申请/专利权人：立晟智能科技(成都)有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118011431A

主分类号：G01S19/07

分类号：G01S19/07;G01S19/14;G01S19/37;G01S19/23

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于GPS卫星定位高精度真值系统，包括一个主目标和多个从目标，每个目标上设置有高精度组合惯导模块、DTU传输模块、串口数据转网口数据服务模块和RT‑XLAN天线；多个从目标的RT‑XLAN天线将自身高精度组合惯导计算出来的信息传输到主目标RT‑XLAN天线，主目标通过自身高精度组合惯导获得的位置速度信息通过WGS‑84大地坐标系向笛卡尔坐标系转换获取得到当前所处的绝对位置，以主目标的绝对位置为原点将接收到的多个从目标的信息通过笛卡尔坐标系转换为相对位置信息，从而得出主目标和多个从目标之间的位置、速度、航向信息。本发明用以评估各种场景下自动驾驶领域中传感器精度和真实值之间的误差。

主权项：1.一种基于GPS卫星定位高精度真值系统，其特征在于，包括一个主目标和多个从目标，每个目标上设置有高精度组合惯导模块、DTU传输模块、串口数据转网口数据服务模块和RT-XLAN天线；所述高精度组合惯导模块接收GPS全球定位信号，由DTU传输模块内置e-SIM卡通过移动网络访问差分基站数据，将差分数据输入到高精度组合惯导模块内部进行差分数据和GPS信号融合计算，从而获得在WGS-84大地坐标系中的位置速度信息，最后通过串口转网口数据服务模块将高精度组合惯导数据通过RT-XLAN天线进行无线数据传输；多个从目标的RT-XLAN天线将自身高精度组合惯导计算出来的信息传输到主目标RT-XLAN天线，主目标通过自身高精度组合惯导获得的位置速度信息通过WGS-84大地坐标系向笛卡尔坐标系转换获取得到当前所处的绝对位置，以主目标的绝对位置为原点将接收到的多个从目标的信息通过笛卡尔坐标系转换为相对位置信息，从而得出主目标和多个从目标之间的位置、速度、航向信息，用以评估各种场景下自动驾驶领域中传感器精度和真实值之间的误差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 立晟智能科技(成都)有限公司 一种基于GPS卫星定位高精度真值系统

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