申请/专利权人：北京声迅电子股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117994540A

主分类号：G06V10/75

分类号：G06V10/75;G06V10/25;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.05.07#公开

摘要：本发明提供一种基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，包括：获取可见光图像和X光图像；确定可见光图像中的第一包裹检测框和X光图像中的第二包裹检测框；基于第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，在确定第n个第一包裹检测框和第n个第二包裹检测框匹配失败的情况下，确定缺失包裹检测框的目标图像；在目标图像为可见光图像、且第n个第二包裹检测框中包括违禁品的情况下，基于第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，添加目标第一包裹检测框。本发明实施例可以将可见光图像中的包裹检测框和X光图像中的包裹检测框进行对应，在可见光图像中快速且准确的定位到该目标包裹，提高了安检的效率。

主权项：1.一种基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法，其特征在于，包括：获取同一时刻拍摄的可见光图像和X光图像；分别确定所述可见光图像中的至少一个第一包裹检测框和所述X光图像中的至少一个第二包裹检测框；基于所述可见光图像中的第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和所述X光图像中的第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，确定第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框是否匹配，其中，匹配结果用于表征所述第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框是否对应同一包裹，n为正整数；在所述第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框匹配失败的情况下，确定缺失包裹检测框的目标图像；在所述目标图像为所述可见光图像、且所述第n个第二包裹检测框表征的目标包裹中包括违禁品的情况下，基于所述第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标，在所述可见光图像中添加目标第一包裹检测框，所述目标第一包裹检测框用于框选所述目标包裹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京声迅电子股份有限公司 基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法

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