22）电连接，伺服驱动器（22）分别通过电机水密电缆（2）和编码器水密电缆（3）与水下伺服电机（4）和磁绝对式编码器（30）电连接；PLC主控制器（17）通过网线与电气控制箱（1）面板上的触摸屏（5）连接；所述的电气控制箱（1）内还包括：第一微型断路器（11）、PNP转NPN高速脉冲信号转换板（18）、第一继电器（19）、第二继电器（20）和第三继电器（21）；所述的第一微型断路器（11）上端通过电源转换开关（10）电连接有外部电源，下端分两路，一路依次电连接有第一电源滤波器（15）、第二微型断路器（12）和伺服驱动器（22），另一路电连接第二电源滤波器（16）上端，第二电源滤波器（16）下端分两路，一路依次电连接有第三微型断路器（13）、第一24V直流电源（23），另一路依次电连接有第四微型断路器（14）、第二24V直流电源（24）；所述的PNP转NPN高速脉冲信号转换板（18）输入端与PLC主控制器（17）电连接，输出端与伺服驱动器（22）电连接；所述的第二继电器（20）和第三继电器（21）由PLC主控制器（17）直接控制，第一继电器（19）由第二继电器（20）直接控制。

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