申请/专利权人：上海东新冶金技术工程有限公司

申请日：2023-10-23

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN220975568U

主分类号：B65G37/00

分类号：B65G37/00;B65G47/14;B65G47/22;B65G47/248;B65G47/90;B65G35/00;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权

摘要：本实用新型涉及锌或镉或以其为基的合金对金属材料的镀覆领域，具体为一种高精度全自动加锌系统。一种高精度全自动加锌系统，包括储料运输机1，其特征是：还包括机械限位装置2、上料装置3、翻转装置4、夹具定位装置5和转运装置6，上料装置3包括直线导轨32、上料框架33、伺服电动缸34和提升气缸35等；翻转装置4包括翻转电动推杆42、转轴45、夹紧气缸46、压力传感器47和连杆48等；夹具定位装置5包括升降电动推杆53、夹具电动推杆54、夹爪55和对中杆56等。本实用新型自动化程度高，加料准确。

主权项：1.一种高精度全自动加锌系统，包括储料运输机1，储料运输机1包括运输支架11、传送链12、扫描仪13和驱动马达，运输支架11固定在地面上，两条传送链12互相平行的设于运输支架11顶面的两侧，扫描仪13也设于运输支架11上且位于一条传送链12的一侧，所述驱动马达的输出轴分别连接两条传送链12，其特征是：还包括机械限位装置2、上料装置3、翻转装置4、夹具定位装置5和转运装置6，机械限位装置2跨设于传送链12的前端，机械限位装置2的顶部和传送链12之间设有喇叭口状的限位口21，限位口21的大口端朝向传送链12的前端而小口端朝向传送链12的后端；上料装置3包括上料底座31、直线导轨32、上料框架33、伺服电动缸34、提升气缸35、导柱36和托板37，上料底座31设于传送链12的后端且位于两条传送链12之间，两条直线导轨32互相平行且呈水平地铺设在上料底座31的顶面上，直线导轨32的移动方向和传送链12的传送方向平行，上料框架33底部的两侧分别固定在一条直线导轨32的滑块上，伺服电动缸34也通过缸体固定在上料底座31上，伺服电动缸34推动杆的外端连接上料框架33的底部，提升气缸35缸体的底部固定在上料框架33的顶部，提升气缸35的活塞杆在垂直方向上移动，上料框架33的顶部还设有两根可上下移动的导柱36，两根导柱36分别设于提升气缸35的两侧，托板37的两侧分别固定在两根导柱36的顶面，托板37的中部连接提升气缸35活塞杆的移动端；翻转装置4包括翻转底座41、翻转电动推杆42、转轴支架43、轴承44、转轴45、夹紧气缸46、压力传感器47和连杆48，翻转底座41设于上料底座31的后端，翻转电动推杆42通过壳体固定在翻转底座41上，翻转底座41上还固定两个转轴支架43，两个转轴支架43分别固定在翻转电动推杆42推动杆的两侧，两个转轴支架43上分别设有一个轴承44，转轴45的一端可转动地设于一个轴承44内，转轴45的中部可转动地设于另一个轴承44内，转轴45的另一端穿过一个转轴支架43后连接夹紧气缸46的缸体，夹紧气缸46活塞杆的移动端连接两个夹块，夹紧气缸46的活塞杆上设有压力传感器47，压力传感器47通过信号线连接翻转电动推杆42，连杆48的一端固定在转轴45的外侧面上，连杆48的另一端通过销轴可转动的连接翻转电动推杆42推动杆的外端，从而使连杆48和转轴45构成曲轴旋转机构；夹具定位装置5包括夹具支架51、支撑梁52、升降电动推杆53、夹具电动推杆54、夹爪55和对中杆56，两个夹具支架51分别固定在翻转底座41的两侧的地面上，每个夹具支架51的上部分别水平的设有一根支撑梁52，且支撑梁52的后部可移动地贴合在夹具支架51的上部，每个夹具支架51内分别固定一个升降电动推杆53，每个升降电动推杆53的推动杆分别连接一根支撑梁52，两个夹具电动推杆54分别通过壳体固定在一根支撑梁52上，且两个夹具电动推杆54的推动杆互相正对，两个夹具电动推杆54的推动杆分别固定一个夹爪55并可转动的连接一根对中杆56的内端，两根对中杆56的外端通过销轴可转动的连接；转运装置6包括转运支撑架61、行车轨道62、起吊设备63、夹具64和摄像头65，转运支撑架61跨设于上料装置3、翻转装置4和夹具定位装置5上且延伸至加锌作业区，行车轨道62铺设在转运支撑架61的顶部，起吊设备63通过滚轮可移动地设于行车轨道62上，起吊设备63的提升端连接夹具64，摄像头65设于转运支撑架61的顶部；伺服电动缸34、提升气缸35、翻转电动推杆42、夹紧气缸46、升降电动推杆53、夹具电动推杆54和起吊设备63分别通过信号线连接伺服控制器。

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