申请/专利权人：浙江跃进有色金属制造有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220862631U

主分类号：B21J13/10

分类号：B21J13/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了可调节锻造件角度的锻造机械手，包括基板，所述基板的顶部设置有第一调节组件，所述第一调节组件包含有第一电动推杆，所述第一电动推杆与基板固定连接，所述第一电动推杆的输出端固定安装有顶板，所述顶板底部的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有单向螺杆，所述单向螺杆的表面固定安装有螺块，所述螺块的底部设置有第二调节机构，所述第二调节机构包含有固定框，固定框内腔背面的上端固定安装有第二电机。本实用新型通过设置第一调节组件、第二调节机构、第三调节机构、夹持机构和锻件加工台，解决了现有技术中锻造机械手只能对胚件上下面进行加工，不便于对左右两侧进行加工的问题。

主权项：1.可调节锻造件角度的锻造机械手，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的顶部设置有第一调节组件（2），所述第一调节组件（2）包含有第一电动推杆（201），所述第一电动推杆（201）与基板（1）固定连接，所述第一电动推杆（201）的输出端固定安装有顶板（202），所述顶板（202）底部的右侧固定安装有第一电机（203），所述第一电机（203）的输出轴固定安装有单向螺杆（204），所述单向螺杆（204）的表面固定安装有螺块（207），所述螺块（207）的底部设置有第二调节机构（3），所述第二调节机构（3）包含有固定框（301），所述固定框（301）内腔背面的上端固定安装有第二电机（306），所述第二电机（306）的输出轴固定安装有第一主动轮（302），所述固定框（301）的内腔通过轴承转动连接有传动杆（305），所述传动杆（305）的表面固定安装有第一从动轮（303），且第一从动轮（303）与第一主动轮（302）啮合，所述传动杆（305）表面的前端固定安装有连接杆（304），所述连接杆（304）的左侧固定安装有第三调节机构（4），所述第三调节机构（4）包含有固定箱（401），所述固定箱（401）的内腔通过轴承转动连接有转杆（402），所述转杆（402）的左侧设置有夹持机构（5）。

全文数据：

权利要求：

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