申请/专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场

申请日：2022-01-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114484203B

主分类号：F16M11/12

分类号：F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56;G03B15/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开一种水下抗冲击云台，底座和摄像机，底座顶部设有偏移旋转装置，偏移旋转装置上方对称设有安装板，安装板之间安装有俯仰基座，俯仰基座内安装有摄像机，安装板外侧均设有筋板，其中一侧筋板上安装有与偏移旋转装置搭配完成工作的偏移驱动机构，另一侧筋板上安装有与俯仰基座搭配完成工作的俯仰驱动机构，其中，底座通过连接装置与测试设备的固定面相连接；偏移旋转装置顶部对称设有俯仰导向槽，俯仰导向槽和俯仰基座底部之间通过俯仰滚珠滑动连接。本发明提供了一种耐压、密封性好的水下抗冲击云台，实现满足高压水环境下具备较强的抗冲击能力，该云台可实现云台的旋转和俯仰运动，以及调整照明和摄像视场角。

主权项：1.一种水下抗冲击云台，包括底座（1）和摄像机（2），其特征在于：所述底座（1）顶部设有偏移旋转装置（3），偏移旋转装置（3）上方对称设有安装板（4），安装板（4）之间安装有俯仰基座（5），俯仰基座（5）内安装有摄像机（2），安装板（4）外侧均设有筋板（6），其中一侧筋板（6）上安装有与偏移旋转装置（3）搭配完成工作的偏移驱动机构（7），另一侧筋板（6）上安装有与俯仰基座（5）搭配完成工作的俯仰驱动机构（8），其中，底座（1）通过连接装置（9）与测试设备的固定面（10）相连接；偏移旋转装置（3）顶部对称设有俯仰导向槽（11），俯仰导向槽（11）和俯仰基座（5）底部之间通过俯仰滚珠（12）滑动连接；所述偏移旋转装置（3）包括固定连接在底座（1）上方的旋转轴承座（3a），旋转轴承座（3a）内部通过轴承安装有中心轴（3b），中心轴（3b）从下至上依序套设安装有偏移大齿轮（3c）和安装底板（3d），安装底板（3d）通过平键和螺钉与中心轴（3b）连接，偏移大齿轮（3c）与旋转轴承座（3a）通过螺钉固定连接；所述偏移大齿轮（3c）上对称设有偏移限位槽（3e），安装底板（3d）上设有与偏移限位槽（3e）相搭配工作的偏移限位柱（3f），其中，偏移大齿轮（3c）上还设有用于支承安装底板（3d）的偏移滚珠（3g），偏移滚珠（3g）设置在偏移大齿轮（3c）的外缘处；所述俯仰基座（5）通过俯仰轴螺钉（5a）安装在左、右两安装板（4）之间，俯仰基座（5）包括安装架（5b）和左安装条（5c）以及右安装条（5d），安装架（5b）底部安装有俯仰滚珠安装座（5e），俯仰滚珠安装座（5e）上安装有多个俯仰滚珠（12），左安装条（5c）和右安装条（5d）两端通过俯仰轴螺钉（5a）与相对应的左侧和右侧的安装板（4）同轴连接；安装架（5b）整体呈U形结构，U形的安装架（5b）两侧顶部均安装有照明装置（13），其中，俯仰基座（5）的右安装条（5d）一侧安装有俯仰从动齿轮（5f）,俯仰从动齿轮（5f）上安装有俯仰限位螺钉（5g），右安装板上设有限位腰槽（5h）；所述偏移驱动机构（7）包括偏移电机（7a）、偏移涡轮（7b）和偏移蜗轮轴（7c）以及偏移蜗杆（7d），偏移电机（7a）通过偏移第一轴承座（15）垂直安装在左侧的筋板（6）上，偏移蜗轮轴（7c）与安装在其上的偏移涡轮（7b）通过偏移第二轴承座（16）安装在安装底板（3d）上，偏移蜗轮轴（7c）的下端穿过安装底板（3d）固定安装有偏移小齿轮（7e），偏移小齿轮（7e）与偏移大齿轮（3c）外壁齿合连接，偏移蜗杆（7d）通过其上的D型轴与偏移电机（7a）驱动轴的D型孔进行配合连接，再通过偏移第三轴承座（17）固定安装在左侧的另一筋板上；所述俯仰驱动机构（8）包括俯仰驱动电机（8a）、俯仰蜗轮（8b）和俯仰蜗轮轴（8c）以及俯仰蜗杆（8d），俯仰驱动电机（8a）通过俯仰第一轴承座（18）垂直安装在右侧的筋板（6）上，俯仰蜗轮轴（8c）上套设有俯仰蜗轮（8b），俯仰蜗轮（8b）与俯仰蜗杆（8d）啮合连接，俯仰蜗杆（8d）与俯仰驱动电机（8a）的驱动轴配合连接，俯仰蜗轮轴（8c）通过两套轴承固定支承在右侧的筋板（6）上，俯仰蜗轮轴（8c）的一端穿过与其相邻的安装板（4）并通过平键及螺钉安装有俯仰驱动齿轮（8e），俯仰驱动齿轮（8e）与俯仰从动齿轮（5f）形成外啮合连接。

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百度查询： 中国船舶重工集团公司七五0试验场 一种水下抗冲击云台

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