申请/专利权人：厦门瑞为信息技术有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117676097B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N5/265;G07C9/00;H04N23/951;H04N23/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开基于虚拟ISP的三目摄像头拼接显示装置及方法，装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、SOC系统及显示屏；SOC系统包括虚拟ISP模块、人脸识别模块、图像拼接模块、图像编码模块及图像显示模块，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头分别连接SOC系统的虚拟ISP模块，虚拟ISP模块连接人脸识别模块及图像拼接模块，图像拼接模块连接图像编码模块，图像编码模块连接图像显示模块，图像显示模块连接显示屏。本发明通过图像信号处理器对采集到的图像进行增强处理，三个摄像头采集的三路图像数据首先被ISP独立增强，其中一路经过优化处理后直接用于人脸识别；另外两路图像在增强后执行拼接操作，形成宽广的视野。

主权项：1.一种基于虚拟ISP的三目摄像头拼接显示装置，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、SOC系统及显示屏；SOC系统包括虚拟ISP模块、人脸识别模块、图像拼接模块、图像编码模块及图像显示模块，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头分别连接SOC系统的虚拟ISP模块，虚拟ISP模块连接人脸识别模块及图像拼接模块，图像拼接模块连接图像编码模块，图像编码模块连接图像显示模块，图像显示模块连接显示屏；采集第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头的第一路图像、第二路图像及第三路图像发送给虚拟ISP模块，由虚拟ISP模块分时进行ISP处理；第一摄像头获取的第一路图像经过虚拟ISP模块进行ISP处理后被发送至人脸识别模块用于进行人脸识别，第二路图像及第三路图像经过虚拟ISP模块进行ISP处理后发送至图像拼接模块进行拼接，合成为指定分辨率的2宫格图像，拼接后的2宫格图像经过图像编码模块编码后，发送至图像显示模块并通过显示屏显示；所述虚拟ISP模块包括图像捕获，图像处理及图像矫正；所述虚拟ISP模块处理图像的过程为：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头的Sensor通过MIPI与虚拟ISP模块对接，将RAW图像传递给图像捕获，图像捕获计算出RAW图像的自动曝光、自动白平衡及自动对焦；然后图像捕获将RAW图像存储于第一DDR缓存中，图像处理从第一DDR缓存中读取RAW图像，并进行颜色空间转换和图像质量调整，并将YUV图像保存到第二DDR缓存中；图像矫正从第二DDR缓存中读取YUV图像，并进行图像畸变矫正，图像旋转处理，经过虚拟ISP模块处理后，分别输出IMAGE0、IMAGE1、IMAGE2，对应于第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；所述图像拼接模块基于VPSS进行图像旋转，图像缩放和图像拼接处理，经虚拟ISP模块处理后的IMAGE1、IMAGE2具有不同的分辨率，IMAGE1送入GRP2-CHO中，配置预设的宽和高，并进行旋转和缩放后作为底图，IMAGE2送入GRP1-CHO，配置图像缩放参数，并制定偏移位置作为叠加图，配置GRP1-CHO实现底图和叠加图合并，从而实现将IMAGE1、IMAGE2拼接为预设尺寸的拼接图像。

全文数据：

权利要求：

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