申请/专利权人:宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日:2023-08-25
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN220867028U
主分类号:B66F9/07
分类号:B66F9/07;B66F9/075
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.30#授权
摘要:本实用新型公开了一种重载叉臂垛机,包括:地轨;第一滑动架,其可相对于地轨沿长度方向滑动;第二滑动架,其可相对于第一滑动架沿高度方向滑动;第三滑动架,其可相对于第二滑动架沿宽度方向滑动;料叉,用以支撑货物;转动臂,其一端与第三滑动架可转动连接,另一端与料叉可转动连接。本实用新型中,在垛机上的料叉和第三滑动架之间增设转动臂,在保证其能够承受较大负载的前提下,提高了垛机的自由度,使其能够在狭小空间内高自由度的运行,使料叉能够绕开障碍物伸入到目标区域进行取料或上料。
主权项:1.一种重载叉臂垛机,其特征在于,包括:地轨;第一滑动架,其设置在所述地轨上,所述第一滑动架可相对于所述地轨沿长度方向滑动;第二滑动架,其设置在所述第一滑动架上,且所述第二滑动架可相对于所述第一滑动架沿高度方向滑动;第三滑动架,其设置在所述第二滑动架上,且所述第三滑动架可相对于所述第二滑动架沿宽度方向滑动;料叉,用以支撑货物;转动臂,其一端与所述第三滑动架可转动连接,另一端与所述料叉可转动连接。
全文数据:
权利要求:
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