申请/专利权人：中铁隧道集团一处有限公司;中铁隧道局集团有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117145501B

主分类号：E21D9/06

分类号：E21D9/06;E21F13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明公开了一种复杂断面条件下盾构平移及步进的设备，包括用于接收盾构机且位于盾构机下方的接收台，所述接收台下方左右间隔设置有两列能改变方向的万向轮，所述万向轮下方铺设有能支撑万向轮的行走轨道，所述盾构机盾体的左右两侧均设置有一列位于接收台外侧的牛腿，每个牛腿下方均设置有顶升油缸，所述接收台的前后左右侧面上均设置有供推动组件铰接的铰接支耳，所述推动组件能推动接收台和盾构机一起沿着行走轨道移动；同时还公开了一种复杂断面条件下盾构平移及步进的方法。不仅能满足盾构机平移及步进过站施工需求，同时还能提高施工效率，降低施工成本和施工风险。

主权项：1.一种复杂断面条件下盾构平移及步进的方法，其特征在于：基于一种复杂断面条件下盾构平移及步进的设备，包括用于接收盾构机且位于盾构机下方的接收台（1），所述接收台（1）下方左右间隔设置有两列能改变方向的万向轮（2），所述万向轮（2）下方铺设有能支撑万向轮的行走轨道（3），所述盾构机的盾体左右两侧均设置有一列位于接收台（1）外侧的牛腿（4），每个牛腿（4）下方均设置有顶升油缸（5），所述接收台（1）的前后左右侧面上均设置有供推动组件铰接的铰接支耳，所述推动组件能推动接收台（1）和盾构机一起沿着行走轨道移动；所述推动组件包括步进油缸（6）和液压夹轨器（7），且步进油缸（6）的一端铰接在液压夹轨器（7）上，当盾构机平移或步进，步进油缸（6）的另一端铰接在需要前进方向后侧的铰接支耳上，同时液压夹轨器（7）也设置在对应方向上的行走轨道（3）上；还包括以下步骤：S1：施工前的准备；需保证待通过站台的高度满足需求，同时还需保证平移及步进所需材料、设备均已到场，负责平移及步进的施工人员熟悉流程；S2：平移及步进前的准备；盾构机的盾体被空推到接收台上，然后在每个盾体的左右两侧均焊接有位于接收台左右两外侧面的牛腿，同时在牛腿下方设置有顶升油缸；S3：盾构机的平移及步进过站；S31：盾构机初始横移；先通过顶升油缸将盾构机顶起，再在接收台下方和侧面铺设横移行走轨道，同时使万向轮的方向与横移行走轨道的方向一致，横移行走轨道铺设完成后顶升油缸收回，使万向轮落于横移行走轨道上，然后将步进油缸的另一端铰接在接收台的侧面上，一端顶在位于盾构机侧面自备的反力支座上，然后步进油缸工作，使盾构机平移到对应站台过渡段的中间；S32：盾构机初始步进；先通过顶升油缸将盾构机顶起，再在接收台下方和前方铺设步进行走轨道，同时使万向轮的方向与步进行走轨道的方向一致，步进行走轨道铺设完成后顶升油缸收回，使万向轮落于步进行走轨道上，然后再将步进油缸的另一端铰接在接收台的后方上，同时将液压夹轨器设置在后方行走轨道上，最后通过步进油缸与液压夹轨器的交替动作，使盾构机步进到对应站台大里程端的下沉段位置处；S33：盾构机二次平移；先通过顶升油缸将盾构机顶起，再在接收台下方和侧面铺设横移行走轨道，同时使万向轮的方向与横移行走轨道的方向一致，横移行走轨道铺设完成后顶升油缸收回，使万向轮落于横移行走轨道上，然后将步进油缸的另一端铰接在接收台的侧面上，同时将液压夹轨器设置在侧面轨道上，最后通过步进油缸与液压夹轨器的交替动作，使盾构机平移到对应站台中心位置处；S34：盾构机二次步进；先通过顶升油缸将盾构机顶起，再在接收台下方和前方铺设步进行走轨道，同时使万向轮的方向与步进行走轨道的方向一致，步进行走轨道铺设完成后顶升油缸收回，使万向轮落于步进行走轨道上，然后将步进油缸的另一端铰接在接收台的后方上，同时将液压夹轨器设置在后方行走轨道上，最后通过步进油缸与液压夹轨器的交替动作，使盾构机步进到对应站台小里程端；S35：盾构机过站；通过顶升油缸实现万向轮的转向和行走轨道的铺设，再改变步进油缸另一端和液压夹轨器的位置，最后通过步进油缸与液压夹轨器的交替动作，使得盾构机先平移到始发洞的过渡中心，再步进到始发洞，最后平移到始发位置，准备开始二次始发作业。

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权利要求：

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