申请/专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114247352B

主分类号：B01F31/20

分类号：B01F31/20;B01F35/42;B01F101/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：本发明公开一种试管摇匀装置，包括机架、导向件、滑块、驱动机构、夹爪、限位件和连接轴，导向件设置在机架上，滑块与导向件滑动连接，驱动机构设置在机架上并能驱动滑块沿导向件往复运动，连接轴的一端可转动地设置在滑块上，连接轴的另一端与夹爪固定连接，限位件固定在机架上，限位件上设有第一限位平面，连接轴上设有第二限位平面，第一限位平面与第二限位平面选择性贴合。当夹爪需要夹取试管时，滑块沿导向件向下运动，夹爪在靠近试管时，第一限位平面与第二限位平面处于贴合状态，使得限位件能避免连接轴发生晃动，提高了夹爪的稳定性，避免夹爪与试管之间发生碰撞而导致试管受损，从而顺利夹取试管。

主权项：1.一种试管摇匀装置，其特征在于，包括机架、导向件、滑块、驱动机构、夹爪、限位件和连接轴，所述导向件设置在所述机架上，所述滑块与所述导向件滑动连接，所述驱动机构设置在所述机架上并能驱动所述滑块沿所述导向件往复运动，所述连接轴的一端可转动地设置在所述滑块上，所述连接轴的另一端与所述夹爪固定连接，所述限位件固定在所述机架上，所述限位件上设有第一限位平面，所述连接轴上设有第二限位平面，所述第一限位平面与所述第二限位平面选择性贴合；所述夹爪包括夹爪本体和设置在所述夹爪本体上的连接座，所述连接轴包括轴本体和平键，所述平键设置在所述轴本体的一端的侧面上，所述连接座上开设有供所述轴本体及所述平键插入的定位孔；所述连接座上还设有通孔和螺钉，所述通孔与所述定位孔连通，所述轴本体上设有螺纹孔，所述螺钉穿过所述通孔并旋拧至所述螺纹孔内；所述螺钉与所述平键相对设置在所述轴本体的两侧；所述试管摇匀装置还包括：限位环、弹性件和两个限位凸起，所述连接轴远离所述夹爪的一端贯穿所述滑块，所述限位环套设并固定在所述连接轴远离所述夹爪的一端，所述限位环包括环本体和设置在所述环本体外周表面的凸块，两个所述限位凸起间隔设置在所述滑块的表面，所述凸块的运动轨迹处于连接两个所述限位凸起的圆弧上，所述弹性件的一端与所述限位环连接，所述弹性件的另一端与所述滑块连接。

全文数据：

权利要求：

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