申请/专利权人：领胜城科技(江苏)有限公司

申请日：2019-01-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN109693438B

主分类号：B32B37/00

分类号：B32B37/00;B32B37/02;B32B38/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.04.30#公开

摘要：本发明公开了键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机。该自动组装机包括机械手，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台上表面分别活动插套连接有一个料盘，定位治具处定位针两侧分别设置有吸嘴，第一吸动治具设有第一吸盘以及第二吸盘，第二吸动治具设有第三吸盘，第一吸动治具以及第二吸动治具固定于机械手的移动臂前端上下表面，滚压部以及撕膜抓手部垂直固定在移动臂两侧表面中间。本发明具有自动组装，机械去除保护膜，定位移料，吸嘴吸固贴合，容易质量管控；去除产品气泡，产品质量高，生产效率高的效果。

主权项：1.键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，包括机架1，所述机架1上表面设置有定位治具12、第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15，所述第一暂存台13、所述第二暂存台14以及所述成品暂存台15上表面分别活动插套连接有一个料盘16，所述定位治具12以及每个所述料盘16上表面四角相同位置均设有定位针121，在所述定位治具12处所述定位针121两侧分别设置有吸嘴122，机械手5的移动悬臂端为铝型材结构的移动臂51，所述移动臂51位于所述机架1上方，第一吸动治具6包括第一吸盘架61，所述第一吸盘架61下端固定在所述移动臂51前端上表面，所述第一吸盘架61上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘62，所述第一吸盘62能够垂直吸放铝箔片2，所述第一吸盘架61上表面四角分别固定有一个第二吸盘63，所述第二吸盘63能够垂直吸放所述料盘16，第二吸动治具7包括第二吸盘架71，所述第二吸盘架71上端固定在所述移动臂51前端下表面，所述第二吸盘架71下表面固定有若干个第三吸盘72，所述第三吸盘72能够垂直吸放丝网膜片3，所述第一吸盘62、所述第二吸盘63以及所述第三吸盘72为弹簧缓冲快压式真空吸盘，滚压部8通过第一支架81垂直固定在所述移动臂51一侧表面中间，所述滚压部8前端铰接一个胶辊82，撕膜抓手部9包括平行气爪92，所述平行气爪92后端垂直连接所述移动臂51另一侧表面中间，所述平行气爪92的两个移动臂对称固定一个夹持块93，两个所述夹持块93前端形成尖嘴状；所述胶辊82为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质，所述第一支架81包括第一底板811以及U形板813，所述第一底板811固定在所述移动臂51一侧表面中间，所述第一底板811中间和所述U形板813后侧面中间焊接有第一中间板812，所述U形板813为开口结构，所述胶辊82的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在所述U形板813的两侧板；所述夹持块93包括倾斜设置的夹持本体931，所述夹持本体931前端下表面设有水平切面932，所述夹持本体931后端水平向后延伸为固定端933，所述固定端933下表面加工有定位切槽934，所述定位切槽934定位固定所述平行气爪92的移动臂；所述撕膜抓手部9还包括第二支架91，所述第二支架91包括第二底板911以及端板913，所述第二底板911以及所述端板913之间通过第二中间板912垂直连接呈现为工字形结构，所述第二底板911固定在所述移动臂51一侧表面中间，所述端板913连接所述平行气爪92的固定端；所述第一吸盘架61包括第三底板611，所述第三底板611下表面固定所述移动臂51前端上表面，所述第三底板611两端通过两个立板613连接固定第一主板612，所述第一主板612上表面中间矩形阵列若干个所述第一吸盘62，所述第一主板612上表面四角分别固定有一个所述第二吸盘63，所述第二吸盘架71包括第四底板711，所述第四底板711四角分别通过连接柱713连接第二主板712，所述第四底板711固定在所述移动臂51前端下表面，所述第二主板712下表面固定有若干个所述第三吸盘72；所述机械手5为六轴机械手，所述机械手5下端设有底座52，所述底座52位于所述机架1的一侧，所述机械手5的自由移动前端安装有开口结构的夹头53，所述夹头53上固定有铝型材结构的所述移动臂51；所述第一暂存台13、所述第二暂存台14以及所述成品暂存台15中心线两端对称安装有两个定位销10，所述料盘16中心线两端对称安装两个定位套19，所述定位销10和所述定位套19位置相对且尺寸间隙配合。

全文数据：键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机技术领域本发明涉及键盘胶组装领域，特别涉及键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机。背景技术键盘胶通常是多孔弹性体,具有耐酸碱,耐高温,对环境无污染,对人体无害，因此键盘胶产品常用于制作电脑键盘、各种机器操作按键等。现有键盘胶产品生产组装采用人工上下料，手工组装贴合，其缺陷在于：其一，人工移料组装，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工移料放料，容易出现位置偏差，组装后出现次品，良品率差；其三，人工组装，存在人为因素偏差，产品的优良取决于工人的个人素质，因此，产品的质量偏差范围较大，为后续质量管控增加了困难；其四，人工移料组装，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。发明内容为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机。根据本发明的一个方面，该键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机包括机架，机架上表面设置有定位治具、第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台上表面分别活动插套连接有一个料盘，第一暂存台处的料盘上层叠放置有若干个铝箔片，第二暂存台处的料盘上层叠放置有若干个丝网膜片，成品暂存台处的料盘上层叠放置有若干个组装贴合好的产品，定位治具以及每个料盘上表面四角相同位置均设有定位针，在定位治具处定位针两侧分别设置有吸嘴，机械手的移动悬臂端为铝型材结构的移动臂，移动臂位于机架上方，第一吸动治具包括第一吸盘架，第一吸盘架下端固定在移动臂前端上表面，第一吸盘架上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘，第一吸盘沿铝箔片的四周边缘内轮廓分布，第一吸盘能够垂直吸放铝箔片，第一吸盘架上表面四角分别固定有一个第二吸盘，第二吸盘能够垂直吸放料盘，第二吸动治具包括第二吸盘架，第二吸盘架上端固定在移动臂前端下表面，第二吸盘架下表面固定有若干个第三吸盘，第三吸盘沿丝网膜片的四周边缘内轮廓分布，第三吸盘能够垂直吸放丝网膜片，第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘为弹簧缓冲快压式真空吸盘，滚压部通过第一支架垂直固定在移动臂一侧表面中间，滚压部前端铰接一个胶辊，胶辊被机械手驱动能够倾斜挤往复滚压，撕膜抓手部包括平行气爪，平行气爪后端垂直连接移动臂另一侧表面中间，平行气爪的两个移动臂对称固定一个夹持块，两个夹持块前端形成尖嘴钳状结构，夹持块能够撕掉铝箔片上的双面胶保护膜。其有益效果是：其一，该装置实现了自动化生产，生产效率高；其二，该装置实现了自动定位移料，定位针定位，吸嘴吸固，防止生产中移位，移料位置度高，良品率高；其三，该装置减少了人力参与，无人为因素误差，产品精度高，容易质量管控；其四，降低了人力成本，以及固定资产投入，厂房面积小，节约用地；其五，采用弹簧缓冲快压式真空吸盘，吸料柔和，取放料到位高，无产品压损；其六，采用滚压部进一步压贴，去除产品气泡，产品质量高；其七，撕膜抓手部去除保护膜，进一步使加工工艺自动化。在一些实施方式中，胶辊为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质，滚压部包括第一支架，第一支架包括第一底板以及U形板，第一底板固定在移动臂一侧表面中间，第一底板中间和U形板后侧面中间焊接有第一中间板，U形板为开口结构，胶辊的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在U形板的两侧板。在一些实施方式中，夹持块包括倾斜设置的夹持本体，夹持本体前端下表面设有水平切面，夹持本体后端水平向后延伸为固定端，固定端下表面加工有定位切槽，定位切槽定位固定平行气爪的移动臂。在一些实施方式中，第二支架包括第二底板以及端板，第二底板以及端板之间通过第二中间板垂直连接呈现为工字形结构，第二底板固定在移动臂一侧表面中间，端板连接平行气爪的固定端。在一些实施方式中，第一吸盘架包括第三底板以及第一主板，第三底板下表面固定移动臂前端上表面，第三底板两端通过两个立板连接固定第一主板，第一主板上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘，第一主板上表面四角分别固定有一个第二吸盘，第一主板设有若干个让位孔，第二吸盘架包括第四底板以及第二主板，第四底板四角分别通过连接柱连接第二主板，第四底板固定在移动臂前端下表面，第二主板下表面固定有若干个第三吸盘，第二主板设有若干个让位孔。在一些实施方式中，机械手为六轴机械手，机械手下端设有底座，底座位于机架的一侧，机械手的自由移动前端安装有开口结构的夹头，夹头上固定有铝型材结构的移动臂。在一些实施方式中，机架为箱门密闭结构，机架内部安装有电路元器件，机架下表面安装有调节支脚以及万向轮，机架上表面设有基准板，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台分别螺纹固定在基准板上表面，定位治具四角通过垫高柱固定在基准板上表面，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台中心线两端对称安装有两个定位销，料盘中心线两端对称安装两个定位套，定位销和定位套位置相对且尺寸间隙配合。键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的加工方法，应用上述自动组装机，其工序为：第一，铝箔片、丝网膜片分别叠放在一个料盘中，机械手启动，第二吸盘依次将铝箔片的料盘、丝网膜片的料盘插套在第一暂存台以及第二暂存台，第二吸盘并将一个空置的料盘放置在成品暂存台上；第二，第一吸盘吸动一张铝箔片至定位治具上方，定位针定位铝箔片，吸嘴真空吸固铝箔片；第三，机械手启动，使撕膜抓手部的夹持块夹持双面胶的保护膜，并向一个方向运动，去除双面胶的保护膜；第四，机械手翻转180°，第三吸盘将丝网膜片吸放在定位治具上方，定位针定位丝网膜片，使丝网膜片位于铝箔片上表面；第五，机械手启动，滚压部运行至定位治具上的丝网膜片上方，机械手运行使第一支架倾斜设置，胶辊往复运动压贴丝网膜片和铝箔片成为成品；第六，机械手运动，第三吸盘吸动成品至成品暂存台上的料盘；第七，循环重复第二至第六步骤，使铝箔片的料盘、丝网膜片的料盘成为空置的料盘，成品暂存台上的料盘盛满产品；第八，机械手翻转180°，第二料盘将第一暂存台、第二暂存台上的空置料盘以及成品暂存台上的料盘移动至料盘的自动移动线的相应区域。在一些实施方式中，在第二步骤中，第一吸盘吸动一张铝箔片至定位治具上方，铝箔片的定位孔和定位针对齐，铝箔片下行至吸嘴平面上方3mm处，第一吸盘破真空使铝箔片自由下落，同时通过第一吸盘的自身弹簧缓冲下压铝箔片，使铝箔片和吸嘴完全贴合，保证铝箔片放置定位准确平整；在第四步骤中，第三吸盘吸动一张丝网膜片至定位治具上方，丝网膜片的定位孔和定位针对齐，丝网膜片下行至铝箔片平面上方3mm处，第三吸盘破真空使丝网膜片自由下落，同时通过第三吸盘的自身弹簧缓冲下压丝网膜片，使丝网膜片和铝箔片完全贴合，保证丝网膜片和铝箔片放置定位准确平整。在一些实施方式中，第五步骤中，机械手运行使第一支架和丝网膜片之间夹角为45°。附图说明图1为本发明一实施方式的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机的三维示意图；图2为图1所示键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机的主视示意图；图3为图1所示键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机的俯视示意图；图4为图1所示机架的三维示意图；图5为图1所示键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机的局部放大示意图；图6为图5所示第一吸动治具的三维示意图；图7为图5所示第二吸动治具的三维示意图；图8为图5所示滚压部的三维示意图；图9为图5所示撕膜抓手部的三维示意图；机架1，定位销10，基准板11，定位治具12，定位针121，吸嘴122，垫高柱123，第一暂存台13，第二暂存台14，成品暂存台15，料盘16，调节支脚17，万向轮18，定位套19，铝箔片2，丝网膜片3，产品4，机械手5，移动臂51，底座52，夹头53，第一吸动治具6，第一吸盘架61，第三底板611，第一主板612，立板613，第一吸盘62，第二吸盘63，第二吸动治具7，第二吸盘架71，第四底板711，第二主板712，连接柱713，第三吸盘72，滚压部8，第一支架81，第一底板811，第一中间板812，U形板813，胶辊82，撕膜抓手部9，第二支架91，第二底板911，端板913，第二中间板912，平行气爪92，夹持块93，夹持本体931，水平切面932，固定端933，定位切槽934。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图9示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机。如图所示，该装置包括机架1，机架1上表面设置有定位治具12、第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15，第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15上表面分别活动插套连接有一个料盘16，第一暂存台13处的料盘16上层叠放置有若干个铝箔片2，第二暂存台14处的料盘16上层叠放置有若干个丝网膜片3，成品暂存台15处的料盘16上层叠放置有若干个组装贴合好的产品4，定位治具12以及每个料盘16上表面四角相同位置均设有定位针121，在定位治具12处定位针121两侧分别设置有吸嘴122，机械手5的移动悬臂端为铝型材结构的移动臂51，移动臂51位于机架1上方，第一吸动治具6包括第一吸盘架61，第一吸盘架61下端固定在移动臂51前端上表面，第一吸盘架61上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘62，第一吸盘62沿铝箔片2的四周边缘内轮廓分布，第一吸盘62能够垂直吸放铝箔片2，第一吸盘架61上表面四角分别固定有一个第二吸盘63，第二吸盘63能够垂直吸放料盘16，第二吸动治具7包括第二吸盘架71，第二吸盘架71上端固定在移动臂51前端下表面，第二吸盘架71下表面固定有若干个第三吸盘72，第三吸盘72沿丝网膜片3的四周边缘内轮廓分布，第三吸盘72能够垂直吸放丝网膜片3，第一吸盘62、第二吸盘63以及第三吸盘72为弹簧缓冲快压式真空吸盘，滚压部8通过第一支架81垂直固定在移动臂51一侧表面中间，滚压部8前端铰接一个胶辊82，胶辊82被机械手5驱动能够倾斜挤往复滚压，撕膜抓手部9包括平行气爪92，平行气爪92后端垂直连接移动臂51另一侧表面中间，平行气爪92的两个移动臂对称固定一个夹持块93，两个夹持块93前端形成尖嘴钳状结构，夹持块93能够撕掉铝箔片2上的双面胶保护膜。其有益效果是：其一，该装置实现了自动化生产，生产效率高；其二，该装置实现了自动定位移料，定位针121定位，吸嘴122吸固，防止生产中移位，移料位置度高，良品率高；其三，该装置减少了人力参与，无人为因素误差，产品精度高，容易质量管控；其四，降低了人力成本，以及固定资产投入，厂房面积小，节约用地；其五，采用弹簧缓冲快压式真空吸盘，吸料柔和，取放料到位高，无产品压损；其六，采用滚压部8进一步压贴，去除产品气泡，产品质量高；其七，撕膜抓手部9去除保护膜，进一步使加工工艺自动化。优选的，胶辊82为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质，滚压部8包括第一支架81，第一支架81包括第一底板811以及U形板813，第一底板811固定在移动臂51一侧表面中间，第一底板811中间和U形板813后侧面中间焊接有第一中间板812，U形板813为开口结构，胶辊82的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在U形板813的两侧板。其有益效果是：该结构简单，体积小，聚氨酯材质具有一定柔性，压合无压痕。优选的，夹持块93包括倾斜设置的夹持本体931，夹持本体931前端下表面设有水平切面932，夹持本体931后端水平向后延伸为固定端933，固定端933下表面加工有定位切槽934，定位切槽934定位固定平行气爪92的移动臂。其有益效果是：该夹持块93安装精确，产品体积小，撕膜时容易找到起始端头，速度快。优选的，第二支架91包括第二底板911以及端板913，第二底板911以及端板913之间通过第二中间板912垂直连接呈现为工字形结构，第二底板911固定在移动臂51一侧表面中间，端板913连接平行气爪92的固定端。优选的，第一吸盘架61包括第三底板611以及第一主板612，第三底板611下表面固定移动臂51前端上表面，第三底板611两端通过两个立板613连接固定第一主板612，第一主板612上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘62，第一主板612上表面四角分别固定有一个第二吸盘63，第一主板612设有若干个让位孔，第二吸盘架71包括第四底板711以及第二主板712，第四底板711四角分别通过连接柱713连接第二主板712，第四底板711固定在移动臂51前端下表面，第二主板712下表面固定有若干个第三吸盘72，第二主板712设有若干个让位孔。其有益效果是：该结构的第一吸盘架61以及第二吸盘架71定位牢固，能够有效防止真空吸料时出现颤动现象。优选的，机械手5为六轴机械手，机械手5下端设有底座52，底座52位于机架1的一侧，机械手5的自由移动前端安装有开口结构的夹头53，夹头53上固定有铝型材结构的移动臂51。其有益效果是：该机械手5精度高，覆盖范围广。优选的，机架1为箱门密闭结构，机架1内部安装有电路元器件，机架1下表面安装有调节支脚17以及万向轮18，机架1上表面设有基准板11，第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15分别螺纹固定在基准板11上表面，定位治具12四角通过垫高柱123固定在基准板11上表面，第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15中心线两端对称安装有两个定位销10，料盘16中心线两端对称安装两个定位套19，定位销10和定位套19位置相对且尺寸间隙配合。键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的加工方法，应用上述自动组装机，其工序为：第一，铝箔片2、丝网膜片3分别叠放在一个料盘16中，机械手5启动，第二吸盘63依次将铝箔片2的料盘16、丝网膜片3的料盘16插套在第一暂存台13以及第二暂存台14，第二吸盘63并将一个空置的料盘16放置在成品暂存台15上；第二，第一吸盘62吸动一张铝箔片2至定位治具12上方，定位针121定位铝箔片2，吸嘴122真空吸固铝箔片2；第三，机械手5启动，使撕膜抓手部9的夹持块93夹持双面胶的保护膜，并向一个方向运动，去除双面胶的保护膜；第四，机械手5翻转180°，第三吸盘63将丝网膜片3吸放在定位治具12上方，定位针121定位丝网膜片3，使丝网膜片3位于铝箔片2上表面；第五，机械手5启动，滚压部8运行至定位治具12上的丝网膜片3上方，机械手5运行使第一支架81倾斜设置，胶辊82往复运动压贴丝网膜片3和铝箔片2成为成品4；第六，机械手5运动，第三吸盘72吸动成品4至成品暂存台15上的料盘16；第七，循环重复第二至第六步骤，使铝箔片2的料盘16、丝网膜片3的料盘16成为空置的料盘16，成品暂存台15上的料盘16盛满产品4；第八，机械手5翻转180°，第二料盘62将第一暂存台13、第二暂存台14上的空置料盘6以及成品暂存台15上的料盘16移动至料盘16的自动移动线的相应区域。其有益效果是：该方法产品制程周期短，容易控制，稳定性高，无干涉现象。优选的，在第二步骤中，第一吸盘62吸动一张铝箔片2至定位治具12上方，铝箔片2的定位孔和定位针121对齐，铝箔片2下行至吸嘴122平面上方3mm处，第一吸盘62破真空使铝箔片2自由下落，同时通过第一吸盘62的自身弹簧缓冲下压铝箔片2，使铝箔片2和吸嘴122完全贴合，保证铝箔片2放置定位准确平整；在第四步骤中，第三吸盘72吸动一张丝网膜片3至定位治具12上方，丝网膜片3的定位孔和定位针121对齐，丝网膜片3下行至铝箔片2平面上方3mm处，第三吸盘72破真空使丝网膜片3自由下落，同时通过第三吸盘72的自身弹簧缓冲下压丝网膜片3，使丝网膜片3和铝箔片2完全贴合，保证丝网膜片3和铝箔片2放置定位准确平整；其有益效果是:该设置使得铝箔片2以及丝网膜片3对位精度高，重合度高，贴合后良品高。优选的，第五步骤中，机械手5运行使第一支架81和丝网膜片3之间夹角为45°。其有益效果是：该角度能够更好的挤压产品表面。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，包括机架1，所述机架1上表面设置有定位治具12、第一暂存台13、第二暂存台14以及成品暂存台15，所述第一暂存台13、所述第二暂存台14以及所述成品暂存台15上表面分别活动插套连接有一个料盘16，所述定位治具12以及每个所述料盘16上表面四角相同位置均设有定位针121，在所述定位治具12处所述定位针121两侧分别设置有吸嘴122，机械手5的移动悬臂端为铝型材结构的移动臂51，所述移动臂51位于所述机架1上方，第一吸动治具6包括第一吸盘架61，所述第一吸盘架61下端固定在所述移动臂51前端上表面，所述第一吸盘架61上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘62，所述第一吸盘62能够垂直吸放铝箔片3，所述第一吸盘架61上表面四角分别固定有一个第二吸盘63，所述第二吸盘63能够垂直吸放所述料盘16，第二吸动治具7包括第二吸盘架71，所述第二吸盘架71上端固定在所述移动臂51前端下表面，所述第二吸盘架71下表面固定有若干个第三吸盘72，所述第三吸盘72能够垂直吸放丝网膜片3，所述第一吸盘62、所述第二吸盘63以及所述第三吸盘72为弹簧缓冲快压式真空吸盘，滚压部8通过第一支架81垂直固定在所述移动臂51一侧表面中间，所述滚压部8前端铰接一个胶辊82，撕膜抓手部9包括平行气爪92，所述平行气爪92后端垂直连接所述移动臂51另一侧表面中间，所述平行气爪92的两个移动臂对称固定一个夹持块93，两个所述夹持块93前端形成尖嘴状。2.根据权利要求1所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，所述胶辊82为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质，所述第一支架81包括第一底板811以及U形板813，所述第一底板811固定在所述移动臂51一侧表面中间，所述第一底板811中间和所述U形板813后侧面中间焊接有第一中间板812，所述U形板813为开口结构，所述胶辊82的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在所述U形板813的两侧板。3.根据权利要求1所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，所述夹持块93包括倾斜设置的夹持本体931，所述夹持本体931前端下表面设有水平切面932，所述夹持本体931后端水平向后延伸为固定端933，所述固定端933下表面加工有定位切槽934，所述定位切槽934定位固定所述平行气爪92的移动臂。4.根据权利要求3所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，所述撕膜抓手部9还包括第二支架91，所述第二支架91包括第二底板911以及端板913，所述第二底板911以及所述端板913之间通过第二中间板912垂直连接呈现为工字形结构，所述第二底板911固定在所述移动臂51一侧表面中间，所述端板913连接所述平行气爪92的固定端。5.根据权利要求1所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，所述第一吸盘架61包括第三底板611，所述第三底板611下表面固定所述移动臂51前端上表面，所述第三底板611两端通过两个立板613连接固定第一主板612，所述第一主板612上表面中间矩形阵列若干个所述第一吸盘62，所述第一主板612上表面四角分别固定有一个所述第二吸盘63，所述第二吸盘架71包括第四底板711，所述第四底板711四角分别通过连接柱713连接第二主板712，所述第四底板711固定在所述移动臂51前端下表面，所述第二主板712下表面固定有若干个所述第三吸盘72。6.根据权利要求1所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，所述机械手5为六轴机械手，所述机械手5下端设有底座52，所述底座52位于所述机架1的一侧，所述机械手5的自由移动前端安装有开口结构的夹头53，所述夹头53上固定有铝型材结构的所述移动臂51。7.根据权利要求1所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的自动组装机，其特征在于，所述第一暂存台13、所述第二暂存台14以及所述成品暂存台15中心线两端对称安装有两个定位销10，所述料盘16中心线两端对称安装两个定位套19，所述定位销10和所述定位套19位置相对且尺寸间隙配合。8.键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的加工方法，其特征在于，应用权利要求1至7任一项所述的自动组装机，其工序为：第一，所述铝箔片2、所述丝网膜片3分别叠放在一个所述料盘16中，所述机械手5启动，所述第二吸盘63依次将所述铝箔片2的所述料盘16、所述丝网膜片3的所述料盘16插套在所述第一暂存台13以及所述第二暂存台14，所述第二吸盘63并将一个空置的所述料盘16放置在所述成品暂存台15上；第二，所述机械手5翻转180°，所述第一吸盘62吸动一张所述铝箔片2至所述定位治具12上方，所述定位针121定位所述铝箔片2，所述吸嘴122真空吸固所述铝箔片2；第三，所述机械手5启动，使所述撕膜抓手部9的所述夹持块93夹持所述双面胶的保护膜，并向一个方向运动，去除所述双面胶的保护膜；第四，所述机械手5翻转180°，所述第三吸盘72将所述丝网膜片3吸放在所述定位治具12上方，所述定位针121定位所述丝网膜片3，使所述丝网膜片3位于所述铝箔片2上表面；第五，所述机械手5启动，所述滚压部8运行至所述定位治具12上的所述丝网膜片3上方，所述机械手5运行使所述第一支架81倾斜设置，所述胶辊82往复运动压贴所述丝网膜片3和所述铝箔片2成为所述成品4；第六，所述机械手5运动，所述第三吸盘72吸动成品4至所述成品暂存台15上的所述料盘16；第七，循环重复第二至第六步骤，使所述铝箔片2的所述料盘16、所述丝网膜片3的所述料盘16成为空置的所述料盘16，所述成品暂存台15上的所述料盘16盛满所述产品4；第八，所述机械手5翻转180°，所述第二吸盘63将所述第一暂存台13、所述第二暂存台14上的空置所述料盘16以及所述成品暂存台15上的所述料盘16移动至所述料盘16的自动移动线的相应区域。9.根据权利要求8所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的加工方法，其特征在于，在第二步骤中，所述第一吸盘62吸动一张所述铝箔片2至所述定位治具12上方，所述铝箔片2的定位孔和所述定位针121对齐，所述铝箔片2下行至所述吸嘴122平面上方3mm处，所述第一吸盘62破真空使所述铝箔片2自由下落，同时通过所述第一吸盘62的自身弹簧缓冲下压所述铝箔片2，使所述铝箔片2和所述吸嘴122完全贴合，保证所述铝箔片2放置定位准确平整；在第四步骤中，所述第三吸盘72吸动一张所述丝网膜片3至所述定位治具12上方，所述丝网膜片3的定位孔和所述定位针121对齐，所述丝网膜片3下行至所述铝箔片2平面上方3mm处，所述第三吸盘72破真空使所述丝网膜片3自由下落，同时通过所述第三吸盘72的自身弹簧缓冲下压所述丝网膜片3，使所述丝网膜片3和所述铝箔片2完全贴合，保证所述丝网膜片3和所述铝箔片2放置定位准确平整。10.根据权利要求8所述的键盘胶产品二道工序中铝箔和丝网的加工方法，其特征在于，第五步骤中，所述机械手5运行使所述第一支架81和所述丝网膜片3之间夹角为45°。

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