申请/专利权人：思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220863463U

主分类号：B24B3/00

分类号：B24B3/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B49/12;B65G47/92

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：一种大型刀具自动上下料系统，属于刀具加工技术领域。包括地轨、地轨机器人、上料车、下料车、视觉识别单元、翻转变位机、多个粗磨机床和多个磨刃机床，地轨固定在工作间地板上，地轨机器人滑动装在地轨上，多个粗磨机床和多个磨刃机床分别并列固定在工作间地板上并位于地轨左右两侧，地轨右侧前端设置有下料车，地轨前端沿左右方向设置有翻转变位机，翻转变位机前端设置有上料车，上料车前端设置有视觉识别单元，视觉识别单元的视觉相机与地轨机器人信号连接，本实用新型的大型刀具自动上下料系统可以解决现有刀具打磨装置上下料需由人工完成，在打磨过程中也不能实现刀具翻转操作，操作不便，作业效率低的问题。

主权项：1.一种大型刀具自动上下料系统，其特征在于：包括地轨2、地轨机器人3、上料车7、下料车8、视觉识别单元、翻转变位机11、多个粗磨机床4和多个磨刃机床5，地轨2固定在工作间地板1上，地轨机器人3滑动装在地轨2上，多个粗磨机床4和多个磨刃机床5分别并列固定在工作间地板1上并位于地轨2左右两侧，地轨2右侧前端设置有下料车8，地轨2前端沿左右方向设置有翻转变位机11，翻转变位机11前端设置有上料车7，上料车7前端设置有视觉识别单元，视觉识别单元的视觉相机10与地轨机器人3信号连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司 一种大型刀具自动上下料系统

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