申请/专利权人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司

申请日：2023-08-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220873165U

主分类号：G09B25/02

分类号：G09B25/02;G09B9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人实训机构，涉及机械设备技术领域，包括操作台、一级调节组件、二级调节组件和测量组件；操作台上端中部设有安装槽；二级调节组件设置在操作台的上侧；测量组件设置在操作台的左端；一级调节组件：包含电机一、底盘、支撑板、装配壳、凸轮、转臂一、支架一、电机二、转轴，所述安装槽的内部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴上端固定连接有底盘，所述底盘的上端前后两侧分别设有支撑板，两个支撑板之间设有装配壳，所述装配壳的内部转动连接有凸轮，后侧的支撑板后端固定连接有支架一，通过一级调节组件和二级调节组件可以对机械手臂进行调节，再通过测量组件可以让实训人员培养操控能力。

主权项：1.一种机器人实训机构，其特征在于：包括操作台1、一级调节组件2、二级调节组件3和测量组件4；操作台1：上端中部设有安装槽；二级调节组件3：设置在操作台1的上侧；测量组件4：设置在操作台1的左端；一级调节组件2：包含电机一21、底盘22、支撑板23、装配壳24、凸轮25、转臂一26、支架一27、电机二28、转轴29，所述安装槽的内部固定连接有电机一21，所述电机一21的输出轴上端固定连接有底盘22，所述底盘22的上端前后两侧分别设有支撑板23，两个支撑板23之间设有装配壳24，所述装配壳24的内部转动连接有凸轮25，后侧的支撑板23后端固定连接有支架一27，所述支架一27的上端固定连接有电机二28，所述电机二28的输出轴延伸至装配壳24的内部固定连接有转轴29，两个支撑板23之间转动连接转轴29，所述转轴29的外周侧固定连接凸轮25的内圈，所述凸轮25的上端固定连接有转臂一26，所述电机一21和电机二28的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

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权利要求：

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