申请/专利权人：伊犁鼎辉建筑安装有限责任公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117328707B

主分类号：E04G23/02

分类号：E04G23/02;E04G21/04;E04G21/02;E04F21/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2024.04.30#专利申请权的转移;2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本发明公开了一种房屋墙面的修补装置及方法，涉及建筑装修技术领域，包括基座、载台、接料组件、三轴驱动组件、修整组件以及用于操控整个装置的控制面板，基座上表面安装有送料组件；其技术要点为：通过设计接料组件与修整组件相配合，通过控制面板内的各个模块操控，综合考虑墙面缺失部分的各个参数，可准确的获取到对应的修整程度评估值，并据此得到具体的修整组件在Z轴上循环移动的次数T，依据次数T来通过三轴驱动组件带动修整组件进行位置调整，以完成对不同类型的缺失墙面进行有效的修整，通过接料组件完成对物料的二次利用，并避免物料掉落至地面。

主权项：1.一种房屋墙面的修补装置，包括：基座（1），其上表面安装有送料组件（2）；载台（4），其位于基座（1）的上方，且载台（4）表面设置有与送料组件（2）相连通的过渡料槽（9），并在载台（4）与基座（1）之间安装抬升机构（3），以调节载台（4）与基座（1）之间的间距；其特征在于：接料组件（5），其固定于载台（4）边侧，承接从墙面脱落的物料，且接料组件（5）中部安装第一红外模块（14），所述第一红外模块（14）用于检测修补装置与墙面的距离；所述接料组件（5）包括支撑斜板（501）和活动板（502）；其中，所述支撑斜板（501）倾斜式焊接于载台（4）的边侧；所述活动板（502）插装于支撑斜板（501）内，且支撑斜板（501）内设有用于连接支撑斜板（501）内壁和活动板（502）的折叠内囊（12），并在所述支撑斜板（501）内的底部位置上安装充气泵（13），所述充气泵（13）用于对折叠内囊（12）供气，所述支撑斜板（501）上表面与活动板（502）贴合的位置处可拆卸式设置有去料板（11），且去料板（11）的中部嵌入式安装有第一红外模块（14），所述活动板（502）远离支撑斜板（501）的端面上对称式设置有两组胶轮（10）；三轴驱动组件（6），其设置于接料组件（5）表面；修整组件，其可拆卸式安装于三轴驱动组件（6）的边侧，且三轴驱动组件（6）用于驱动修整组件在X、Y以及Z轴方向上进行线性移动，所述修整组件包括修整壳（7）、修补料筒（19）、修整辊体（17）、刮板（18）以及回收筒（16），所述修补料筒（19）、修整辊体（17）、刮板（18）以及回收筒（16）按照自上而下的顺序依次装配于修整壳（7）内，所述修补料筒（19）自上而下式插装于修整壳（7）表面，所述修整辊体（17）转动式设置于修整壳（7）内，所述刮板（18）设置于修整壳（7）的内壁之间，所述回收筒（16）装配于修整壳（7）底侧，所述修补料筒（19）和回收筒（16）均通过管路与过渡料槽（9）相连通；还包括安装于载台（4）表面的用于操控整个装置的控制面板（8），且控制面板（8）内设置有依次运行的检测模块（801）、评估分析模块（802）以及输出模块（803）；其中，所述检测模块（801）用于获取墙面缺失部分的相关参数，所述评估分析模块（802）依据相关参数，搭建数据分析模型，以获取修整组件在Z轴上循环移动的次数T，并将次数T作为指令通过输出模块（803）输出；其中，所述评估分析模块（802）获取修整组件在Z轴上循环移动的次数T，所依据的公式如下： 式中，PGz为修整程度评估值，ω、φ、ρ分别为最大高度值H、最大长度值L以及深度值D的预设比例系数，且ρ＞ω=φ＞0，G为常数修正系数，Py为预设的评估阈值。

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权利要求：

百度查询： 伊犁鼎辉建筑安装有限责任公司 一种房屋墙面的修补装置及方法

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