申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2022-04-08

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN115061154B

主分类号：G01S19/20

分类号：G01S19/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：一种惯导辅助载波相位精密相对定位完好性监测方法，给定单通道检验误警率，进行周跳探测检验；对于周跳探测检验通过的载波相位通道，计算单通道载波相位接受域内验后综合误差方差和单通道载波相位接受域外完好性风险；利用周跳探测检验通过的载波相位通道组建单通道站间星间载波相位相对定位观测方程，在整周模糊度固定之后，基于载波相位正常测量误差方差获得测量域到定位域的投影矩阵并求解移动站和动基准之间的相对位置矢量；接着计算相对定位解的完好性风险以及连续性风险。该方法可以为高精度高完好性要求的飞机进近着舰载波相位精密相对定位实时提供单历元固定定位解及其完好性风险和连续性风险。

主权项：1.一种惯导辅助载波相位精密相对定位完好性监测方法，其特征在于，包括：针对站间星间双差载波相位周跳，利用惯导提供的位置信息，计算站间星间双差载波相位周跳探测检验统计量及其误差方差；给定针对所有待检测载波相位通道的单通道检验误警率，基于站间星间双差载波相位周跳探测检验统计量及其误差方差对待检测的载波相位通道进行周跳探测检验，剔除周跳探测检验不通过的载波相位通道；对于通过周跳探测检验的各载波相位通道，计算其对应的单通道载波相位接受域内验后综合误差方差和单通道载波相位接受域外完好性风险；利用通过周跳探测检验的各载波相位通道组建单通道站间星间载波相位相对定位观测方程，在整周模糊度固定之后，基于载波相位正常测量误差方差获得测量域到定位域的投影矩阵并求解移动站和动基准之间的相对位置矢量；利用单通道载波相位接受域内验后综合误差方差和测量域到定位域的投影矩阵计算接受域内完好性风险，利用单通道载波相位接受域外完好性风险计算接受域外综合完好性风险，结合接受域内完好性风险、接受域外综合完好性风险以及分配给整周模糊度固定的完好性风险计算相对定位解的完好性风险；确定基于周跳探测检验中同时剔除i个载波相位通道测量信息事件发生概率以及周跳探测检验中同时剔除i个载波相位通道测量信息条件下完好性风险超限的概率，同时考虑分配给双站共视星颗数突然减少至小于设定值事件的连续性风险，计算相对定位解的连续性风险。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种惯导辅助载波相位精密相对定位完好性监测方法

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