申请/专利权人：武汉联航机电有限公司

申请日：2018-10-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109108861B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00;B25H1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：本发明公开了一种夹紧工装及工作台，其属于夹具技术领域，该夹紧工装包括安装板、固定座、第一抵持机构、第二抵持机构和解锁叉，固定座设置于安装板上，固定座包括夹持区，用于放置工件，第一抵持机构包括第一安装座和设置于第一安装座内的第一抵持组件，第一抵持组件能够在第一安装座内滑动，并沿第一方向对工件进行抵持；第二抵持机构第二安装座和设置于第二安装座内的第二抵持组件，第二抵持组件能够在第二安装座内运动，并沿第二方向对工件抵持，解锁叉被配置为驱动第一抵持组件和第二抵持组件运动。通过第一抵持机构和第二抵持机构分别在两个方向对工件进行抵持，并通过解锁叉控制第一抵持组件和第二抵持组件对工件的抵持状态。

主权项：1.一种夹紧工装，其特征在于，包括：安装板（61）和固定座（64），所述固定座（64）设置于所述安装板（61）上，所述固定座（64）包括夹持区（641），所述夹持区（641）用于放置工件；第一抵持机构（62），包括第一安装座（621）和设置于所述第一安装座（621）内的第一抵持组件，所述第一抵持组件能够在所述第一安装座（621）内运动，所述第一抵持组件沿第一方向对所述工件抵持；第二抵持机构（63），包括第二安装座（631）和设置于所述第二安装座（631）内的第二抵持组件，所述第二抵持组件能够在所述第二安装座（631）内运动，所述第二抵持组件沿第二方向对所述工件抵持；以及解锁叉，所述解锁叉被配置为驱动所述第一抵持组件和所述第二抵持组件运动；所述第一抵持组件包括第一弹性件（623）、第一滑块（624）和顶杆（622），所述第一弹性件（623）的一端与所述第一安装座（621）的侧壁抵接，另一端与所述第一滑块（624）的一侧抵接，所述第一滑块（624）的另一侧与所述顶杆（622）螺接，所述顶杆（622）的自由端穿设于所述固定座（64）的一个侧壁并能够伸入所述夹持区（641），以对所述工件进行夹持；所述第二抵持组件包括第二弹性件（632）、第二滑块（633）和顶块（635），所述第二弹性件（632）的一端与所述第二安装座（631）的侧壁抵接，另一端与所述第二滑块（633）的一侧抵接，所述第二滑块（633）的另一侧与所述顶块（635）螺纹连接，所述第二滑块（633）能够在所述第二安装座（631）内滑动，所述第一抵持机构（62）和所述第二抵持机构（63）对所述工件的抵持方向垂直；所述固定座（64）的侧壁上开设有通孔（642），所述顶杆（622）穿设于所述通孔（642）内；所述第一滑块（624）上开设有第一滑槽（6241），所述第二滑块（633）上开设有第二滑槽（6331），所述安装板（61）上相对所述第一滑槽（6241）和所述第二滑槽（6331）的位置设置有通槽，所述第一滑槽（6241）和所述第二滑槽（6331）内均能够穿设所述解锁叉；所述解锁叉包括楔形块（65）和连杆（66），所述连杆（66）连接于所述楔形块（65）的一端，所述楔形块（65）的倾斜面（651）能够与所述第一滑槽（6241）或第二滑槽（6331）的槽壁滑动抵接。

全文数据：一种夹紧工装及工作台技术领域本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹紧工装及工作台。背景技术在产品加工、装配中，需要对产品内的零件进行固定定位，通常现有技术中采用气缸或者油缸，再配合固定座对零件进行夹持与限位。但是对于夹紧工装安装在旋转的工作台上时，需要借助气路滑环或油路滑环作为介质分别与气压装置或者油压装置滑动连接，该气路滑环或者油路滑环造价成本较高，且寿命可靠性随着使用时间的增加而逐渐降低，从而有可能发生漏气或者漏油问题。此外，还需借助一些列电气装置进行电控，额外增加了设计成本。因此，本发明提供一种利用机械结构对零件进行夹持的夹紧工装以解决上述问题。发明内容本发明的一个目的在于提供一种夹紧工装，可以实现对工件的有效夹持以及简化了工装的设计，降低了成本，提高了工作效率。如上构思，本发明所采用的技术方案是：一种夹紧工装，包括：安装板和固定座，所述固定座设置于所述安装板上，所述固定座包括夹持区，所述夹持区用于放置工件；第一抵持机构，包括第一安装座和设置于所述第一安装座内的第一抵持组件，所述第一抵持组件能够在所述第一安装座内运动，所述第一抵持组件沿第一方向对所述工件抵持；第二抵持机构，包括第二安装座和设置于所述第二安装座内的第二抵持组件，所述第二抵持组件能够在所述第二安装座内运动，所述第二抵持组件沿第二方向对所述工件抵持；以及解锁叉，所述解锁叉被配置为驱动所述第一抵持组件和所述第二抵持组件运动。作为上述夹紧工装的一种优选方案，所述第一抵持组件包括第一弹性件、第一滑块和顶杆，所述第一弹性件的一端与所述第一安装座的侧壁抵接，另一端与所述第一滑块的一侧抵接，所述第一滑块的另一侧与所述顶杆螺接，所述顶杆的自由端穿设于所述固定座的一个侧壁并能够伸入所述夹持区，以对所述工件进行夹持。作为上述夹紧工装的一种优选方案，所述第二抵持组件包括第二弹性件、第二滑块和顶块，所述第二弹性件的一端与所述第二安装座的侧壁抵接，另一端与所述第二滑块的一侧抵接，所述第二滑块的另一侧与所述顶块螺纹连接，所述第二滑块能够在所述第二安装座内滑动，所述第一抵持机构和所述第二抵持机构对所述工件的抵持方向垂直。作为上述夹紧工装的一种优选方案，所述固定座的侧壁上开设有通孔，所述顶杆穿设于所述通孔内。作为上述夹紧工装的一种优选方案，所述第一滑块上开设有第一滑槽，所述第二滑块上开设有第二滑槽，所述安装板上相对所述第一滑槽和所述第二滑槽的位置设置有通槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽内均能够穿设所述解锁叉。作为上述夹紧工装的一种优选方案，所述解锁叉包括楔形块和连杆，所述连杆连接于所述楔形块的一端，所述楔形块的倾斜面能够与所述第一滑槽或第二滑槽的槽壁滑动抵接。作为上述夹紧工装的一种优选方案，所述第一抵持机构还包括第一盖板，所述第一盖板设置于所述第一安装座上，所述第二抵持机构还包括第二盖板，所述第二盖板设置于所述第二安装座上。本发明的另一个目的在于提供一种夹紧工装，可以实现对工件的有效夹持以及简化了工装的设计，降低了成本，提高了工作效率。如上构思，本发明所采用的技术方案是：一种工作台，包括如上所述的夹紧工装，还包括：安装架；驱动组件，包括电机和旋转座，所述旋转座设置于所述安装架上，所述电机能够带动所述旋转座转动；以及转盘，所述转盘设置于所述旋转座上，所述夹紧工装设置于所述转盘上。作为上述工作台的一种优选方案，所述工作台还包括解锁组件，所述解锁组件包括支撑柱、驱动件和抵接平台，所述驱动件设置于所述支撑柱上，所述驱动件驱动所述抵接平台运动。作为上述工作台的一种优选方案，所述夹紧工装的所述解锁叉穿设于所述转盘上，所述解锁组件被配置为驱动所述解锁叉上下运动。本发明的有益效果为：本发明提出的夹紧工装，包括安装板、固定座、第一抵持机构、第二抵持机构和解锁叉，固定座设置于安装板上，固定座包括夹持区，用于放置工件，第一抵持机构包括第一安装座和设置于第一安装座内的第一抵持组件，第一抵持组件能够在第一安装座内滑动，并沿第一方向对工件进行抵持；第二抵持机构第二安装座和设置于第二安装座内的第二抵持组件，第二抵持组件能够在第二安装座内运动，并沿第二方向对工件抵持。解锁叉被配置为驱动第一抵持组件和第二抵持组件运动。通过第一抵持机构和第二抵持机构分别在两个方向对固定座内的工件进行抵持，并通过解锁叉可以控制第一抵持组件和第二抵持组件对工件的抵持状态。本发明提出的夹紧工装，相比现有技术，简化了工装的设计，采用机械结构的夹紧工装代替气缸或油缸的使用，降低了气缸和油缸的使用成本，提高了工作效率。附图说明图1是本发明提供的工作台的结构示意图；图2是本发明提供的工作台的俯视图；图3是本发明提供的夹紧工装的爆炸图；图4是本发明提供的夹紧工装的俯视图；图5是本发明提供的夹紧工装的一个角度的部分结构示意图；图6是本发明提供的夹紧工装的另一个角度的部分结构示意图；图7是本发明提供的解锁叉的结构示意图；图8是本发明提供的固定座的结构示意图。图中：1、安装架；2、电机；3、减速器；4、旋转座；5、转盘；6、夹紧工装；7、解锁组件；61、安装板；62、第一抵持机构；63、第二抵持机构；64、固定座；65、楔形块；66、连杆；67、第三弹性件；71、支撑柱；72、驱动件；73、抵接平台；621、第一安装座；622、顶杆；623、第一弹性件；624、第一滑块；625、第一盖板；631、第二安装座；632、第二弹性件；633、第二滑块；634、第二盖板；635、顶块；641、夹持区；642、通孔；651、倾斜面；6241、第一滑槽；6331、第二滑槽。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。零件的加工或者产品的装配过程，均需要夹持工装来对零部件进行定位夹持，现有技术中一般采用柱塞式气缸或者油缸对工件进行定位夹持，在连接时，需要借助气路滑环或油路滑环作为介质分别与气压装置或者油压装置滑动连接，该气路滑环或者油路滑环造价成本较高，且寿命可靠性随着使用时间的增加而逐渐降低，从而有可能发生漏气或者漏油问题。此外，还需借助电气装置对油压装置和气压装置进行控制，额外增加了生产成本。故本实施例提供一种工作平台，即可以实现对工件进行流水加工，还可以实现夹紧定位。如图1所示为本实施例提供的工作台的结构示意图，如图2所示为本实施例提供的工作台的俯视图。如图1和图2所示，该工作台包括安装架1、驱动组件、夹紧工装6和转盘5。其中，驱动组件包括电机2、减速器3和旋转座4，旋转座4设置于安装架1上，电机2能够带动旋转座4转动，减速器3设置于电机2和旋转座4之间，转盘5设置于旋转座4上，多个夹紧工装6设置于转盘5上。即当启动电机2时，旋转座4和转盘5同步转动，并带动夹紧工装6一起转动，夹紧工装6能够夹持工件。下面介绍下本实施例提供的夹紧工装6的结构及工作原理。图3为本实施例提出的夹紧工装6的爆炸图；图4为本实施例提供的夹紧工装6的俯视图；图5为本实施例提供的夹紧工装6一个角度的结构示意图；图6为本实施例提供的夹紧工装6另一个角度的结构示意图。具体如图3-6所示，该夹紧工装6包括安装板61、固定座64、第一抵持机构62和解锁叉，固定座64设置于安装板61上，固定座64包括夹持区641，用于放置工件，第一抵持机构62包括第一安装座621和设置于第一安装座621内的第一抵持组件，第一抵持组件包括第一弹性件623、第一滑块624和顶杆622，第一弹性件623的一端与第一安装座621的侧壁抵接，另一端与第一滑块624的一侧抵接，第一滑块624的另一侧与顶杆622螺接，顶杆622的自由端穿设于固定座64的一个侧壁并能够伸入夹持区641，以对工件进行抵接夹持，第一滑块624穿设有解锁叉，解锁叉被配置为驱动第一滑块624在第一安装座621内滑动。通过在第一安装座621内设置有第一滑块624和第一弹性件623，在第一弹性件623的弹力作用下使第一滑块624带动顶杆622抵接在固定座64内的工件上，再通过解锁叉驱动第一滑块624在第一安装座621内滑动，使顶杆622离开工件，解除对工件的夹持动作。本发明提出的夹紧工装6，相比现有技术，简化了工装的设计，降低了气缸和油缸的使用成本，提高了工作效率。此外，夹紧工装6还包括第二抵持机构63，包括第二安装座631和设置于第二安装座631内的第二抵持组件，第二抵持组件包括第二弹性件632、第二滑块633和顶块635，第二弹性件632的一端与第二安装座631的侧壁抵接，另一端与第二滑块633的一侧抵接，第二滑块633的另一侧与顶块635通过螺钉连接，第二滑块633能够在第二安装座631内滑动，第一抵持机构62和第二抵持机构63对工件的抵持方向垂直。结合图3-6具体说明夹紧工装6的工作原理：首先将工件通过机械手放置在固定座64的夹持区641内，然后螺接在第一滑块624上的顶杆622在第一弹性件623的作用下抵接在工件的表面上。于此同时，顶块635在第二弹性件632的作用下抵接在工件的另一个表面上，实现对工件两个方向的夹持。需要注意的是，顶杆622和顶块635对工件的抵接方向相互垂直，再结合夹持区641侧壁的阻挡，可以对工件实现固定夹持。此外，结合图4和图5所示，第一滑块624上开设有第一滑槽6241，第二滑块633上开设有第二滑槽6331，安装板61上相对第一滑槽6241和第二滑槽6331的位置设置有通槽。即解锁叉可以分别穿过通槽和第一滑槽6241而作用在第一滑块624上；同理，解锁叉可以穿过通槽和第二滑槽6331作用在第二滑块633上。如图7所示为本实施例提供的解锁叉的结构示意图，解锁叉包括楔形块65和连杆66，连杆66连接于楔形块65的一端，楔形块65的倾斜面651能够与第一滑槽6241或第二滑槽6331的槽壁滑动抵接。即解锁叉的楔形块65的位置摆放为尺寸小的一端向上放置，倾斜面651与第一弹性件623或者第二弹性件632相对设置。因此，当楔形块65向上运动时，倾斜面651抵压第一滑槽6241或者第二滑槽6331的槽壁朝向第一弹性件623或者第二弹性件632的方向运动，此时第一弹性件623和第二弹性件632受压，分别与第一弹性件623和第二弹性件632连接的顶杆622和顶块635解除对固定座64内工件的抵接；若当楔形块65向下运动时，第一滑块624和第二滑块633在第一弹性件623或者第二弹性件632的回复作用下向着靠近工件的方向运动，此时，顶杆622或者顶块635将对固定座64内的工件进行夹持。综上，通过具有一定斜度的倾斜面651作用在第一滑块624或者第二滑块633上，并使第一滑块624和第二滑块633分别在第一安装座621和第二安装座631内向远离工件方向运动，进而带动顶杆622或者顶块635运动，实现对工件解除夹紧。如图8所示，为了使顶杆622在固定座64内滑动，在固定座64的侧壁上开设有通孔642，顶杆622滑动地穿设于通孔642内。图中所示通孔642的数量为两个，同时对应顶杆622的数量也为两个。当然，顶杆622与通孔642的数量在本实施例中不做特殊限定，可根据需要进行增减。继续参照图3，为了防止第一滑块624、第二滑块633、第一弹性件623和第二弹性件632脱离第一安装座621和第二安装座631。在本实施例中，第一抵持机构62还包括第一盖板625，第一盖板625设置于第一盖板625上，第二抵持机构63还包括第二盖板634，第二盖板634设置于第二盖板634上。为了实现解锁叉的上下运动，参照图1所示，工作台还包括解锁组件7，解锁组件7包括支撑柱71、驱动件72和抵接平台73，驱动件72设置于支撑柱71上，驱动件72能够带动抵接平台73运动。在本实施例中，驱动件72可以是气缸或者油缸，驱动件72的输出端连接抵接平台73，可以带动抵接平台73上下运动。此外，在将夹紧工装6设置在转盘5上时，解锁叉的连杆66穿设于转盘5上，解锁组件7则设置在多个夹紧工装6形成的圆周的下方，即当抵接平台73上升时，抵接在连杆66的下端，使得楔形块65向上运动，从而使得顶杆622或者顶块635解除对工件的夹持限位，在抵接平台73对连杆66抵接时，套设于连杆66上的第三弹性件67此时抵压在转盘5的底面上，即当抵接平台73下降时，连杆66的位置在第三弹性件67的作用下复位，使第一滑块624或者第二滑块633带动顶杆622或者顶块635对工件进行夹持。本实施例的工作过程为：首先将多个夹紧工装6安装在工作台的转盘5上，解锁叉初始状态未穿设于第一滑块624或者第二滑块633内，然后利用解锁组件7将第一抵持机构62的顶杆622和第二抵持机构63的顶块远离固定座64，并在固定座64内放置工件，随后解锁组件7复位，解锁叉在第三弹性件67的作用下复位，此时第一抵持机构62的顶杆622和第二抵持机构63的顶块635分别对固定座64内的工件进行夹持，实现了利用机械结构实现对工件的夹持限位。以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种夹紧工装，其特征在于，包括：安装板61和固定座64，所述固定座64设置于所述安装板61上，所述固定座64包括夹持区641，所述夹持区641用于放置工件；第一抵持机构62，包括第一安装座621和设置于所述第一安装座621内的第一抵持组件，所述第一抵持组件能够在所述第一安装座621内运动，所述第一抵持组件沿第一方向对所述工件抵持；第二抵持机构63，包括第二安装座631和设置于所述第二安装座631内的第二抵持组件，所述第二抵持组件能够在所述第二安装座631内运动，所述第二抵持组件沿第二方向对所述工件抵持；以及解锁叉，所述解锁叉被配置为驱动所述第一抵持组件和所述第二抵持组件运动。2.根据权利要求1所述的夹紧工装，其特征在于，所述第一抵持组件包括第一弹性件623、第一滑块624和顶杆622，所述第一弹性件623的一端与所述第一安装座621的侧壁抵接，另一端与所述第一滑块624的一侧抵接，所述第一滑块624的另一侧与所述顶杆622螺接，所述顶杆622的自由端穿设于所述固定座64的一个侧壁并能够伸入所述夹持区641，以对所述工件进行夹持。3.根据权利要求2所述的夹紧工装，其特征在于，所述第二抵持组件包括第二弹性件632、第二滑块633和顶块635，所述第二弹性件632的一端与所述第二安装座631的侧壁抵接，另一端与所述第二滑块633的一侧抵接，所述第二滑块633的另一侧与所述顶块635螺纹连接，所述第二滑块633能够在所述第二安装座631内滑动，所述第一抵持机构62和所述第二抵持机构63对所述工件的抵持方向垂直。4.根据权利要求2所述的夹紧工装，其特征在于，所述固定座64的侧壁上开设有通孔642，所述顶杆622穿设于所述通孔642内。5.根据权利要求3所述的夹紧工装，其特征在于，所述第一滑块624上开设有第一滑槽6241，所述第二滑块633上开设有第二滑槽6331，所述安装板61上相对所述第一滑槽6241和所述第二滑槽6331的位置设置有通槽，所述第一滑槽6241和所述第二滑槽6331内均能够穿设所述解锁叉。6.根据权利要求5所述的夹紧工装，其特征在于，所述解锁叉包括楔形块65和连杆66，所述连杆66连接于所述楔形块65的一端，所述楔形块65的倾斜面651能够与所述第一滑槽6241或第二滑槽6331的槽壁滑动抵接。7.根据权利要求2所述的夹紧工装，其特征在于，所述第一抵持机构62还包括第一盖板625，所述第一盖板625设置于所述第一安装座621上，所述第二抵持机构63还包括第二盖板634，所述第二盖板634设置于所述第二安装座631上。8.一种工作台，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的夹紧工装，还包括：安装架1；驱动组件，包括电机2和旋转座4，所述旋转座4设置于所述安装架1上，所述电机2能够带动所述旋转座4转动；以及转盘5，所述转盘5设置于所述旋转座4上，所述夹紧工装设置于所述转盘5上。9.根据权利要求8所述的工作台，其特征在于，所述工作台还包括解锁组件7，所述解锁组件7包括支撑柱71、驱动件72和抵接平台73，所述驱动件72设置于所述支撑柱71上，所述驱动件72驱动所述抵接平台73运动。10.根据权利要求9所述的工作台，其特征在于，所述夹紧工装的所述解锁叉穿设于所述转盘5上，所述解锁组件7被配置为驱动所述解锁叉上下运动。

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