申请/专利权人：北京七维视觉传媒科技有限公司

申请日：2021-03-17

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112837375B

主分类号：G06F7/00

分类号：G06F7/00;G06T7/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：一种用于真实空间内部的相机定位的方法和系统，其中方法包括：设置定位目标；在第一位置上朝向定位目标拍摄以获取定位目标的第一拍摄图像；在多个第二位置上朝向定位目标拍摄以获取定位目标的第二拍摄图像组；分别提取第一图像特征和第二图像特征组；基于位置差异以及对应的特征差异之间的关系，确定拍摄位置和图像特征的映射关系；获取定位目标的定位拍摄图像；提取定位图像特征；以及基于映射关系以及定位图像特征确定待定位相机在真实空间内部的位置。本公开的方法可以仅使用多台相机，甚至仅使用一台相机就能够获得待定位相机的实际位置，从而避免了使用现有技术中价格较为昂贵的OptiTrack、StarTracker等设备对相机进行定位，从而节省了虚拟拍摄的成本。

主权项：1.一种用于真实空间内部的相机定位的方法，包括：在所述真实空间的边界面上设置定位目标；在正对所述定位目标的第一位置上朝向所述定位目标拍摄以获取所述定位目标的第一拍摄图像；在除所述第一位置以外的多个第二位置上朝向所述定位目标拍摄以获取所述定位目标的第二拍摄图像组，所述第二拍摄图像组包括在每个所述第二位置上拍摄的图像；分别提取所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像组的图像特征，得到第一图像特征和第二图像特征组；基于每个所述第二位置和所述第一位置的位置差异以及对应的每个所述第二图像特征和所述第一图像特征的特征差异之间的关系，确定拍摄位置和在该拍摄位置所拍摄的定位目标的图像的图像特征的映射关系；调整待定位相机的拍摄方向朝向所述定位目标以获取所述定位目标的定位拍摄图像；提取所述定位拍摄图像的图像特征，得到定位图像特征；以及基于所述映射关系以及所述定位图像特征确定所述待定位相机在所述真实空间内部的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京七维视觉传媒科技有限公司 用于真实空间内部的相机定位的方法和系统

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