申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-01-27

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN113276856B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W60/00

优先权：["20200131 JP 2020-015716"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：公开了一种车辆。当自主状态已经被设置为自主模式时S11中为“是”，当加速命令具有指示减速的值时S12中为“是”，当实际移动方向指示静止状态时S13中为“是”并且当发出车轮锁定请求时S14中为“是”，ADS执行的处理包括：将固定命令设置为“应用”S15，将加速命令设置为V1S16，在固定状态已被设置为“11”时S17中为“是”将加速命令设置为零S18。

主权项：1.一种车辆100，其上能安装自动驾驶系统200，所述车辆包括：车辆平台120，其根据来自所述自动驾驶系统200的命令进行车辆控制；和在所述自动驾驶系统200和所述车辆平台120之间提供接口的车辆控制接口110，其中请求加速度值或减速度值的第一命令和请求所述车辆100的固定的第二命令通过所述车辆控制接口110而从所述自动驾驶系统200发送到所述车辆平台120，指示所述车辆100的静止状态的信号通过所述车辆控制接口110从所述车辆平台120发送到所述自动驾驶系统200，并且当在所述第一命令中向所述车辆平台120提出对减速的请求时，所述车辆平台120在所述车辆100静止时将所述信号发送到所述自动驾驶系统200，并且所述车辆平台120响应于在所述信号发送之后所接收到的所述第二命令而使所述车辆100固定，由所述第一命令控制的对象不同于由所述第二命令控制的对象，由所述第二命令控制的所述对象包括电子驻车制动系统和P锁系统，并且当所述电子驻车制动系统和所述P锁系统都处于激活状态时，由所述第一命令请求的所述加速度值或所述减速度值被设置为零。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD