申请/专利权人：成都信息工程大学

申请日：2021-10-28

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113920474B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/764;G06N3/006;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开

摘要：本发明公开了一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法，首先，多源传感器实现对柑橘环境的温度、湿度及生长状况信息进行采集，利用嵌入式系统处理数据，然后，通过NB‑IoT无线模块发送至服务器，再将数据实时显示在云平台界面；使用卷积神经网络对图像信息进行学习和训练，构建柑橘生长态势模型，尤其对害虫种类和概率的检测，并将监测结果传至客户端。当害虫数量达到一定数量比例时，利用无人机携带农药喷洒装置对指定区域进行自动喷洒。当柑橘即将成熟时，利用无人机获取的图像信息对柑橘产量进行预估。整个系统在无人机与物联网技术支撑下，有效服务于智慧农业的高效、精细化管控需求。

主权项：1.一种智能监管柑橘种植态势的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取环境数据；获取第一柑橘生长态势图像，提取所述第一柑橘生长态势图像的颜色空间特征、纹理特征，根据所述第一柑橘生长态势图像的颜色空间特征、纹理特征，建立柑橘识别模型；获取第二柑橘生长态势图像，通过所述柑橘识别模型对所述第二柑橘生长态势图像进行监测，获得柑橘树龄和柑橘生长态势；构建虫害监测模型，获取柑橘种植园的图像数据，并将所述柑橘种植园的图像数据传输至所述虫害监测模型中进行虫害识别与监测，根据虫害识别与监测结果，控制无人机作业；所述控制无人机作业，具体包括：通过全球定位系统进行标定、无线传输进行采集获得航点信息；通过改进蚁群算法对所述航点信息进行排序；通过萤火虫算法进行航迹规划；基于深度学习框架，导入配送目标点和可能有障碍的实际环境信息，实现所有目标点的全局最优，形成一个航点信息顺序表；将所述航点信息顺序表传输给无人机，由无人机执行任务，实现路线规划自主航行；还包括步骤：基于所述第二柑橘生长态势图像，获得若干单个柑橘图像特征；提取单个柑橘图像特征中的若干个特征点，计算出每个特征点对应的三维坐标；根据每个特征点对应的三维坐标拟合出球的方程；根据所述球的方程估算出单个柑橘的直径；根据柑橘的密度，获得单个柑橘的质量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都信息工程大学 一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法

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