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申请/专利权人：高德软件有限公司
申请日：2024-01-31
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118052945A
主分类号：G06T17/05
分类号：G06T17/05
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请实施例提供了一种道路场景建模方法、高精度地图更新方法、装置及设备。本申请的道路场景建模方法，获取车道线矢量集；对所述车道线矢量集中的各个车道线矢量进行分组处理，得到道路拓扑关系，所述道路拓扑关系包括多个车道线矢量组和各个车道线矢量组之间的分割线位置；根据所述各个车道线矢量组分别构建得到多个路段场景模型，以及根据所述各个车道线矢量组之间的分割线位置构建得到至少一个路口场景模型。本技术方案，技术难度低且根据各个车道线矢量的相互之间的拓扑关系进行道路场景建模，有利于保持对矢量识别的全面性和正确性，从而优化道路场景建模的性能。
主权项：1.一种道路场景建模方法，其特征在于，所述方法包括：获取车道线矢量集；对所述车道线矢量集中的各个车道线矢量进行分组处理，得到道路拓扑关系，所述道路拓扑关系包括多个车道线矢量组和各个车道线矢量组之间的分割线位置，任一车道线矢量组表征一条道路；根据所述各个车道线矢量组分别构建得到多个路段场景模型，以及根据所述各个车道线矢量组之间的分割线位置构建得到至少一个路口场景模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 高德软件有限公司 道路场景建模方法、高精度地图更新方法、装置及设备
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