申请/专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司

申请日：2022-07-01

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN116370015B

主分类号：A61B17/16

分类号：A61B17/16;A61B17/56;A61F2/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：本公开公开了髋关节置换手术执行器，用于在骨上制备假体安装的空间和植入假体，包括第一执行器和第二执行器，第一执行器用于连接切削工具以加工髋臼和或髓腔，第一执行器具有第一接口和第二接口；第二执行器用于在执行假体植入操作时连接至第一执行器的第二接口，第二执行器用于连接假体和接受安装假体的冲击；其中，髋关节置换手术执行器用于通过第一接口安装至机械臂。在髋关节手术中进行髋臼制备和髓腔制备时，在机械臂上连接第一执行器；需要进行假体安装时将第二执行器连接至第一执行器。通过上述设置，能够减少更换执行器的操作。

主权项：1.一种髋关节置换手术执行器，用于在骨上制备假体安装的空间和植入假体，其特征在于，包括：第一执行器，用于连接切削工具以加工髋臼和或髓腔，所述第一执行器具有第一接口和第二接口；以及第二执行器，用于在执行假体植入操作时连接至所述第一执行器的第二接口，所述第二执行器用于连接假体和接受安装假体的冲击；其中，所述髋关节置换手术执行器用于通过所述第一接口安装至机械臂；所述第二执行器连接至所述第一执行器时，用于连接假体的结构与用于连接切削工具的结构平行；所述第一执行器包括动力装置和工具组件，所述工具组件与所述动力装置之间可拆卸连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京和华瑞博医疗科技有限公司 髋关节置换手术执行器及外科手术系统

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