申请/专利权人：两只老虎秦皇岛科技有限公司

申请日：2019-07-12

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110223448B

主分类号：G07F11/00

分类号：G07F11/00;G07F11/54

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.10#公开

摘要：本发明提供了一种气球自动贩售机用抓取释放装置，涉及气球自动贩售机技术领域，解决了现有技术中存在的夹持组件容易一次夹持相邻的多个气球的技术问题。该气球自动贩售机用抓取释放装置包括架体、定位槽以及气球分离结构；其中，定位槽和所述气球分离结构均设置于所述架体上，定位槽的开口方向与空气球的落入方向相对应；气球分离结构位于所述定位槽开口处的外围区域，在多个空气球并排朝向所述定位槽的开口处时，气球分离结构能将离定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在气球分离结构的两侧，仅使离所述定位槽最近的一个空气球能落入所述定位槽内。本发明用于提供一种能精确抓取空气球的气球自动贩售机用抓取释放装置。

主权项：1.一种气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，包括架体、定位槽以及气球分离结构；其中，所述定位槽和所述气球分离结构均设置于所述架体上，空气球的至少部分区段能从所述定位槽的开口处落入所述定位槽内，所述定位槽的开口方向与空气球的落入方向相对应；所述气球分离结构位于所述定位槽开口处的外围区域，在多个空气球并排朝向所述定位槽的开口处时，所述气球分离结构能将离所述定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在所述气球分离结构的两侧，仅使离所述定位槽最近的一个空气球能落入所述定位槽内；所述空气球包括气球本体以及挂装件；所述气球分离结构从侧面插入并排排列的空气球，尖部可以插入相邻两个所述挂装件之间的缝隙中，将离所述定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在所述气球分离结构的两侧；所述气球自动贩售机用抓取释放装置还包括机爪组件，所述机爪组件与所述架体之间为滑动连接且滑动方向与所述定位槽的开设方向平行；所述机爪组件包括压爪、顶爪、电磁铁组件以及复位装置，所述压爪与所述架体滑动连接，所述复位装置与所述压爪相连接，所述顶爪与所述压爪相连接；所述电磁铁组件和所述复位装置相配合能使所述压爪和所述顶爪处于上方和下方两个位置。

全文数据：气球自动贩售机气球抓取释放机构技术领域本发明涉及气球自动贩售机技术领域，尤其是涉及一种气球自动贩售机用抓取释放装置。背景技术气球是充满空气或某种其他气体的一种密封袋。在大多数国家以及城市等地方人们喜欢在节庆日的时候用气球作为喜庆用品来装饰场所，达到渲染氛围的效果；同时，不同造型的气球也是小孩子们喜爱的玩具，广见于游乐园、公园等各种游乐场所。气球的售卖方式刚开始是商家提前将气球充气后，带到游乐场所进行售卖，由于充气后的气球体积较大，运输极其不便，且数量受限；如果人工现场充气，需要经过挑选气球样式-将充气前气球与充气设备相连接-进行充气-将充气后气球的口部密封-将充气后气球从充气设备上拿下等多个步骤，既浪费时间影响售卖，同时也需要占用人力。因此，一种可以自动对气球充气的机器应运而生。授权公告号为CN109771909A的中国发明专利，公开了一种气球自动吹气机，其上设置有夹持组件，用于夹持住位于气球存储机构最下方的空气球的进气端。本申请人发现现有技术中的气球自动吹气机的夹持组件容易一次夹持相邻的多个气球，从而需要人工频繁地从设备上取下未吹气的气球，较浪费时间。发明内容本发明的目的在于提供一种气球自动贩售机用抓取释放装置，以解决现有技术中存在的夹持组件容易一次夹持相邻的多个气球的技术问题。本发明诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明实施例提供的气球自动贩售机用抓取释放装置，包括架体、定位槽以及气球分离结构；其中，所述定位槽和所述气球分离结构均设置于所述架体上，空气球的至少部分区段能从所述定位槽的开口处落入所述定位槽内，所述定位槽的开口方向与空气球的落入方向相对应；所述气球分离结构位于所述定位槽开口处的外围区域，在多个空气球并排朝向所述定位槽的开口处时，所述气球分离结构能将离所述定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在所述气球分离结构的两侧，仅使离所述定位槽最近的一个空气球能落入所述定位槽内。在优选或可选的实施例中，所述气球分离结构为阶梯形状，在所述气球分离结构竖直摆放时，其第一阶梯的高度低于第二阶梯的高度；第一阶梯和第二阶梯的左右两端均呈上升的圆弧面且底面为平面，在底面和圆弧面相交处形成尖部。在优选或可选的实施例中，所述第一阶梯的上表面为平面。在优选或可选的实施例中，所述自动吹气球机用抓取释放装置还包括机爪组件，所述机爪组件与所述架体之间为滑动连接且滑动方向与所述定位槽的开设方向平行。在优选或可选的实施例中，所述机爪组件包括压爪、顶爪、电磁铁组件以及复位装置，所述压爪与所述架体滑动连接，所述复位装置与所述压爪相连接，所述顶爪与所述压爪相连接；所述电磁铁组件和所述复位装置相配合能使所述压爪和所述顶爪处于上方和下方两个位置。在优选或可选的实施例中，所述电磁铁组件包括电磁铁以及铁销，所述电磁铁的通断能控制所述铁销的伸缩，所述铁销正对所述压爪设置在所述铁销处于伸出状态时能卡住所述压爪。在优选或可选的实施例中，所述复位装置包括翻转杆和拉力弹簧，所述翻转杆的一端与所述压爪转动连接，所述拉力弹簧设置在所述翻转杆上，所述拉力弹簧的弹力作用能使所述翻转杆转动从而带动所述压爪在所述架体上滑动。在优选或可选的实施例中，所述顶爪与所述压爪的连接处存在间隙，所述顶爪能与所述压爪发生相对运动。在优选或可选的实施例中，所述压爪左右区域均设置有螺纹孔，所述顶爪的相应位置上设置有开口方向互为相反的安装槽，所述安装槽的槽宽大于所述螺纹孔的内径；螺栓穿过所述安装槽与所述螺纹孔相连接；安装完成后所述螺栓头部内表面与所述安装槽外表面之间存在间隙。在优选或可选的实施例中，所述顶爪的上表面为圆弧形状。基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本发明提供的气球自动贩售机用抓取释放装置，包括了架体、定位槽以及气球分离结构，所述定位槽和所述气球分离结构均设置在所述架体上，所述定位槽的开口方向与空气球落入方向对应，在多个空气球并排朝向所述定位槽开口方向时，所述气球分离结构能将离所述定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在所述气球分离结构的两侧，仅允许离所述定位槽最近的一个空气球落入所述定位槽内，有效防止了多个空气球落入所述定位槽内，使所述气球自动贩售机用抓取释放装置每次仅能抓取一个空气球，抓取更加精确，节省了人力成本和时间成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例中提供的气球自动贩售机用抓取释放装置示意图；图2为图1所示气球自动贩售机用气球抓取释放装置抓取前状态示意图；图3为图1所示气球自动贩售机用气球抓取释放装置抓取后状态示意图；图4为图1所示的顶爪与压爪连接处示意图；图5为图2所示的挂装件示意图。图中，1、架体；2、定位槽；3、气球分离结构；31、第一阶梯；32、第二阶梯；4、机爪组件；41、压爪；411、螺纹孔；42、顶爪；421、安装槽；43、电磁铁组件；431、电磁铁；432、铁销；44、复位装置；441、翻转杆；442、拉力弹簧；5、挂装件；51、进气口；52、夹持部；53、定位部。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。本发明提供了一种抓取更加精确，结构简单的气球自动贩售机用抓取释放装置。下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1～图5所示，本发明实施例所提供的气球自动贩售机用抓取释放装置，包括架体1、定位槽2以及气球分离结构3；其中，定位槽2和气球分离结构3均设置于架体1上，空气球的至少部分区段能从定位槽2的开口处落入定位槽2内，定位槽2的开口方向与空气球的落入方向相对应；气球分离结构3位于定位槽2开口处的外围区域，在多个空气球并排朝向定位槽2的开口处时，气球分离结构3能将离定位槽2最近的一个空气球和其他空气球分隔在气球分离结构3的两侧，仅使离定位槽2最近的一个空气球能落入定位槽2内。本发明提供的气球自动贩售机用抓取释放装置，包括了架体1、定位槽2以及气球分离结构3，定位槽2和气球分离结构3均设置在架体1上，定位槽2的开口方向与空气球落入方向对应，在多个空气球并排朝向定位槽2开口方向时，气球分离结构3能将离定位槽2最近的一个空气球和其他空气球分隔在气球分离结构3的两侧，仅允许离定位槽2最近的一个空气球落入所述定位槽内，有效防止了多个空气球落入定位槽2内，使气球自动贩售机用抓取释放装置每次仅能抓取一个空气球，抓取更加精确，节省了人力成本和时间成本。另外，空气球包括气球本体以及挂装件5；挂装件5包括进气口51、夹持部52以及定位部53，夹持部52用于夹持气球本体使进气口51与气球本体的进气口相对应，定位部53可以插接于定位槽2内，定位部53和夹持部52相配合可以将挂装件5安装于定位槽2内，进气口51处设置有单向阀，可以防止充气完成后的气球漏气。作为优选或可选的实施方式，气球分离结构3为阶梯形状，在气球分离结构3竖直摆放时，其第一阶梯31的高度低于第二阶梯32的高度；第一阶梯31和第二阶梯32的左右两端均呈上升的圆弧面且底面为平面，在底面和圆弧面相交处形成尖部。具体地，在使用过程中，气球分离结构3从侧面插入并排排列的空气球，尖部可以插入相邻两个挂装件5之间的缝隙中，将离定位槽2最近的一个空气球和其他空气球分隔在气球分离结构3的两侧，使分离过程更加容易。作为优选或可选的实施方式，第一阶梯31的上表面为平面，可以在顶起挂装件5时防止空气球向下滑动。。作为优选或可选的实施方式，自动吹气球机用抓取释放装置还包括机爪组件4，机爪组件4与架体1之间为滑动连接且滑动方向与定位槽2的开设方向平行。作为优选或可选的实施方式，机爪组件4包括压爪41、顶爪42、电磁铁组件43以及复位装置44，压爪41与架体1滑动连接，复位装置44与压爪41相连接，顶爪42与压爪41相连接；电磁铁组件43和复位装置44相配合能使压爪41和顶爪42处于上方和下方两个位置。作为优选或可选的实施方式，电磁铁组件43包括电磁铁431以及铁销432，电磁铁431的通断能控制铁销432的伸缩，铁销432正对压爪41设置，在铁销432处于伸出状态时能卡住压爪41。作为优选或可选的实施方式，复位装置44包括翻转杆441和拉力弹簧442，翻转杆441的一端与压爪41转动连接，拉力弹簧442设置在翻转杆441上，拉力弹簧442的弹力作用能使翻转杆441转动从而带动压爪41在架体1上滑动。具体地，如图2～图3所示，在抓取动作前，待吹气空气球位于顶爪42的上方、压爪41和气球分离结构3的下方，此时铁销432处于伸出卡住顶爪42，顶爪42和和压爪41处于位于上方的状态；抓取空气球时，电磁铁431动作，铁销432缩回，复位装置44上的拉力弹簧442拉力作用，使翻转杆441转动将压爪41和顶爪42向下压，由于空气球的至少部分区段位于压爪41和顶爪42之间的空隙中，因此在下压过程中，压爪41将空气球的部分区段拨入定位槽2内，并能一定程度上限制其运动，此时压爪41和顶爪42处于位于下方的状态；在充气完成后，人工或者机械下压翻转杆441的自由端可以将压爪41和顶爪42向上翘起，将吹气完成后的气球托出定位槽2；电磁铁431动作将铁销432伸出卡住顶爪42，使压爪41和顶爪42处于位于上方的位置，继续抓取下一个空气球。作为优选或可选的实施方式，顶爪42与压爪41的连接处存在间隙，顶爪42能与压爪41发生相对运动。作为优选或可选的实施方式，压爪41左右区域均设置有螺纹孔411，顶爪42的相应位置上设置有开口方向互为相反的安装槽421，安装槽421的槽宽大于螺纹孔411的内径；螺栓穿过安装槽421与螺纹孔411相连接；安装完成后所述螺栓头部内表面与安装槽421外表面之间存在间隙。具体地，由于安装槽421与螺栓的限位作用可以一定程度上限制顶爪42的运动，但是由于螺栓头部内表面与安装槽421外表面之间存在间隙，使得顶爪42在受到冲击时会发生晃动；在充气完成后向上翘起压爪41和顶爪42的过程中产生冲击，顶爪42会晃动，使其上托举出的气球更加容易滑出定位槽2。作为优选或可选的实施方式，顶爪42的上表面为圆弧形状。同样可以使其上托举出的气球沿曲面滑落。上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接例如使用螺栓或螺钉连接，也可以理解为：不可拆卸的固定连接例如铆接、焊接，当然，互相固定连接也可以为一体式结构例如使用铸造工艺一体成形制造出来所取代明显无法采用一体成形工艺除外。另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，包括架体、定位槽以及气球分离结构；其中，所述定位槽和所述气球分离结构均设置于所述架体上，空气球的至少部分区段能从所述定位槽的开口处落入所述定位槽内，所述定位槽的开口方向与空气球的落入方向相对应；所述气球分离结构位于所述定位槽开口处的外围区域，在多个空气球并排朝向所述定位槽的开口处时，所述气球分离结构能将离所述定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在所述气球分离结构的两侧，仅使离所述定位槽最近的一个空气球能落入所述定位槽内。2.根据权利要求1所述的气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，所述气球分离结构为阶梯形状，在所述气球分离结构竖直摆放时，其第一阶梯的高度低于第二阶梯的高度；第一阶梯和第二阶梯的左右两端均呈上升的圆弧面且底面为平面，在底面和圆弧面相交处形成尖部。3.根据权利要求2所述的气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，所述第一阶梯的上表面为平面。4.根据权利要求1所述的气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，所述自动吹气球机用抓取释放装置还包括机爪组件，所述机爪组件与所述架体之间为滑动连接且滑动方向与所述定位槽的开设方向平行。5.根据权利要求4所述的气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，所述机爪组件包括压爪、顶爪、电磁铁组件以及复位装置，所述压爪与所述架体滑动连接，所述复位装置与所述压爪相连接，所述顶爪与所述压爪相连接；所述电磁铁组件和所述复位装置相配合能使所述压爪和所述顶爪处于上方和下方两个位置。6.根据权利要求5所述的气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，所述电磁铁组件包括电磁铁以及铁销，所述电磁铁的通断能控制所述铁销的伸缩，所述铁销正对所述压爪设置在所述铁销处于伸出状态时能卡住所述压爪。7.根据权利要求5所述的气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，所述复位装置包括翻转杆和拉力弹簧，所述翻转杆的一端与所述压爪转动连接，所述拉力弹簧设置在所述翻转杆上，所述拉力弹簧的弹力作用能使所述翻转杆转动从而带动所述压爪在所述架体上滑动。8.根据权利要求5所述的气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，所述顶爪与所述压爪的连接处存在间隙，所述顶爪能与所述压爪发生相对运动。9.根据权利要求8所述的气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，所述压爪左右区域均设置有螺纹孔，所述顶爪的相应位置上设置有开口方向互为相反的安装槽，所述安装槽的槽宽大于所述螺纹孔的内径；螺栓穿过所述安装槽与所述螺纹孔相连接；安装完成后所述螺栓头部内表面与所述安装槽外表面之间存在间隙。10.根据权利要求5所述的气球自动贩售机用抓取释放装置，其特征在于，所述顶爪的上表面为圆弧形状。

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