申请/专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装天

申请日：2021-07-05

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114013444B

主分类号：B60W40/068

分类号：B60W40/068;B60W40/076;B60W40/08;B60W40/105;B60W40/107

优先权：["20200715 JP 2020-121589"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本发明提供能够检测到路面冻结时引起的滑移的驾驶支援装置、驾驶支援方法及非暂时性存储介质。驾驶支援装置包括具有硬件的处理器。所述处理器构成为：获取车辆的ABS起动前的车速数据和车辆的ABS停止时的车速数据；基于所述ABS起动前的车速数据和所述ABS停止时的车速数据来计算滑动摩擦系数；判定所述滑动摩擦系数是否为阈值以下；以及在所述滑动摩擦系数为所述阈值以下的情况下，检测为正在发生因路面冻结引起的滑移。

主权项：1.一种驾驶支援装置，其特征在于，所述驾驶支援装置具备具有硬件的处理器，所述处理器构成为：获取车辆的ABS起动前的车速数据、车辆的ABS停止时的车速数据、车辆的ABS起动前的时刻、以及车辆的ABS停止时的时刻；基于所述ABS起动前的车速数据、所述ABS停止时的车速数据、车辆的ABS起动前的时刻、车辆的ABS停止时的时刻、以及重力加速度来计算滑动摩擦系数；判定所述滑动摩擦系数是否为阈值以下；以及在所述滑动摩擦系数为所述阈值以下的情况下，检测为正在发生因路面冻结引起的滑移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社;株式会社电装天 驾驶支援装置、驾驶支援方法及非暂时性存储介质

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