申请/专利权人：广东安达智能装备股份有限公司

申请日：2023-06-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220867029U

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了货叉、堆垛机及智能仓储系统，货叉，包括有旋转驱动装置、多级伸缩驱动装置和夹持机构；旋转驱动装置包括有旋转驱动机构和旋转台，旋转驱动机构连接旋转台，以驱动旋转台转动；多级伸缩驱动装置设置于旋转台和夹持机构之间，且包括有至少两级伸缩驱动模块，前一级的伸缩驱动模块能够驱动后一级的伸缩驱动模块滑动伸缩；夹持机构连接多级伸缩驱动装置的末级伸缩驱动模块，且能够在各级伸缩驱动模块的共同驱动下实现多级伸缩。本实用新型不仅能够有效提高搬运效率，而且还有利于提高智能仓储系统的空间利用率。

主权项：1.一种货叉，其特征在于，包括旋转驱动装置、多级伸缩驱动装置和夹持机构；所述旋转驱动装置包括有旋转驱动机构和旋转台，所述旋转驱动机构连接旋转台，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台转动；所述多级伸缩驱动装置设置于所述旋转台和所述夹持机构之间，且包括有至少两级伸缩驱动模块，前一级的所述伸缩驱动模块能够驱动后一级的所述伸缩驱动模块滑动伸缩；所述夹持机构连接所述多级伸缩驱动装置的末级伸缩驱动模块，且能够在各级所述伸缩驱动模块的共同驱动下实现多级伸缩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东安达智能装备股份有限公司 货叉、堆垛机及智能仓储系统

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