申请/专利权人：深圳市亿和精密科技集团有限公司

申请日：2019-08-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110421085B

主分类号：B21D43/14

分类号：B21D43/14;B21D5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：本发明提供了一种折弯工件的翻面装置，首先设置了底座，其固定安装于地面上，底座的顶端架设有横梁，支撑机构包括多根相互平行的支撑杆和多个吸盘，多根支撑杆固定连接于横梁上，每根支撑杆上固定安装有至少三个吸盘，至少三个吸盘等距排布于支撑杆上，折弯工件吸附于多个吸盘上，定位组件包括多个限位块，限位块转动安装于横梁上且多个限位块等距排布于横梁上，每个限位块与横梁之间连接有两个弹性部件，且两个弹性部件位于限位块的相对两端，折弯工件的侧端面抵接于多个限位块上。同时本发明还提供了一种折弯工件的翻面方法。本发明相较于现有技术能够辅助机械手完成折弯工件的翻面动作，提高了折弯工件在翻面过程中的位置精度。

主权项：1.一种折弯工件的翻面方法，其特征在于，所使用的折弯工件的翻面装置包括：底座1，其固定安装于地面上，所述底座的顶端架设有横梁11；支撑机构2，其包括多根相互平行的支撑杆21和多个吸盘22，所述多根支撑杆21固定连接于所述横梁11上且所述多根支撑杆21等距排布于所述横梁11上，每根所述支撑杆21上固定安装有至少三个吸盘22，所述至少三个吸盘22等距排布于所述支撑杆21上，折弯工件吸附于所述多个吸盘22上；定位组件，其包括多个限位块3，所述限位块3转动安装于所述横梁11上且所述多个限位块3等距排布于所述横梁11上，每个所述限位块3与所述横梁11之间连接有两个弹性部件4，且所述两个弹性部件4位于所述限位块3的相对两端，所述折弯工件的侧端面抵接于所述多个限位块3上；所述横梁11上安装有多个卡接座31，所述卡接座31上转动安装有所述限位块3；所述支撑杆21与水平面呈锐角；翻面方法包括：1机械手抓取折弯工件搬运至翻面装置处；2所述折弯工件的侧端面在所述机械手的操控下抵接于限位块3；3所述机械手松开折弯工件使其吸附于吸盘22上；4所述机械手抓取所述折弯工件的另一侧端面，进入下一步折弯工序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市亿和精密科技集团有限公司 一种折弯工件的翻面装置及翻面方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD