申请/专利权人：领胜城科技(江苏)有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN111056101B

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;B65G61/00;B65G57/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2020.05.19#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：本发明公开一种自动拉剥摆盘设备包括机台、剥料装置、转料装置、摆盘装置以及接料板，剥料装置、转料装置、摆盘装置、接料板均设于机台上，剥料装置和转料装置分别位于接料板的两端，摆盘装置位于接料板的一侧。本公开提供一种能够对片料进行剥料且摆盘的自动化设备；本设备的工序中，料带从输入剥料装置中，料带上的片料自动输入接料板上，料带的底膜排出，剥离后的片料由转料装置转移至摆盘装置中。本公开的设备全程自动化操作，工序简单、效率高、工作平稳、降低人力，剥离过程中减少产品的错位与掉落，减少后续返工。

主权项：1.自动拉剥摆盘设备，其特征在于，包括机台01、剥料装置02、转料装置03、摆盘装置04以及接料板05，所述剥料装置02、转料装置03、摆盘装置04、接料板05均设于机台01上，所述剥料装置02和转料装置03分别位于接料板05的两端，所述摆盘装置04位于接料板05的一侧；所述剥料装置02包括第一安装架021、主动导辊022、第一压料导辊023、剥料组件024以及第二压料导辊025，所述主动导辊022、第一压料导辊023、剥料组件024以及第二压料导辊025均安装在第一安装架021上，所述第一压料导辊023、第二压料导辊025分别位于主动导辊022的上下方，所述第一压料导辊023、第二压料导辊025均与主动导辊022配合，所述剥料组件024位于主动导辊022的一侧；所述剥料组件024包括剥刀0241、限位块0242，所述剥刀0241固定在第一安装架021上，所述限位块0242设于剥刀0241的端面上，所述剥刀0241的出料端设有斜面0243；所述第一压料导辊023包括连接轴0231、第一驱动件0232、第一滑轨0233、第一滑块0234以及压料轴承0235，所述第一滑轨0233安装在第一安装架021的内壁，所述连接轴0231通过第一滑块0234设于第一滑轨0233上，所述第一驱动件0232设于安装架上且与第一滑轨0233驱动连接，所述压料轴承0235设于连接轴0231上；所述剥料装置02还包括进料导辊026、限位导辊027、转向导辊028和排废导辊029，所述进料导辊026、限位导辊027、转向导辊028和排废导辊029均安装在第一安装架021上，所述限位导辊027、进料导辊026分别位于主动导辊022的两侧，所述转向导辊028和排废导辊029分别位于第二压料导辊025的两侧；所述转料装置03包括第二安装架031、直线电机032、第二驱动件033以及触手组件034，所述第二安装架031设于机台01的端面，所述直线电机032设于第二安装架031上，所述第二驱动件033设于直线电机032的驱动端，所述触手组件034设于第二驱动件033的驱动端；所述摆盘装置04包括第三安装架041、第三驱动件042以及治具043，所述第三安装架041设于机台01的端面，输送第三驱动件042设于第二安装架031上，所述治具043设于第三驱动件042的驱动端，所述治具043上设有若干限位槽0431；还包括进料装置06，所述进料装置06设于机台01上且位于接料板05与摆盘装置04之间；所述进料装置06包括第四驱动件061、升降底板062、感应组件063以及若干限位杆064，若干所述限位杆064设有机台01的端面上，所述第四驱动件061设于机台01的底端，所述升降底板062设于第四驱动件061的驱动端，所述升降底板062位于若干限位杆064之间，所述感应组件063设于机台01的端面上且位于若干限位的两端；还包括导正装置07，所述导正装置07包括摆动架071、限位压片072以及若干导正导辊073，若干所述摆动架071可调节地设于第一安装架021上，所述导正导辊073设于摆动架071上，所述限位压片072可调节摆动架071上。

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