申请/专利权人：江苏无右微创医疗科技有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117710250B

主分类号：G06T5/73

分类号：G06T5/73;G06T5/77;G06T5/20;G06T3/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种消除纤维镜成像蜂窝状结构的方法，通过插值获取完整图像、定位前景区域、定位光纤中心区域、微调光纤中心区域，再根据光纤中心区域恢复图像，锐化恢复细节，得到处理后的图像，能够更好的还原图像信息，本发明使用自适应中值的方式定位光纤中心，计算量小，效果佳，配合微调光纤中心算法，使光纤中心区域的像素值更为准确，本发明提出的插值方法简单且高效，总体效果符合预期结果，本发明最终图像使用锐化方式恢复边缘细节，使画面效果进一步增强。

主权项：1.一种消除纤维镜成像蜂窝状结构的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、通过插值将原始raw图像恢复成完整图像；S2、定位完整图像中的前景区域；S3、通过自适应中值滤波算法在前景区域中得到光纤中心候选区域；S4、对光纤中心候选区域进行微调，得到光纤中心区域；S5、分别对原始raw图像的R、G、B通道的每个像素点进行扩展，找到扩展窗体中既是对应通道像素，又属于光纤中心区域的点，并通过预定规则，结合双线性插值法，对像素点进行处理，得到所有的R通道图像、G通道图像和B通道图像，获得处理后的raw域的RGGB图像；S6、对处理后的raw域的RGGB图像进行锐化处理，得到消除蜂窝状结构的图像；所述通过预定规则，结合双线性插值法，对像素点进行处理包括：构造距离矩阵DIS_MATRIX，距离矩阵的窗体大小DIS_SIZE与中值滤波的窗体大小相等；以像素点i为中心扩展一个大小为DIS_SIZE×DIS_SIZE的距离窗体；选取距离窗体中既是像素点对应通道，又在光纤中心区域中的点，将得到的点划分到四个象限内，结合距离矩阵找到每个象限内距离i最近的点：若不存在距离最近的点，则i不作处理等于原像素值；若仅存在一个最近的点，则将i的像素值置为该最近的点的值；如果仅存在一二象限或者三四象限的点，那么则选取最近的点的值作为i的像素值；若仅存在一三象限或者二四象限的点，则使用双线性插值方式计算得到新的i的像素值；若仅存在一二三象限的点，则比较一三象限点的距离值的和是否大于第二象限点距离值的2倍，若是则使用一三象限的点双线性插值得到新的i的像素值，否则将i的像素值置为第二象限点的值；若仅存在一二四象限的点，则比较二四象限点的距离值的和是否大于第一象限点距离值的2倍，若是则使用二四象限的点双线性插值得到新的i的像素值，否则将值的像素值置为第一象限点的值；若仅存在二三四象限的点，则比较二四象限点的距离值的和是否大于第三象限点距离值的2倍，若是则使用二四象限的点双线性插值得到新的i的像素值，否则将i的像素值置为第三象限点的值；若仅存在一三四象限的点，则比较一三象限点的距离值的和是否大于第四象限点距离值的2倍，若是则使用一三象限的点双线性插值得到新的i的像素值，否则将i的像素值置为第四象限点的值；若四个象限都存在点，那么则比较一三象限点和二四象限点的距离，使用较小的那一对点进行双线性插值，若此时距离均小于等于2，则比较梯度，选取梯度小的那一对点进行双线性插值。

全文数据：

权利要求：

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