申请/专利权人:厦门美科安防科技股份有限公司
申请日:2023-09-22
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN220866375U
主分类号:B65G35/00
分类号:B65G35/00;B65G47/90;B65G43/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.30#授权
摘要:本实用新型公开一种锁芯自动搬运机构,包括底板、输入轨道、输出轨道、驱动组件、夹爪、第一漫反射开关和第二漫反射开关;输入轨道与输出轨道均设在底板上方,且输入轨道与输出轨道的远离端分别衔接至锁芯的输送装置、加工装置;输入轨道与输出轨道的相邻端分别设有取料口、放料口,且取料口靠近输出轨道的端面设有挡壁;驱动组件装在底板上,其输出端设有夹爪和第一漫反射开关;驱动组件用于驱动夹爪进行X轴移动、Z轴移动、XY平面旋转动作;第一漫反射开关用于检测锁芯方向是否准确;第二漫反射开关装在挡壁上用于检测锁芯是否到位。本实用新型实现在锁芯输送装置与锁芯加工装置之间自动识别锁芯的方向并校正方向,提高自动化率和生产效率。
主权项:1.一种锁芯自动搬运机构,其特征在于:包括底板、输入轨道、输出轨道、驱动组件、夹爪、第一漫反射开关和第二漫反射开关;所述输入轨道与所述输出轨道均沿着X轴方向设置在所述底板上方,且所述输入轨道与所述输出轨道的远离端部分别衔接至锁芯的输送装置、加工装置;所述输入轨道与所述输出轨道的相邻端部分别设置有取料口、放料口,且所述取料口靠近所述输出轨道的端面上设置有挡壁;所述驱动组件安装在所述底板上,其输出端设置有所述夹爪和第一漫反射开关;所述驱动组件用于驱动所述夹爪进行X轴移动、Z轴移动、XY平面旋转动作;所述第一漫反射开关用于检测锁芯的方向是否准确;所述第二漫反射开关设置在所述挡壁上,用于检测所述取料口是否有锁芯到位;所述第一漫反射开关、第二漫反射开关均与所述驱动组件电性连接。
全文数据:
权利要求:
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