申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2018-11-22

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN111615641B

主分类号：G01S13/58

分类号：G01S13/58;G01S13/32;G01S13/86;G01S13/931

优先权：["20180118 DE 102018200757.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.02.05#实质审查的生效;2020.09.01#公开

摘要：本发明涉及一种用于探测关键横向运动的方法，该方法具有以下步骤：借助雷达设备2发射S1CW雷达信号并且根据接收到的所反射的CW雷达信号产生雷达数据；根据雷达设备2的固有速度v_ego求取S2雷达数据的对于碰撞重要相关的频谱范围；通过在所求取的频谱范围中分析处理雷达数据，求取S3对象4的相对速度v_rad的和对象角度的时间相关性；在使用对象4的相对速度v_rad的和对象角度的时间相关性的情况下，探测S4对象4的关键横向运动。

主权项：1.一种用于探测关键横向运动的方法，在所述关键横向运动中，对象4沿着对象轨迹朝着雷达设备2的轨迹运动，所述方法具有以下步骤：借助所述雷达设备2发射S1CW雷达信号并且根据接收到的所反射的CW雷达信号产生雷达数据；根据所述雷达设备2的固有速度v_ego求取S2所述雷达数据的对于碰撞重要相关的频谱范围，其中，如此确定所述对于碰撞重要相关的频谱范围，使得仅考虑具有负的相对速度v_rad的对象4；通过在所求取的频谱范围中分析处理所述雷达数据，求取S3所述对象4的相对速度v_rad的和对象角度的时间相关性；在使用所述对象4的相对速度v_rad的和对象角度的时间相关性的情况下探测S4所述对象4的关键横向运动，其中，如果所述相对速度v_rad的和所述对象角度的相对变化未超过预给定的阈值，则探测到所述对象4的关键横向运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于探测关键横向运动的方法和设备

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