申请/专利权人：深圳线马科技有限公司

申请日：2022-08-11

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN115208158B

主分类号：H02K41/02

分类号：H02K41/02;H02K33/02;H02K1/12;H02K11/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本申请涉及电机领域，旨在解决已知形式的直线电机无法适配一些使用场景的问题，提供直线电机及直线电机组。其中，直线电机包括壳体、定子组件、动子组件、弹性件和编码器组件。壳体限定内部空间和第一开口；内部空间包括第一空间、第二空间和第三空间，第一空间沿第一方向延伸；第二空间和第三空间沿第一方向依次设置，且第二空间和第三空间位于第一空间沿第二方向的同一侧，其中，第二方向垂直于第一方向；定子组件容置于第二空间；动子组件容置于第一空间，编码器组件容置于第三空间。弹性件一端连接于壳体、另一端连接于安装件，用于通过安装件对动子组件施加沿第一方向的弹性力。本申请的有益效果是空间利用充分，结构合理紧凑。

主权项：1.一种直线电机，其特征在于，包括：壳体，限定内部空间；所述壳体沿第一方向的一端开设有第一开口，所述第一开口连通所述内部空间；所述内部空间包括第一空间、第二空间和第三空间，所述第一空间沿第一方向延伸；所述第二空间和所述第三空间沿第一方向依次设置，且所述第二空间和所述第三空间位于所述第一空间沿第二方向的同一侧，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；定子组件，用于提供行波磁场；所述定子组件固定连接于所述壳体，并容置于所述第二空间；动子组件，沿第一方向可滑动地设置于所述内部空间，并能够在所述行波磁场的作用下沿所述第一方向移动以输出直线运动；所述动子组件沿所述第一方向对应所述第一开口，并能够沿所述第一方向伸出所述第一开口；所述动子组件包括滑轨、安装件和多个磁体，所述滑轨沿第一方向延伸并沿第一方向可滑动地配合于所述壳体，所述滑轨至少部分容置于所述第一空间；多个所述磁体沿第一方向依次固定设置于所述滑轨，用于和所述定子组件沿第二方向相对；所述安装件固定连接于所述滑轨的第一方向靠近所述第三空间一端；弹性件，一端连接于所述壳体、另一端连接于所述安装件，用于通过所述安装件对所述动子组件施加沿第一方向的弹性力；编码器组件，安装于所述壳体，并容置于所述第三空间；所述编码器组件包括编码器和栅尺，所述栅尺沿第一方向延伸并固定连接于所述安装件；所述编码器固定于所述壳体，并沿第二方向对应于所述栅尺，用于检测所述栅尺的位置信息。

全文数据：

权利要求：

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