申请/专利权人：上海上汽马瑞利动力总成有限公司

申请日：2019-11-08

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN110682086B

主分类号：B23P19/10

分类号：B23P19/10;B23P19/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.14#公开

摘要：本发明公开了一种高精度轴孔自对准控制方法，涉及轴孔自动安装领域。安装架，安装架上设置有若干通孔；若干直线轴承，分别设置于各通孔内且背离安装架向下伸出；对中浮动机构，设置于直线轴承顶部，且弹性连接安装架；若干安装杆，分别套设于各直线轴承之内，安装杆内贯穿一真空通道，安装杆的顶部朝向直线轴承顶部向上伸出并连接一真空接头，安装杆的底部朝向直线轴承底部向下伸出并形成连接真空通道的一吸合孔；震动气缸，设置于安装架顶部，且连接安装杆顶部；传感器，设置于安装架上，且位于真空接头上方。具有以下有益效果：实现了自动对准装配，提高了安装效率且避免了轴孔之间的划伤。

主权项：1.一种高精度轴孔自对准控制方法，其特征在于，包括：安装架，所述安装架上设置有若干通孔；若干直线轴承，分别设置于各所述通孔内且背离所述安装架向下伸出；对中浮动机构，设置于所述直线轴承顶部，且弹性连接所述安装架；若干安装杆，分别套设于各所述直线轴承之内，所述安装杆内贯穿一真空通道，所述安装杆的顶部朝向所述直线轴承顶部向上伸出并连接一真空接头，所述安装杆的底部朝向所述直线轴承底部向下伸出并形成连接所述真空通道的一吸合孔；震动气缸，设置于所述安装架顶部，且连接所述安装杆顶部；传感器，设置于所述安装架上，且位于所述真空接头上方；震动杆，设置于所述安装架顶部并连接所述震动气缸，且所述震动杆上设有若干震动孔，所述安装杆顶部设置于所述震动孔中；用于实现一安装轴与对应的安装孔的自对准安装，所述高精度轴孔自对准控制方法包括：步骤S1，所述高精度轴孔自对准装置控制所述安装杆通过真空通道吸合所述安装轴于所述安装杆底部的吸合孔中；步骤S2，所述高精度轴孔自对准装置控制所述安装杆将所述安装轴移至所述安装孔上方并与所述安装孔预对准；步骤S3，所述高精度轴孔自对准装置控制所述安装杆带动所述安装轴朝向所述安装孔方向运动，并在运动过程中实时检测是否接收到所述传感器发出的传感信号：若是，则转向步骤S4；若否，则转向步骤S5；步骤S4，所述高精度轴孔自对准装置根据所述传感信号控制所述震动气缸，以使所述安装轴对准所述安装孔；步骤S5，所述高精度轴孔自对准装置实时检测所述安装轴是否到达预设安装位置：若是，则转向步骤S6；若否，则返回所述步骤S3；步骤S6，所述高精度轴孔自对准装置控制所述安装杆释放所述安装轴，完成高精度轴孔对准安装操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海上汽马瑞利动力总成有限公司 一种高精度轴孔自对准控制方法

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