申请/专利权人:杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-05-03
公开(公告)号:CN117959016A
主分类号:A61C8/00
分类号:A61C8/00;A61B34/10;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要:本发明提供了一种口腔种植体智能推荐方法、装置及相关设备。所述方法包括:对输入口腔CBCT图像的牙齿区域进行多分类分割,获取单颗牙齿分割结果和缺牙位的类别以及牙槽骨和上颌窦、下颌管的分割结果;自动化计算临床种植评估中需要测量的可用骨长度,宽度和高度信息;结合类别与可用骨尺寸自动生成种植体的推荐尺寸并计算出种植体在三维空间中的出入点位置。本发明基于口腔CBCT图像的分割结果,同时实现了缺牙位种植体的推荐与空间中的定位,缩短了种植体位姿固定过程时间,提高了种植体方案规划效率。
主权项:1.一种口腔种植体智能推荐方法,其特征在于,包括以下步骤:S101,获取口腔CBCT图像;S102,分割模块,对牙齿区域进行多分类分割,获取单颗牙齿的分割结果和缺牙位的类别以及牙槽骨和上颌窦、下颌管的分割结果,并根据分割结果生成相应的三维模型;其中,分割模块由多个分割网络组成,包括:牙齿多分类分割网络、颌骨分割网络、上颌窦分割网络、下颌管分割网络;S103,测量模块,在三维模型上自动测量缺牙位区域临床种植时所需的判断指标,即缺牙位区域的可用骨长度、宽度、高度信息;其中,可用骨长度是指剩余牙槽嵴两侧邻牙牙根之间的近远中距离;可用骨宽度是指剩余牙槽嵴唇颊侧至舌腭侧骨壁的水平距离;可用骨高度是指剩余牙槽嵴到相邻的解剖学结构即上颌窦或下颌管的距离;S104,推荐模块,根据现有测量结果判断当前缺牙位区域是否可以种植,如果满足种植条件,则结合缺牙位类别与可用骨尺寸自动生成种植体的推荐尺寸,并计算出种植体在三维空间中的出入点位置。
全文数据:
权利要求:
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