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【发明授权】波纹管承插辅助装置_中交路桥建设有限公司;中交路桥北方工程有限公司_201910705263.5 

申请/专利权人:中交路桥建设有限公司;中交路桥北方工程有限公司

申请日:2019-08-01

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN110285262B

主分类号:F16L1/036

分类号:F16L1/036;F16L1/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.30#授权;2024.04.16#专利申请权的转移;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要:本申请提供的波纹管承插辅助装置,包括固定圈、承插圈、紧固导轨、摇杆组件和夹持构件;固定圈连接紧固导轨;摇杆组件的摇臂通过滑套连接承插圈和紧固导轨。将固定圈设置在承口的波纹凹槽中,将承插圈固定在插口的波纹凹槽中,通过前后摆动摇臂,实现两侧滑套与紧固导轨的同步相对运动,即带动承插圈向固定圈运动,从而将插口插入承口中。通过在固定圈和承插圈上设置夹持构件,使夹持构件与固定圈和承插圈形成更大的圆弧,保证波纹管承插过程中,承插辅助装置对插口和承口的施力范围更大及施力更均匀。本申请提供的波纹管承插辅助装置,简化波纹管的拼接过程,减少波纹管的拼接调整,从而提高波纹管的拼接效率。

主权项:1.一种波纹管承插辅助装置,其特征在于,包括固定圈1、承插圈2、紧固导轨3、摇杆组件4和夹持构件5;所述固定圈1设置在承口的波纹凹槽中,所述承插圈2设置在插口的波纹凹槽中,所述固定圈1和所述承插圈2为半圆环结构,所述固定圈1的半圆环两端分别连接所述紧固导轨3;所述摇杆组件4包括摇臂41、滑套42、滚轮43和拨齿爪44;所述摇臂41为U型结构,在U型结构两端分别连接有所述滑套42,所述滑套42上设置有所述滚轮43,所述拨齿爪44设置在所述摇臂41上,所述拨齿爪44与所述滚轮43形成棘轮机构;所述承插圈2的半圆环两端分别连接所述滑套42,所述滑套42套设在所述紧固导轨3上,所述紧固导轨3上设置有齿条31,所述滚轮43与所述齿条31啮合;所述固定圈1和所述承插圈2的半圆环两端还连接有所述夹持构件5,所述夹持构件5为可贴合波纹凹槽的圆弧结构;所述固定圈1和所述承插圈2的横截面为圆腰梯形结构,圆腰梯形结构的两条腰为圆弧形状,圆弧的半径与波纹凹槽的横截面圆弧半径相同;所述摇杆组件4还包括止动爪45,所述止动爪45设置在所述滑套42上,与所述滚轮43形成棘轮机构;所述夹持构件5通过旋转轴连接所述固定圈1和所述承插圈2;在所述夹持构件5上设置有卡榫51;所述摇臂41的U型结构底部设置有手持套管46,所述手持套管46与所述摇臂41滚动配合。

全文数据:波纹管承插辅助装置技术领域本申请涉及技术领域,尤其涉及一种波纹管承插辅助装置。背景技术城市内,一般在地下铺设波纹管作为市政管道、雨污水管及强弱电管道,在铺设过程中由施工人员在管道坑中对多段波纹管进行拼接,形成完整的地下管道。波纹管的拼接方式主要有承插式、热熔式和混凝土包封。其中,承插式的使用范围最广,波纹管上作为承插的一端叫承口,作为插入的一端叫插口,采用人工方式承插波纹管时,先将承口的内壁清理干净,并在承口内壁及插口橡胶圈外壁上涂润滑剂,然后将承口端面和插口端面的中心轴线对齐。对于直径400mm以下的波纹管,先由一人用长撬棒斜靠插口外壁插入承口,并抵住承口管端部中心位置的横挡板,然后用力将插口缓缓插入承口中,到达承口的预定位置。这种承插方式,由于长撬棒对插口的着力点位置单一,容易造成插口或承口的中心轴线偏移,使两段波纹管在拼接处产生错位,存在明显缝隙,从而需要进一步调整,导致拼接效率低。对于直径400mm以上的波纹管,一般辅以手拉葫芦将波纹管拉动就位,接口合拢时,波纹管两侧的手拉葫芦同步拉动,使波纹管的橡胶密封圈到达指定位置。这种承插方式,必须保证在狭窄的管道坑,实现两侧手拉葫芦的力道相同、动作同步,控制难度大,不易实现,往往需要单侧多次调整,拼接效率低。综上所述,为了方便波纹管的快速拼接,提供一种简单实用的波纹管承插辅助装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容本申请提供了一种波纹管承插辅助装置,以解决传统方式拼接波纹管时,拼接效率低的问题。本申请提供一种波纹管承插辅助装置,包括固定圈、承插圈、紧固导轨、摇杆组件和夹持构件;固定圈设置在承口的波纹凹槽中,承插圈设置在插口的波纹凹槽中,固定圈和承插圈为半圆环结构,固定圈的半圆环两端分别连接紧固导轨;摇杆组件包括摇臂、滑套、滚轮和拨齿爪;摇臂为U型结构,在U型结构两端分别连接有滑套,滑套上设置有滚轮,拨齿爪设置在摇臂上,拨齿爪与滚轮形成棘轮机构;承插圈的半圆环两端分别连接滑套,滑套套设在紧固导轨上,紧固导轨上设置有齿条,滚轮与齿条啮合;固定圈和承插圈的半圆环两端还连接有夹持构件,夹持构件为可贴合波纹凹槽的圆弧结构。可选的,固定圈和承插圈的横截面为圆腰梯形结构,圆腰梯形结构的两条腰为圆弧形状,圆弧的半径与波纹凹槽的横截面圆弧半径相同。可选的,摇杆组件还包括止动爪,止动爪设置在滑套上,与滚轮形成棘轮机构。可选的,拨齿爪包括拨齿面和滑动面,拨齿面和滑动面设置在与滚轮接触的一端;拨齿面为平面,滑动面为弧面。可选的,夹持构件通过旋转轴连接固定圈和承插圈;在夹持构件上设置有卡榫。可选的,摇臂的U型结构底部设置有手持套管,手持套管与摇臂滚动配合。本申请提供的波纹管承插辅助装置,包括固定圈、承插圈、紧固导轨、摇杆组件和夹持构件;固定圈设置在承口的波纹凹槽中,承插圈设置在插口的波纹凹槽中,固定圈和承插圈为半圆环结构,固定圈的半圆环两端分别连接紧固导轨;摇杆组件包括摇臂、滑套、滚轮和拨齿爪;摇臂为U型结构,在U型结构两端分别连接有滑套,滑套上设置有滚轮,拨齿爪设置在摇臂上,拨齿爪与滚轮形成棘轮机构;承插圈的半圆环两端分别连接滑套,滑套套设在紧固导轨上,紧固导轨上设置有齿条,滚轮与齿条啮合;固定圈和承插圈的半圆环两端还连接有夹持构件,夹持构件为可贴合波纹凹槽的圆弧结构。将固定圈设置在承口的波纹凹槽中,将承插圈固定在插口的波纹凹槽中,固定圈和承插圈为半圆环结构,固定圈的半圆环两端分别连接有紧固导轨,在紧固导轨的另一端上设置有齿条,承插圈的半圆环两端分别连接摇杆组件的滑套,滑套上连接有滚轮和摇臂,滚轮的轮齿与紧固导轨的齿条啮合,摇臂上设置的拨齿爪与滚轮的轮齿形成棘轮结构。通过前后摆动摇臂,实现两侧滑套与紧固导轨的同步相对运动,即带动承插圈向固定圈运动,从而将插口插入承口中。其中,由于拨齿爪与滚轮的轮齿为棘轮结构,摇臂进行推程做功时,拨齿爪推动滚轮旋转;摇臂处于回程做功时,拨齿爪收回,滚轮不旋转。通过在固定圈和承插圈的半圆环两端连接夹持构件,夹持构件同样贴合在波纹凹槽中,夹持构件与固定圈和承插圈形成更大的圆弧,保证波纹管承插过程中,承插辅助装置对插口和承口的施力范围更大及施力更均匀。通过夹持构件加长固定圈和承插圈,增大承插辅助装置对插口和承口的施力范围,由摇臂的一个施力动作,在波纹管两侧同步带动承插圈运动。本申请提供的波纹管承插辅助装置,简化波纹管的拼接过程,减少波纹管的拼接调整,从而提高波纹管的拼接效率。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种波纹管承插辅助装置的整体结构示意图;图2为一种波纹管承插辅助装置的局部结构示意图;图3为一种波纹管承插辅助装置的摇臂结构示意图;图4为一种波纹管承插辅助装置的固定圈结构示意图;图5为一种波纹管承插辅助装置的摇臂推程结构示意图;图6为一种波纹管承插辅助装置的摇臂回程结构示意图;图7为一种波纹管承插辅助装置的夹持构件结构示意图;图8为一种波纹管承插辅助装置的夹持构件局部剖面示意图;图9为一种波纹管承插辅助装置的卡榫局部剖面示意图;图示说明:其中,1-固定圈,2-承插圈,3-紧固导轨,31-齿条,4-摇杆组件,41-摇臂,42-滑套,43-滚轮,44-拨齿爪,441-拨齿面,442-滑动面,45-止动爪,46-手持套管,47-弹性件,5-夹持构件,51-卡榫。具体实施方式下面将详细地对实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。参见图1,为一种的结构示意图。本申请提供的波纹管承插辅助装置,其特征在于,包括固定圈1、承插圈2、紧固导轨3、摇杆组件4和夹持构件5。所述固定圈1设置在承口的波纹凹槽中,所述承插圈2设置在插口的波纹凹槽中,所述固定圈1和所述承插圈2为半圆环结构,所述固定圈1的半圆环两端分别连接所述紧固导轨3。所述摇杆组件4包括摇臂41、滑套42、滚轮43和拨齿爪44;所述摇臂41为U型结构,在U型结构两端分别连接有所述滑套42,所述滑套42上设置有所述滚轮43,所述拨齿爪44设置在所述摇臂41上,所述拨齿爪44与所述滚轮43形成棘轮机构。所述承插圈2的半圆环两端分别连接所述滑套42,所述滑套42套设在所述紧固导轨3上,所述紧固导轨3上设置有齿条31,所述滚轮43与所述齿条31啮合。所述固定圈1和所述承插圈2的半圆环两端还连接有所述夹持构件5,所述夹持构件5为可贴合波纹凹槽的圆弧结构。本申请实施例中,所述固定圈1卡接在承口的波纹凹槽中,所述固定圈1为半圆环结构,半圆环的内径与波纹凹槽外径相等,所述固定圈1的两端分别通过连接块连接所述紧固导轨3,所述紧固导轨3与波纹管的轴心平行。进一步的,所述承插圈2卡接在插口的波纹凹槽中,所述承插圈2的形状及尺寸与所述固定圈1的形状及尺寸相同。所述承插圈2的两端分别通过连接块连接所述滑套42。进一步的,所述摇杆组件4的摇臂41为U型结构,在U型结构的两端分别连接所述滑套42,所述摇臂41通过旋转轴连接所述滑套42,在旋转轴上还设置有滚轮43,滚轮43可以相对于旋转轴转动,所述滚轮43与设置在所述摇臂41上的所述拨齿爪44形成棘轮机构。棘轮机构的拨齿爪44根部设置有带有扭力的旋转轴,对所述滚轮43一个旋转方向具有拨齿作用,对另一个旋转方向没有限制作用。进一步的,所述滑套42套设在所述紧固导轨3上,所受紧固导轨3上设置有齿条31,所受齿条31啮合所述滚轮43的轮齿。进一步的,所述夹持构件5为圆弧结构,连接在所述固定圈1和所述承插圈2的半圆环两端,所述夹持构件5可以看作是所述固定圈1和所述承插圈2的延伸部分,由于所述固定圈1和所述承插圈2从波纹管上方放入波纹凹槽中,故如果将所述固定圈1和所述承插圈2设置成大于180度的圆环结构,将无法放入到波纹凹槽中。但是,如果不连接可活动的所述夹持构件5,所述固定圈1和所述承插圈2在工作时只会对波纹管上半部分施加压力,容易造成波纹管承插受力不均匀,影响承插质量。本申请提供的波纹管承插辅助装置,包括固定圈1、承插圈2、紧固导轨3、摇杆组件4和夹持构件5;所述固定圈1设置在承口的波纹凹槽中,所述承插圈2设置在插口的波纹凹槽中,所述固定圈1和所述承插圈2为半圆环结构,所述固定圈1的半圆环两端分别连接所述紧固导轨3;所述摇杆组件4包括摇臂41、滑套42、滚轮43和拨齿爪44;所述摇臂41为U型结构,在U型结构两端分别连接有所述滑套42,所述滑套42上设置有所述滚轮43,所述拨齿爪44设置在所述摇臂41上,所述拨齿爪44与所述滚轮43形成棘轮机构;所述承插圈2的半圆环两端分别连接所述滑套42,所述滑套42套设在所述紧固导轨3上,所述紧固导轨3上设置有齿条31,所述滚轮43与所述齿条31啮合;所述固定圈1和所述承插圈2的半圆环两端还连接有所述夹持构件5,所述夹持构件5为可贴合波纹凹槽的圆弧结构。将所述固定圈1设置在承口的波纹凹槽中,将所述承插圈2固定在插口的波纹凹槽中,所述固定圈1和所述承插圈2为半圆环结构,所述固定圈1的半圆环两端分别连接有所述紧固导轨3,在所述紧固导轨3的另一端上设置有所述齿条31,所述承插圈2的半圆环两端分别连接所述摇杆组件4的滑套42,所述滑套42上连接有所述滚轮43和所述摇臂41,所述滚轮43的轮齿与所述紧固导轨3的所述齿条31啮合,所述摇臂41上设置的所述拨齿爪44与所述滚轮43的轮齿形成棘轮结构。通过前后摆动所述摇臂41,实现两侧所述滑套42与所述紧固导轨3的同步相对运动,即带动承插圈2向所述固定圈1运动,从而将插口插入承口中。其中,由于所述拨齿爪44与所述滚轮43的轮齿为棘轮结构,所述摇臂41进行推程做功时,所述拨齿爪44推动所述滚轮43旋转;所述摇臂41处于回程做功时,所述拨齿爪44收回,所述滚轮43不旋转。通过在所述固定圈1和所述承插圈2的半圆环两端连接所述夹持构件5,所述夹持构件5同样贴合在波纹凹槽中,所述夹持构件5与所述固定圈1和所述承插圈2形成更大的圆弧,保证波纹管承插过程中,承插辅助装置对插口和承口的施力范围更大及施力更均匀。通过所述夹持构件5加长所述固定圈1和所述承插圈2,增大承插辅助装置对插口和承口的施力范围,由所述摇臂41的一个施力动作,在波纹管两侧同步带动所述承插圈2运动。本申请提供的波纹管承插辅助装置,简化波纹管的拼接过程,减少波纹管的拼接调整,从而提高波纹管的拼接效率。本申请提供的波纹管承插辅助装置,所述固定圈1和所述承插圈2的横截面为圆腰梯形结构,圆腰梯形结构的两条腰为圆弧形状,圆弧形状的半径与波纹凹槽圆弧半径相同。本申请实施例中,所述固定圈1和所述承插圈2的横截面设置为圆腰梯形结构,目的是保证所述固定圈1和所述承插圈2侧面可以贴合波纹管的波纹凹槽,圆腰梯形的尺寸可以根据波纹管的波纹凹槽尺寸进行设计,即两条腰为圆弧形状,圆弧的半径与波纹凹槽的横截面圆弧半径相同。本申请提供的波纹管承插辅助装置,所述摇杆组件4还包括止动爪45,所述止动爪45设置在所述滑套42上,与所述滚轮43形成棘轮机构。本申请实施例中,所述止动爪45设置在所述滑套42上,并与所述滚轮43形成棘轮结构,棘轮机构的止动爪45根部设置有带有扭力的旋转轴,对所述滚轮43的一个旋转方向具有止动作用,对另一个旋转方向没有限制作用。本申请提供的波纹管承插辅助装置,所述拨齿爪44包括拨齿面441和滑动面442,所述拨齿面441和所述滑动面442设置在与所述滚轮43接触的一端。所述拨齿面441为平面,所述滑动面442为弧面。本申请实施例中,所述拨齿爪上设置有拨齿面441和滑动面442,所述拨齿面441为平面,可以通过平面与推动所述滚轮43旋转,滑动面442为弧面,可以在所述滚轮43的齿轮上滑动。同理,所受止动爪45在结构上与所述拨齿爪44相同,区别之处仅在于两者设置的位置和所起到的作用不同。进一步的,以图2的正面视图为例,当顺时针摆动所述摇臂41时,所述拨齿爪44的拨齿面441顶住所述滚轮43的轮齿,推动所述滚轮43转动,由于所述滚轮43与所述齿条31啮合,从而带动所述滑套42在所述导向导轨3向右运动,此时,所述止动爪45在所述滚轮上滑动,不起止动作用,实现所述摇臂41的推程。当停止摆动所述摇臂41时,所述止动爪45顶住所述滚轮43的轮齿,防止所述滚轮43回转,本实施例中,由于承口和插口之间存在一定的摩擦力,所以正常境况下,所述滚轮43并不会回转。其中所述拨齿爪44和所述止动爪45可以手动抬起,让其不与所述滚轮43接触。当逆时针摆动所述摇臂41时,所述止动爪45顶住所述滚轮43的轮齿,防止所述滚轮43回转,所述拨齿爪44的滑动面442在所述滚轮43的轮齿上滑动,实现所述摇臂41的回程,通过反复摆动所述摇臂41,实现所述承插圈2向所述固定圈1的运动。参见图8,为一种波纹管承插辅助装置的夹持构件局部剖面示意图。参见图9,为一种波纹管承插辅助装置的卡榫局部剖面示意图。本申请提供的波纹管承插辅助装置,所述夹持构件5通过旋转轴连接所述固定圈1和所述承插圈2;在所述夹持构件5上设置有卡榫51。本申请实施例中,所述夹持构件5上设置有卡榫51,所述夹持构件5通过旋转轴与所述固定圈1和所述承插圈2连接,当卡接所述波纹管时,可以将两侧的所述夹持构件5张开,当所述固定圈1和所述承插圈2卡接到位够,旋转所述夹持构件5夹持住波纹管下半部。进一步的,所述卡榫51上设置有压紧弹簧,在所述固定圈1和所述承插圈2的连接段设置弯钩,通过所述卡榫51卡接弯钩,实现所述夹持构件5的自锁,同时所述卡榫51上设置有凸起块,手动推动凸起块压缩压紧弹簧可以打开所述夹持构件5,实现所述夹持构件5的解锁。本申请提供的波纹管承插辅助装置,所述摇臂41的U型结构底部设置有手持套管46,所述手持套管46与所述摇臂41滚动配合。本申请实施例中,在所述摇臂41的U型结构底部设置了手持套管46,以保证在摆动所述摇臂41的过程中,避免手部与所述摇臂41直接接触,起到安全防护作用的同时,使摆动所述摇臂41更加省时省力。本申请提供的波纹管承插辅助装置,包括固定圈1、承插圈2、紧固导轨3、摇杆组件4和夹持构件5;所述固定圈1设置在承口的波纹凹槽中,所述承插圈2设置在插口的波纹凹槽中,所述固定圈1和所述承插圈2为半圆环结构,所述固定圈1的半圆环两端分别连接所述紧固导轨3;所述摇杆组件4包括摇臂41、滑套42、滚轮43和拨齿爪44;所述摇臂41为U型结构,在U型结构两端分别连接有所述滑套42,所述滑套42上设置有所述滚轮43,所述拨齿爪44设置在所述摇臂41上,所述拨齿爪44与所述滚轮43形成棘轮机构;所述承插圈2的半圆环两端分别连接所述滑套42,所述滑套42套设在所述紧固导轨3上,所述紧固导轨3上设置有齿条31,所述滚轮43与所述齿条31啮合;所述固定圈1和所述承插圈2的半圆环两端还连接有所述夹持构件5,所述夹持构件5为可贴合波纹凹槽的圆弧结构。将所述固定圈1设置在承口的波纹凹槽中,将所述承插圈2固定在插口的波纹凹槽中,所述固定圈1和所述承插圈2为半圆环结构,所述固定圈1的半圆环两端分别连接有所述紧固导轨3,在所述紧固导轨3的另一端上设置有所述齿条31,所述承插圈2的半圆环两端分别连接所述摇杆组件4的滑套42,所述滑套42上连接有所述滚轮43和所述摇臂41,所述滚轮43的轮齿与所述紧固导轨3的所述齿条31啮合,所述摇臂41上设置的所述拨齿爪44与所述滚轮43的轮齿形成棘轮结构。通过前后摆动所述摇臂41,实现两侧所述滑套42与所述紧固导轨3的同步相对运动,即带动承插圈2向所述固定圈1运动,从而将插口插入承口中。其中,由于所述拨齿爪44与所述滚轮43的轮齿为棘轮结构,所述摇臂41进行推程做功时,所述拨齿爪44推动所述滚轮43旋转;所述摇臂41处于回程做功时,所述拨齿爪44收回,所述滚轮43不旋转。通过在所述固定圈1和所述承插圈2的半圆环两端连接所述夹持构件5,所述夹持构件5同样贴合在波纹凹槽中,所述夹持构件5与所述固定圈1和所述承插圈2形成更大的圆弧,保证波纹管承插过程中,承插辅助装置对插口和承口的施力范围更大及施力更均匀。通过所述夹持构件5加长所述固定圈1和所述承插圈2,增大承插辅助装置对插口和承口的施力范围,由所述摇臂41的一个施力动作,在波纹管两侧同步带动所述承插圈2运动。本申请提供的波纹管承插辅助装置,简化波纹管的拼接过程,减少波纹管的拼接调整,从而提高波纹管的拼接效率。本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可,以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例,并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

权利要求:1.一种波纹管承插辅助装置,其特征在于,包括固定圈1、承插圈2、紧固导轨3、摇杆组件4和夹持构件5;所述固定圈1设置在承口的波纹凹槽中,所述承插圈2设置在插口的波纹凹槽中,所述固定圈1和所述承插圈2为半圆环结构,所述固定圈1的半圆环两端分别连接所述紧固导轨3;所述摇杆组件4包括摇臂41、滑套42、滚轮43和拨齿爪44;所述摇臂41为U型结构,在U型结构两端分别连接有所述滑套42,所述滑套42上设置有所述滚轮43,所述拨齿爪44设置在所述摇臂41上,所述拨齿爪44与所述滚轮43形成棘轮机构;所述承插圈2的半圆环两端分别连接所述滑套42,所述滑套42套设在所述紧固导轨3上,所述紧固导轨3上设置有齿条31,所述滚轮43与所述齿条31啮合;所述固定圈1和所述承插圈2的半圆环两端还连接有所述夹持构件5,所述夹持构件5为可贴合波纹凹槽的圆弧结构。2.根据权利要求1所述的波纹管承插辅助装置,其特征在于,所述固定圈1和所述承插圈2的横截面为圆腰梯形结构,圆腰梯形结构的两条腰为圆弧形状,圆弧的半径与波纹凹槽的横截面圆弧半径相同。3.根据权利要求1所述的波纹管承插辅助装置,其特征在于,所述摇杆组件4还包括止动爪45,所述止动爪45设置在所述滑套42上,与所述滚轮43形成棘轮机构。4.根据权利要求1所述的波纹管承插辅助装置,其特征在于,所述拨齿爪44包括拨齿面441和滑动面442,所述拨齿面441和所述滑动面442设置在与所述滚轮43接触的一端;所述拨齿面441为平面,所述滑动面442为弧面。5.根据权利要求1所述的波纹管承插辅助装置,其特征在于,所述夹持构件5通过旋转轴连接所述固定圈1和所述承插圈2;在所述夹持构件5上设置有卡榫51。6.根据权利要求1所述的波纹管承插辅助装置,其特征在于,所述摇臂41的U型结构底部设置有手持套管46,所述手持套管46与所述摇臂41滚动配合。

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