申请/专利权人：儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220866536U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G57/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型涉及基座抓取技术领域，具体为自动生产线基座抓取机构，包括顶板，所述顶板的左侧固定连接有矩形板，所述矩形板的底部固定连接有工装抓手，所述顶板的底部固定连接有横板，所述横板的下方设有两个定位针。本实用新型工装抓手将基座从物料箱提起，第一气缸带动定位针向下移动，定位针进行定位，紧接着启动第二气缸，第二气缸工装带动连接板移动，连接板带动对应的两个夹爪移动，夹爪对基座进行固定，通过二次定位，然后将产品自动化放置在流水线托盘上，从而构成了自动生产线基座抓取机构，不通过人工将BMS基座从物料箱内取出然后上料到码垛机内，节约了大量的时间和人力，提高了工作的效率，自动化程度高。

主权项：1.自动生产线基座抓取机构，包括顶板1，其特征在于：所述顶板1的左侧固定连接有矩形板2，所述矩形板2的底部固定连接有工装抓手3，所述顶板1的底部固定连接有横板4，所述横板4的下方设有两个定位针5，所述横板4的底部固定连接有两个滑轨6，所述滑轨6的底部滑动连接有两个滑块7，相对应的两个所述滑块7的底部固定连接有同一个连接板8，所述连接板8的底部固定连接有两个夹爪9，所述夹爪9的内侧固定连接有限位块10。

全文数据：

权利要求：

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