龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：同济大学
申请日：2024-01-19
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117992343A
主分类号：G06F11/36
分类号：G06F11/36
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：一种自动驾驶车辆换道轨迹的优劣评价方法，包括：步骤1：根据真实场景建立用于轨迹评价分析的换道场景，并生成换道场景库文件；步骤2：从场景库中选择一个或多个换道场景，并采用一种或多种换道轨迹规划算法，生成待评价的换道轨迹样本；步骤3：构建多维度换道轨迹评价指标体系，包括：轨迹与车辆物理特性、轨迹与场景耦合特性、轨迹‑车辆与场景耦合特性、轨迹跟踪特性、驾乘人员舒适性、轨迹对交通流影响、轨迹规划算法的实时性及可拓展性；步骤4：采用层次分析法与熵权法相结合的主、客观评价方法对换道轨迹的优劣进行评价；本发明构建了多维度换道轨迹评价指标体系及评价方法，可对轨迹规划算法的快速迭代优化起到指导作用。
主权项：1.一种自动驾驶车辆换道轨迹的优劣评价方法，其特征在于，包括：步骤1：根据真实场景建立用于轨迹评价分析的换道场景，并生成换道场景库文件；步骤2：从换道场景库中选择一个或多个换道场景，并采用一种或多种换道轨迹规划算法，生成待评价的换道轨迹样本；步骤3：构建多维度换道轨迹评价指标体系，包括：轨迹与车辆物理特性、轨迹与场景耦合特性、轨迹-车辆与场景耦合特性、轨迹跟踪特性、驾乘人员舒适性、轨迹对交通流影响、轨迹规划算法实时性及可拓展性；步骤4：采用层次分析法与熵权法相结合的主客观评价方法对换道轨迹的优劣进行评价。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种自动驾驶车辆换道轨迹的优劣评价方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号