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申请/专利权人：三一重机有限公司
申请日：2024-02-18
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118052875A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请提供了一种车厢角点提取方法、装置、电子设备及挖掘机，通过将自卸车车厢的点云数据输入目标检测模型，确定车厢的航向角及包含所有点云数据的检测框，基于航向角与检测框，可确定检测框角点所在区域内的目标点云数据，在y轴的方向平行于航向角的方向的目标坐标系下的坐标，在此基础上，由于车厢角点在目标坐标系下具有极值特性，基于该目标点云数据在目标坐标系下的坐标的极值，可以较为准确地确定车厢角点的坐标，实现基于自卸车车厢的点云数据准确提取车厢角点的效果，解决因3D检测框不稳定导致车厢角点提取的准确性和稳定性差的问题。
主权项：1.一种车厢角点提取方法，其特征在于，所述方法包括：将自卸车车厢的点云数据输入目标检测模型，确定所述车厢的航向角与检测框，所述检测框内包含所有所述点云数据；基于所述航向角与所述检测框，确定目标点云数据在目标坐标系下的坐标，所述目标坐标系的y轴的方向平行于所述航向角的方向，所述目标点云数据为检测框角点所在区域内的点云数据；基于所述目标点云数据在所述目标坐标系下的坐标的极值，确定车厢角点的坐标，所述检测框角点与所述车厢角点一一对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一重机有限公司 车厢角点提取方法、装置、电子设备及挖掘机
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