申请/专利权人：深圳市迈越智能设备有限公司

申请日：2019-04-03

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN109878067B

主分类号：B29C63/02

分类号：B29C63/02;B29C63/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本发明公开了一种高精度转盘式贴合设备，包括：八工位转盘放料装置、上下腔体对位装置、机械手取料装置、以及下料传送装置，所述八工位转盘放料装置位于上下腔体对位装置中间，所述机械手取料装置第一端位于八工位转盘放料装置上方，所述机械手取料装置第二端位于下料传送装置上。本发明通过设置八工位转盘放料装置，将玻璃工位转至上下腔体对位装置中间，通过上下腔体对位装置的精准对位，实现玻璃与膜片的压合，再将压合好的膜片转至机械手取料装置第一端下方，通过机械手取料装置将贴合好的玻璃抓取至下料传送装置上，实现玻璃与膜片贴合的自动化，贴合精度高、设备提交小、集成度好、生产效率高。

主权项：1.一种高精度转盘式贴合设备，其特征在于：包括：八工位转盘放料装置、上下腔体对位装置、机械手取料装置、以及下料传送装置，所述八工位转盘放料装置位于上下腔体对位装置中间，所述机械手取料装置第一端位于八工位转盘放料装置上方，所述机械手取料装置第二端位于下料传送装置上；所述八工位转盘放料装置包括：转动电机、转盘、四个玻璃工位、以及四个膜片工位，所述转动电机输出轴与转盘底部中心连接，所述四个玻璃工位分别设于转盘顶面的前后左右四个方位上，各相邻的两玻璃工位之间设有一膜片工位，所述转盘下方设置有四个支撑台，所述各支撑台顶部贯穿转盘与一玻璃工位底部连接；所述上下腔体对位装置包括：UVW平台组件、压合组件、升降组件、CCD相机、相机调节组件、盖板、以及安装架，所述UVW平台组件的固定板设于安装架上，所述压合组件与UVW平台组件的活动板连接，所述盖板设于压合组件底部，所述盖板位于玻璃工位上方，所述CCD相机位于支撑台下方，所述CCD相机位于相机调节组件上；所述升降组件包括：推动气缸、U型滑台、滑轨座，所述推动气缸的活塞杆与U型滑台的后端连接，所述U型滑台设于滑轨座上，所述U型滑台前端设置有倾斜面，所述倾斜面与支撑台底部相抵接。

全文数据：一种高精度转盘式贴合设备技术领域本发明涉及贴合设备领域，尤其涉及的是一种高精度转盘式贴合设备。背景技术现有技术中，手机玻璃与膜的贴合在手工生产条件下，效率及其低下，且精度远远不能满足市场的需求，造成产能低下，成本居高。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、生产效率高、低成本的高精度转盘式贴合设备。本发明的技术方案如下：一种高精度转盘式贴合设备，包括：八工位转盘放料装置、上下腔体对位装置、机械手取料装置、以及下料传送装置，所述八工位转盘放料装置位于上下腔体对位装置中间，所述机械手取料装置第一端位于八工位转盘放料装置上方，所述机械手取料装置第二端位于下料传送装置上；所述八工位转盘放料装置包括：转动电机、转盘、四个玻璃工位、以及四个膜片工位，所述转动电机输出轴与转盘底部中心连接，所述四个玻璃工位分别设于转盘顶面的前后左右四个方位上，所述各相邻的两玻璃工位之间设有一膜片工位，所述转盘下方设置有四个支撑台，所述各支撑台顶部贯穿转盘与一玻璃工位底部连接；所述上下腔体对位装置包括：UVW平台组件、压合组件、升降组件、CCD相机、相机调节组件、盖板、以及安装架，所述UVW平台组件的固定板设于安装架上，所述压合组件与UVW平台组件的活动板连接，所述盖板设于压合组件底部，所述盖板位于玻璃工位上方，所述CCD相机位于支撑台下方，所述CCD相机位于相机调节组件上。采用上述技术方案，所述的高精度转盘式贴合设备中，所述压合组件包括：压合气缸、压合板、以及若干压合杆，所述压合气缸位于UVW平台组件上方，所述压合气缸的活塞杆穿过UVW平台组件的固定板与压合板连接，所述各压合杆顶部与压合板连接，所述各压合杆贯穿UVW平台组件的活动板与盖板连接。采用上述各个技术方案，所述的高精度转盘式贴合设备中，所述相机调节组件包括对称设置的两调节机构，所述各调节机构分别包括X向调节件和Y向调节件，所述Y向调节件固定于X向调节件上，所述CCD相机固定于两Y向调节件上。采用上述各个技术方案，所述的高精度转盘式贴合设备中，所述升降组件包括：推动气缸、U型滑台、滑轨座，所述推动气缸的活塞杆与U型滑台的后端连接，所述U型滑台设于滑轨座上，所述U型滑台前端设置有倾斜面，所述倾斜面与支撑台底部相抵接。采用上述各个技术方案，所述的高精度转盘式贴合设备中，所述X向调节件包括：X向电机、X向滚珠丝杆、X向滑台、X向滑轨，所述X向电机的输出轴与X向滚珠丝杆连接，所述X向滑台套设于X向滚珠丝杆上，所述X向滑台位于X向滑轨上。采用上述各个技术方案，所述的高精度转盘式贴合设备中，所述Y向调节件包括：Y向电机、Y向滚珠丝杆、Y向滑台、Y向滑轨，所述Y向电机和Y向滑轨设于X向滑台上，所述Y向电机的输出轴与Y向滚珠丝杆连接，所述Y向滑台套设于Y向滚珠丝杆上，所述Y向滑台位于Y向滑轨上，所述Y向滑台与CCD相机底部连接。采用上述各个技术方案，所述的高精度转盘式贴合设备中，所述机械手取料装置第一端下方还设置有辅助收料装置，所述辅助收料装置位于转盘上，所述辅助收料装置包括：收缩气缸、两对称设置的收料组件，所述收缩气缸活塞杆右端两侧分别连接收料组件。采用上述各个技术方案，所述的高精度转盘式贴合设备中，所述收料组件包括：托板、滑台气缸、抖动气缸、松料片，所述托板与收缩气缸活塞杆连接，所述滑台气缸水平设于托板上，所述抖动气缸垂直设于滑台气缸的活塞杆上，所述松料片设于抖动气缸的活塞杆上。采用上述各个技术方案，本发明通过设置八工位转盘放料装置，玻璃工位与膜片工位相邻设置，将膜片工位上的膜片放置在玻璃工位的玻璃上，将玻璃工位转至上下腔体对位装置中间，通过上下腔体对位装置的精准对位，实现玻璃与膜片的压合，再将压合好的膜片转至机械手取料装置第一端下方，通过机械手取料装置将贴合好的玻璃抓取至下料传送装置上，实现玻璃与膜片贴合的自动化，贴合精度高、设备提交小、集成度好、生产效率高。附图说明图1为本发明的整体示意图；图2为本发明的上下腔体对位装置与八工位转盘放料装置示意图；图3为本发明的上下腔体对位装置示意图；图4为本发明的八工位转盘放料装置示意图；图5为本发明的升降组件示意图；图6为本发明的相机调节组件示意图；图7为本发明的收料组件示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。本实施例提供了一种高精度转盘式贴合设备，包括：八工位转盘11放料装置1、上下腔体对位装置2、机械手取料装置3、以及下料传送装置4，所述八工位转盘11放料装置1位于上下腔体对位装置2中间，所述机械手取料装置3第一端位于八工位转盘11放料装置1上方，所述机械手取料装置3第二端位于下料传送装置4上。所述八工位转盘11放料装置1包括：转动电机未图示、转盘11、四个玻璃工位12、以及四个膜片工位14，所述转动电机输出轴与转盘11底部中心连接，所述四个玻璃工位12分别设于转盘11顶面的前后左右四个方位上，所述各相邻的两玻璃工位12之间设有一膜片工位14，所述转盘11下方设置有四个支撑台13，所述各支撑台13顶部贯穿转盘11与一玻璃工位12底部连接。所述上下腔体对位装置2包括：UVW平台组件21、压合组件22、升降组件24、CCD相机23、相机调节组件25、盖板26、以及安装架，所述UVW平台组件21的固定板211设于安装架上，所述压合组件22与UVW平台组件21的活动板212连接，所述盖板26设于压合组件22底部，所述盖板26位于玻璃工位12上方，所述CCD相机23位于支撑台13下方，所述CCD相机23位于相机调节组件25上。所述压合组件22包括：压合气缸221、压合板未图示、以及若干压合杆222，所述压合气缸221位于UVW平台组件21上方，所述压合气缸221的活塞杆穿过UVW平台组件21的固定板211与压合板连接，所述各压合杆222顶部与压合板连接，所述各压合杆222贯穿UVW平台组件21的活动板212与盖板26连接。所述相机调节组件25包括对称设置的两调节机构，所述各调节机构分别包括X向调节件和Y向调节件，所述Y向调节件固定于X向调节件上，所述CCD相机23固定于两Y向调节件上。如图1～图4所示，本实施例中，需要说明的是盖板26与玻璃工位12上下盖合组成模具，玻璃与膜片在模具中，通过吸真空和压合，使玻璃与膜片紧密贴合。盖板26下方为吸附治具，用于将膜片吸附，等玻璃转至下方时，上下腔体对位装置2进行玻璃与膜片的贴合操作。本实施例中，玻璃工位12为四个，膜片工位14也为四个，且玻璃工位12与膜片工位14交错排布，当贴合好的工位转至机械手取料装置3下方时，上下腔体对位装置2可以同步进行玻璃与膜片的压合操作，实现工序连续性，提高生产效率。下料传送装置4上设置有空料盘，机械手取料装置3将贴合好的玻璃抓取至空料盘上，当空料盘装满，则下料传送装置4的传送带将满料盘输送至下游工序。为了提高玻璃与膜贴合的精准度，需要通过上下腔体对位装置2的上下精准对位来调节玻璃与膜片的位置关系，对玻璃工位12进行位置定位。相机调节组件25位于最下方，相机调节组件25可以带动CCD相机23在水平内移动，CCD相机23对上方的支撑台13进行拍照，再通过计算机控制系统分析支撑台13的准确位置。然后计算机控制系统控制上方的UVW平台组件21运行，UVW平台组件21的固定板211在上，其活动板212在下，活动板212与压合组件22连接。UVW平台组件21接收到指令后调整活动板212的位置，进而调整压合组件22的位置关系，使压合组件22底部的盖板26和吸附治具与玻璃精准对位。压合组件22的压合气缸221将压合板往下压，压合板带动下方的压合杆222下压，压合杆222最后带动下方的盖板26与治具上部下压，使玻璃与膜贴合，并将盖板26盖在模体上，使模具密封。进一步的，所述升降组件24包括：推动气缸241、U型滑台242、滑轨座244，所述推动气缸241的活塞杆与U型滑台242的后端连接，所述U型滑台242设于滑轨座244上，所述U型滑台242前端设置有倾斜面243，所述倾斜面243与支撑台13底部相抵接。如图5，支撑台13底部设置有两平行滚轮131，两平行滚轮131间距与U型滑台242宽度适配。支撑台13开始处于较低水平位置，当推动气缸241推动U型滑台242沿滑轨座244前进，U型滑台242前端的倾斜面243将滚轮131往上挤，使滚轮131最终位于U型滑台242的顶部，从而使支撑台13上升，带动玻璃工位12上升。玻璃工位12上升后，CCD相机23对玻璃工位12进行定位，UVW平台组件21调整压合组件22的位置，压合组件22下压，进行玻璃与膜片的压合操作。更进一步的，所述X向调节件包括：X向电机251、X向滚珠丝杆252、X向滑台253、X向滑轨254，所述X向电机251的输出轴与X向滚珠丝杆252连接，所述X向滑台253套设于X向滚珠丝杆252上，所述X向滑台253位于X向滑轨254上。所述Y向调节件包括：Y向电机255、Y向滚珠丝杆、Y向滑台256、Y向滑轨，所述Y向电机255和Y向滑轨设于X向滑台253上，所述Y向电机255的输出轴与Y向滚珠丝杆连接，所述Y向滑台256套设于Y向滚珠丝杆上，所述Y向滑台256位于Y向滑轨上，所述Y向滑台256与CCD相机23底部连接。如图3和图6，相机调节组件25的两调节机构呈对称设置，两X向调节件的运动方向一致，两Y向调节件的运动方向一致，从而保证CCD相机23能在水平面内移动。具体的，X向调节件的X向电机251带动X向滚珠丝杆252转动，使X向滑台253沿X向滑轨254直线运动。当一侧X向电机251带动一侧X向滑轨254前进，则另一侧X向电机251也带动另一侧X向滑轨254前进，当一侧X向电机251带动一侧X向滑轨254后退，则另一侧X向电机251也带动另一侧X向滑轨254后退。Y向调节件的Y向电机255带动Y向滚珠丝杆转动，使Y向滑台256沿Y向滑轨直线运动。同时，两Y向电机255同步运行，保证两Y向滑轨的运行方向一致。更进一步的，所述机械手取料装置3第一端下方还设置有辅助收料装置5，所述辅助收料装置5位于转盘11上，所述辅助收料装置5包括：收缩气缸、两对称设置的收料组件，所述收缩气缸活塞杆右端两侧分别连接收料组件。所述收料组件包括：托板51、滑台气缸52、抖动气缸53、松料片54，所述托板51与收缩气缸活塞杆连接，所述滑台气缸52水平设于托板51上，所述抖动气缸53垂直设于滑台气缸52的活塞杆上，所述松料片54设于抖动气缸53的活塞杆上。如图2、图4和图7，本实施例中，由于玻璃与膜片在压合过程中，有可能使玻璃与玻璃工位12黏贴，造成上方的机械手取料装置3抓不起玻璃，因此，需要通过辅助收料装置5将玻璃与玻璃工位12进行松动处理。当贴合完成的玻璃工位12转至机械手取料装置3下方时，收缩气缸将两收料组件往前推至玻璃工位12上方。滑台气缸52伸出，带动抖动气缸53前进，使抖动气缸53上的松料片54底部抵接于玻璃与玻璃工位12之间。抖动气缸53上下多次抖动，松料片54将玻璃往上提，使玻璃与玻璃工位12分离，进而使机械手取料装置3能轻松将玻璃抓取。采用上述各个技术方案，本发明通过设置八工位转盘放料装置，玻璃工位与膜片工位相邻设置，将膜片工位上的膜片放置在玻璃工位的玻璃上，将玻璃工位转至上下腔体对位装置中间，通过上下腔体对位装置的精准对位，实现玻璃与膜片的压合，再将压合好的膜片转至机械手取料装置第一端下方，通过机械手取料装置将贴合好的玻璃抓取至下料传送装置上，实现玻璃与膜片贴合的自动化，贴合精度高、设备提交小、集成度好、生产效率高。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种高精度转盘式贴合设备，其特征在于：包括：八工位转盘放料装置、上下腔体对位装置、机械手取料装置、以及下料传送装置，所述八工位转盘放料装置位于上下腔体对位装置中间，所述机械手取料装置第一端位于八工位转盘放料装置上方，所述机械手取料装置第二端位于下料传送装置上；所述八工位转盘放料装置包括：转动电机、转盘、四个玻璃工位、以及四个膜片工位，所述转动电机输出轴与转盘底部中心连接，所述四个玻璃工位分别设于转盘顶面的前后左右四个方位上，所述各相邻的两玻璃工位之间设有一膜片工位，所述转盘下方设置有四个支撑台，所述各支撑台顶部贯穿转盘与一玻璃工位底部连接；所述上下腔体对位装置包括：UVW平台组件、压合组件、升降组件、CCD相机、相机调节组件、盖板、以及安装架，所述UVW平台组件的固定板设于安装架上，所述压合组件与UVW平台组件的活动板连接，所述盖板设于压合组件底部，所述盖板位于玻璃工位上方，所述CCD相机位于支撑台下方，所述CCD相机位于相机调节组件上。2.根据权利要求1所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述压合组件包括：压合气缸、压合板、以及若干压合杆，所述压合气缸位于UVW平台组件上方，所述压合气缸的活塞杆穿过UVW平台组件的固定板与压合板连接，所述各压合杆顶部与压合板连接，所述各压合杆贯穿UVW平台组件的活动板与盖板连接。3.根据权利要求1所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述相机调节组件包括对称设置的两调节机构，所述各调节机构分别包括X向调节件和Y向调节件，所述Y向调节件固定于X向调节件上，所述CCD相机固定于两Y向调节件上。4.根据权利要求1所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述升降组件包括：推动气缸、U型滑台、滑轨座，所述推动气缸的活塞杆与U型滑台的后端连接，所述U型滑台设于滑轨座上，所述U型滑台前端设置有倾斜面，所述倾斜面与支撑台底部相抵接。5.根据权利要求3所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述X向调节件包括：X向电机、X向滚珠丝杆、X向滑台、X向滑轨，所述X向电机的输出轴与X向滚珠丝杆连接，所述X向滑台套设于X向滚珠丝杆上，所述X向滑台位于X向滑轨上。6.根据权利要求5所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述Y向调节件包括：Y向电机、Y向滚珠丝杆、Y向滑台、Y向滑轨，所述Y向电机和Y向滑轨设于X向滑台上，所述Y向电机的输出轴与Y向滚珠丝杆连接，所述Y向滑台套设于Y向滚珠丝杆上，所述Y向滑台位于Y向滑轨上，所述Y向滑台与CCD相机底部连接。7.根据权利要求1所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述机械手取料装置第一端下方还设置有辅助收料装置，所述辅助收料装置位于转盘上，所述辅助收料装置包括：收缩气缸、两对称设置的收料组件，所述收缩气缸活塞杆右端两侧分别连接收料组件。8.根据权利要求7所述的高精度转盘式贴合设备，其特征在于：所述收料组件包括：托板、滑台气缸、抖动气缸、松料片，所述托板与收缩气缸活塞杆连接，所述滑台气缸水平设于托板上，所述抖动气缸垂直设于滑台气缸的活塞杆上，所述松料片设于抖动气缸的活塞杆上。

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