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【发明公布】一种用于FCBGA封装基板除胶渣时的上下板装置_上海美维科技有限公司_202211430299.5 

申请/专利权人:上海美维科技有限公司

申请日:2022-11-15

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN118053797A

主分类号:H01L21/677

分类号:H01L21/677

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要:本发明公开了一种用于FCBGA封装基板除胶渣时的上下板装置,该上下板装置包括第一框架放置区、输入系统、转运系统、输出系统以及第二框架收板区,输入系统的输入机械手臂用于吸取位于第一框架输入区内第一框架上存放的基板,并将吸取到的基板进行转运。第一框架输送机械手臂用于将空的第一框架输送至第一框架存放区。转运系统的转运机械手臂用于接收输入机械手臂吸取的基板并将其转运。第二框架收板区与输出机械手臂对应设置,以便于输出机械手臂将接收到的基板放置于位于第二框架收板区内的第二框架。由此,本发明所述的上下板装置能够避免输送人工接触,有效保护封装基板的图形区,并减小了人工操作引起的翘曲问题。

主权项:1.一种用于FCBGA封装基板除胶渣时的上下板装置,其特征在于,包括:第一框架放置区,包括第一框架输入区、第一框架输出区以及第一框架存放区;输入系统,对应设置于所述第一框架放置区的上端,所述输入系统包括输入机械手臂以及第一框架输送机械手臂,所述输入机械手臂用于吸取位于第一框架输入区内第一框架上存放的基板,并将吸取到的基板进行转运,或用于接收转运过来的基板,并放置于第一框架输出区的第一框架内;所述第一框架输送机械手臂用于将所述第一框架输入区内空的第一框架输送至第一框架存放区;或将第一框架存放区内的第一框架输送至所述第一框架输出区;转运系统,包括转运机械手臂,用于接收所述输入机械手臂吸取的基板并将其转运;或将接收到的基板输送至所述输入机械手臂;输出系统,包括输出机械手臂,用于接收所述转运机械手臂输送来的基板,或者将接收到的基板转运至所述转运机械手臂;第二框架收板区,与所述输出机械手臂对应设置,以便于所述输出机械手臂将接收到的基板放置于位于所述第二框架收板区内的第二框架,或便于所述输出机械手臂抓取所述第二框架收板区内第二框架上的基板,并将其转运至转运机械手臂。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海美维科技有限公司 一种用于FCBGA封装基板除胶渣时的上下板装置

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