申请/专利权人：天津大学

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117972637A

主分类号：G06F18/25

分类号：G06F18/25;H03H17/02;G01P3/26;G01P21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明提供了一种角振动台的角速度数据融合方法和角速度数据融合装置。该角速度数据融合方法包括：获取目标角振动台的第一初始角速度、第二初始角速度、高频角速度传感器的第一预定量测噪声阈值、多个第一预定量测噪声区间信息、低频角速度传感器的第二预定量测噪声阈值、多个第二预定量测噪声区间信息；根据第一预定量测噪声阈值，从多个第一预定量测噪声区间信息中确定第一目标量测噪声函数；根据第二预定量测噪声阈值，从多个第二预定量测噪声区间信息中确定第二目标量测噪声函数；以及基于第一目标量测噪声函数和第二目标量测噪声函数，根据序贯规则和卡尔曼滤波算法，利用第二初始角速度对第一初始角速度进行校正，得到目标角速度。

主权项：1.一种角振动台的角速度数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标角振动台的第一初始角速度、第二初始角速度、高频角速度传感器的第一预定量测噪声阈值、多个第一预定量测噪声区间信息、低频角速度传感器的第二预定量测噪声阈值、多个第二预定量测噪声区间信息；其中，所述第一初始角速度是利用所述高频角速度传感器测量得到的，所述第二初始角速度是利用所述低频角速度传感器测量得到的；根据所述第一预定量测噪声阈值，从所述多个第一预定量测噪声区间信息中确定第一目标量测噪声函数；根据所述第二预定量测噪声阈值，从所述多个第二预定量测噪声区间信息中确定第二目标量测噪声函数；以及基于所述第一目标量测噪声函数和所述第二目标量测噪声函数，根据序贯规则和卡尔曼滤波算法，利用所述第二初始角速度对所述第一初始角速度进行校正，得到目标角速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 角振动台的角速度数据融合方法和角速度数据融合装置

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