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申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日：2024-02-28
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118050736A
主分类号：G01S17/06
分类号：G01S17/06;G01S17/88;G01S17/86
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开了一种联合检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标检测区域的视觉图像数据及雷达点云数据；基于所述雷达点云数据确定单应性矩阵；根据所述单应性矩阵及所述视觉图像数据确定所述目标检测区域的检测结果，通过雷达点云数据确定单应性矩阵，进而根据单应性矩阵结合视觉图像数据确定目标检测区域的检测结果，实现了视觉图像数据及雷达点云数据的联合检测，不仅限于纯视觉图像数据或纯雷达点云数据的检测，降低了检测过程对场景的依赖度，提高了地面标记物检测的精度。
主权项：1.一种联合检测方法，其特征在于，所述联合检测方法包括以下步骤：获取目标检测区域的视觉图像数据及雷达点云数据；基于所述雷达点云数据确定单应性矩阵；根据所述单应性矩阵及所述视觉图像数据确定所述目标检测区域的检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 联合检测方法、装置、终端设备以及存储介质
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